CN211778487U - 可折叠设备、无人飞行器及手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可折叠设备，无人飞行器及手持云台，包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体通过转动连接组件可转动地连接，转动连接组件包括：第一部件与第一本体固定连接；第二部件与第一部件同轴连接，并与第二本体固定连接；第二部件能相对于第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，使第一本体与第二本体在折叠状态与展开状态间切换；第一部件与第二部件间具有阻尼组件，阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，第一阻尼部阻碍第二部件由中间位置转到第一位置，第二阻尼部阻碍第二部件由中间位置转到第二位置；第一阻尼部提供的第一转动阻尼与第二阻尼部提供的第二转动阻尼的变化速率不同。本技术方案能提高可折叠设备的安全性。

Description

可折叠设备、无人飞行器及手持云台

技术领域

本实用新型实施例涉及机械结构技术领域，尤其涉及可折叠设备、无人飞行器及手持云台。

背景技术

手持云台、无人飞行器等产品的某些部件通常需要折叠，例如，手持云台的手柄与转臂之间，无人飞行器的机身与机臂之间通常需要具有折叠状态与展开状态，在使用时下可以处于展开状态，而在不需要使用时可以折叠起来以便于收纳。

目前，手持云台、无人飞行器等在展开和折叠的过程中，容易夹手，无法保证操作安全。因此，通常希望手持云台、无人飞行器等产品能够操作安全，这是亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种可折叠设备、无人飞行器及手持云台。

本实用新型实施例第一方面提供一种可折叠设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一本体固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

进一步的，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一本体与所述第二本体呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一本体与所述第二本体呈折叠状态。

进一步的，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

进一步的，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；

所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。

进一步的，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。

进一步的，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。

进一步的，所述转轴两端的轴向限位件中的至少一个与所述转轴可拆卸连接。

进一步的，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。

进一步的，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同。

进一步的，所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。

进一步的，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；

所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。

进一步的，所述第一凸轮壁的斜率大于所述第二凸轮壁的斜率。

进一步的，所述第一凸轮壁的曲率大于所述第二凸轮壁的曲率。

进一步的，所述第一部件包括两个所述凸轮，两个所述凸轮以所述第一部件的轴线为中心呈中心对称布置。

进一步的，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端的形状与两个所述凸轮所构成的形状相匹配，当所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端与两个所述凸轮处于卡合状态。

本实用新型实施例第二方面提供一种无人飞行器，包括机臂和机身，所述机臂与所述机身通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述机身固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述机臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述机臂与所述机身在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

进一步的，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述机臂与所述机身呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述机臂与所述机身呈折叠状态。

进一步的，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

进一步的，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；

所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。

进一步的，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。

进一步的，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。

进一步的，所述转轴两端的轴向限位件中的至少一个与所述转轴可拆卸连接。

进一步的，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。

进一步的，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同。

进一步的，所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。

进一步的，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；

所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。

进一步的，所述第一凸轮壁的斜率大于所述第二凸轮壁的斜率。

进一步的，所述第一凸轮壁的曲率大于所述第二凸轮壁的曲率。

进一步的，所述第一部件包括两个所述凸轮，两个所述凸轮以所述第一部件的轴线为中心呈中心对称布置。

进一步的，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端的形状与两个所述凸轮所构成的形状相匹配，当所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端与两个所述凸轮处于卡合状态。

本实用新型实施例第三方面提供一种手持云台，包括第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过转动连接组件可转动地连接；其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一轴臂固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一轴臂与所述第二轴臂在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

进一步的，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一轴臂与所述第二轴臂呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一轴臂与所述第二轴臂呈折叠状态。

进一步的，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

进一步的，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；

所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。

进一步的，所述抵顶装置具有弹性；所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。

进一步的，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。

进一步的，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。

进一步的，所述转轴两端的轴向限位件中的至少一个与所述转轴可拆卸连接。

进一步的，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。

进一步的，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同。

进一步的，所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。

进一步的，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；

所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。

进一步的，所述第一凸轮壁的斜率大于所述第二凸轮壁的斜率。

进一步的，所述第一凸轮壁的曲率大于所述第二凸轮壁的曲率。

进一步的，所述第一部件包括两个所述凸轮，两个所述凸轮以所述第一部件的轴线为中心呈中心对称布置。

进一步的，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端的形状与两个所述凸轮所构成的形状相匹配，当所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端与两个所述凸轮处于卡合状态。

基于上述，本实用新型实施例提供的可折叠设备、无人飞行器和手持云台，由于设置阻尼组件，可以有效降低展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可折叠设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种可折叠设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的可折叠设备的侧视图；

图4为本实用新型实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的结构示意图；

图5为图4中的转动连接组件的第一部件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于中间位置时的状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第一位置A的状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第二位置B的状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图一；

图11为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图二；

图12为本实用新型实施例提供的手持云台的俯视图；

图13为本实用新型实施例提供的另一种手持云台的俯视图；

图14为本实用新型实施例提供的手持云台的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的一种可折叠设备的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的另一种可折叠设备的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的可折叠设备的侧视图。

如图1至图3所示，本实施例提供的可折叠设备包括第一本体10和第二本体20，第一本体10与第二本体20通过转动连接组件30可转动地连接。其中，可折叠设备可以为无人飞行器、手持云台、移动机器人等任何需要使用折叠结构的产品，本实施例不做限定。

例如，对于无人飞行器来讲，第一本体10可以为无人飞行器的机身，第二本体20可以为无人飞行器的机臂，或者，第一本体10为无人飞行器的机身，第二本体20为无人飞行器的脚架，或者，第一本体10为无人飞行器上的其中一部件，第二本体20为无人飞行器上的另一部件，本实施例不做限定。而对于手持云台来讲，第一本体10可以为手持云台的第一轴臂，第二本体20可以为手持云台的第二轴臂，或者其他需要折叠的部件，本实施例也不做限定。

当然，本实施例所提供的可折叠设备不限定为以上例举的产品，实际情况中，还可以为其他任何能够折叠的设备。

图4为本实用新型实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的结构示意图；图5为图4中的转动连接组件的第一部件的结构示意图；图6为本实用新型实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的爆炸结构示意图。请参照附图1、附图2和附图3，转动连接组件30包括：第一部件31和第二部件32。

如图3所示，第一部件31与第一本体10固定连接。第二部件32与第一部件31同轴连接，并与第二本体20固定连接。其中，第一部件31与第一本体10之间可以可拆卸地连接，例如螺接、卡扣连接等，或者，第一部件31与第一本体10之间可以不可拆卸地连接，例如焊接、铆接、胶接等，又或者，第一部件31与第一本体10之间可以一体成型，例如，一体注塑成型等，本实施例不做具体限定。同样的，第二部件32与第二本体20之间也可以采用可拆卸连接、不可拆卸连接、一体成型等方式中的任意一种，在此不做赘述。

具体的，第二部件32可以套设在第一部件31外或者插设于第一部件31内，或者，两者通过一连接轴同轴套设。又或者，在一些实施例中，第二部件32设于第一部件31外侧，并且第二部件32能够以第一部件31为中心，围绕第一部件31转动。当然，本实用新型并不限于此。

如图1-图3所示，第二部件32能够相对于第一部件31转动至第一位置A、中间位置O及第二位置B，以使第一本体10与第二本体20在折叠状态与展开状态之间切换。

在本实施例中，如图1所示，第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态。

在如图1所示结构中，由于第一部件31与第一本体10固定连接，第二部件32与第二本体20固定连接，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第一位置A的过程中，第二本体20可以从中间位置O顺时针转动到展开状态。并且，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第二位置B的过程中，第二本体20能够从中间位置O逆时针转动到折叠状态。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，例如图2所示，还可以是第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈展开状态。只要能实现在第二部件32相对于第一部件31转动的过程中，带动第二本体20相对于第一本体10转动而在折叠状态与展开状态之间切换即可。

如图4至图6所示，第一部件31与第二部件32之间具有阻尼组件301，阻尼组件301包括第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，第一阻尼部301a用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第一位置A，第二阻尼部301b用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第二位置B。通过设置阻尼组件301能够有效地减低可折叠设备的展开速度和折叠速度，一定程度上提高了操作安全性。

在本实施例中，第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼与第二阻尼部301b所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。由此，可以使得可折叠设备的展开速度和折叠速度不同，以满足个性化需求。需要说明的是，第一转动阻尼的变化可以是阻尼由大变小，或者由小变大，本实施例不限定。

本实用新型实施例提供的可折叠设备，由于设置阻尼组件，可以有效降低展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。

实施例二

发明人经过创造性的劳动发现手持云台、无人飞行器等在展开和折叠的过程中，为了提高操作效率，常导致折叠速度过快，从而导致容易夹手，无法保证操作安全，而为了保证操作安全，则会导致展开速度过慢，则影响操作效率。

而为解决现有技术中的上述问题，在本实施例在实施例一的基础上，进行进一步说明，具体的，在本实施例中，如图1所示，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以大于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。这样一来，能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠，快速展开能够有效保证操作效率，而慢速折叠能够有效提高操作安全性，防止夹手。需要说明的是，由于本实用新型增加了阻尼组件，因此，即使相对于现有技术中，可折叠设备的展开速度也小于现有技术中的展开速度。

在其他实施方式中，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈展开状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以小于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。同样能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠。

当然，应当能够理解的是，有某些特殊应用场景中，可能希望可折叠设备的展开速度小于可折叠设备的折叠速度，即实现快速折叠和慢速展开的效果。本领域技术人员可以具体设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b而达到所需目的，本实施例不做赘述。

实施例三

本实施例基于实施例一或实施例二提供一种具体的阻尼组件301的结构，如图4-图6所示，本实施例的阻尼组件301的第一阻尼部301a和第二阻尼部301b位于第一部件31上，第二部件32包括用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触的抵顶装置321。

抵顶装置321与第一阻尼部301a抵顶而产生第一转动阻尼，抵顶装置321与第二阻尼部301b抵顶而产生第二转动阻尼。

在将可折叠设备折叠或展开的过程中，第二本体20相对于第一本体10转动，第二部件32相对于第一部件31转动，而使得第二部件32上的抵顶装置321与第一阻尼部301a抵顶接触或抵顶装置321与第二阻尼部301b抵顶接触。第一阻尼部301a、第二阻尼部301b和抵顶装置321抵顶，两者之间产生一定的摩擦阻力，从而通过第一阻尼部301a和第二阻尼部301b阻碍抵顶装置321连同第二部件32转动，使得第二部件32相对于第一部件31的转动减缓，或者说，第二本体20相对于第一本体10的转动减缓，从而使得可折叠设备的展开或折叠速度减缓，有效提高可折叠设备的使用安全性。

进一步的，抵顶装置321可以具有弹性；和/或，第一阻尼部301a可以具有弹性；和/或，第二阻尼部301b可以具有弹性。由此，可以使得抵顶装置321与第一阻尼部301a和/或第二阻尼部301b之间的接触为弹性接触，从而使得第一部件31与第二部件32在相对转动过程中，进而使得可折叠设备在展开或折叠过程中，能够更为稳定和平缓，提高用户体验。

在本实施例中，优选的，抵顶装置321具有弹性，抵顶装置321包括弹性件3211和抵顶件3212，弹性件3211与抵顶件3212抵顶，抵顶件3212用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触。

另外，弹性件3211具体可以为轴向伸缩弹簧。图7为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件32处于中间位置O时的状态示意图；如图7所示，在第二部件32处于中间位置时，弹性件3211可以处于压缩状态，图8为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第一位置A的状态示意图；图9为本实用新型实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第二位置B的状态示意图；如图8和图9所示，在第二部件32从中间位置向第一位置A和第二位置B转动的过程中，弹性件3211可以逐渐伸长或从压缩状态逐渐恢复至原长状态。

在其他一些实施例中，第二部件32处于中间位置时，弹性件3211可以处于原长状态或者伸长状态，在第二部件32从中间位置向第一位置A和第二位置B转动的过程中，弹性件3211可以逐渐压缩或从伸长状态逐渐恢复至原长状态。

当然，在其他一些实施例中，弹性件3211还可以为橡胶件或者其他一些弹性件3211。本实施例不做特别限定。

请继续参照图7，第二部件32还可以包括套筒322，抵顶装置321可以容纳于套筒内，抵顶装置321与套筒322周向固定，且抵顶装置321能够在套筒322内轴向伸缩。

所谓抵顶装置321与套筒322周向固定是指抵顶装置321无法相对于套筒322沿周向转动。具体的，套筒322的内侧壁横截面可以为非圆形，抵顶装置321中的抵顶件3212的外侧壁形状可以与套筒322的内侧壁形状相匹配，在本实施例中，套筒322的内侧壁横截面为矩形，抵顶件3212的外侧壁形状与套筒322内侧壁相匹配。由此，可以达到抵顶件3212无法相对于套筒322周向转动的目的，即抵顶装置321与套筒322周向固定。

可以理解的是，抵顶装置321还可以是通过除抵顶件3212之外的其他结构与套筒322内侧壁匹配而达到抵顶装置321与套筒322周向固定的目的，例如，套筒322内侧壁的横截面呈非圆形，抵顶装置321上远离抵顶件3212的一端与套筒322内侧壁匹配。或者，在抵顶装置321上设置防转件，例如，在抵顶装置321上设置沿径向向外凸的凸出部，而在套筒322的内侧壁上设置用于供凸出部插入的槽部，其中，槽部的长度方向沿平行于套筒322的轴向方向延伸，通过凸出部与槽部的配合，实现抵顶装置321与套筒322的周向定位。当然，抵顶装置321与套筒322周向固定的方式还有很多，本领域技术人员可以根据实际情况具体设计，本实施例不做一一例举。

套筒322可以用于与第二本体20固定连接。抵顶装置321与套筒322周向固定，使得用户转动套筒322时带动抵顶装置321相对于第一部件31转动，并且，在转动过程中，由于抵顶装置321能够相对于套筒322轴向伸缩，而套筒322与第二本体20固定连接，因此，在第二部件32相对于第一部件31转动过程中，抵顶装置321相对于第一部件301b沿轴向运动而改变抵顶装置321与第一部件301b之间的相对作用力，第二本体20连同套筒322相对于第一本体10仅具有相对转动，而第二本体20不会在轴向方向上相对于第一本体10产生运动。

本实用新型实施例提供的可折叠设备还可以包括转轴323，转轴323从第一部件31和第二部件32中穿出，转轴323的两端可以分别设有用于将第一部件31和第二部件32轴向固定的轴向限位件。通过转轴323与轴向限位件的配合，将第一部件31与第二部件32轴向相对固定，结构简单，功能可靠。

转轴323两端的轴向限位件中的至少一个可以与转轴323可拆卸连接。具体的，用于将第一部件31轴向固定的第一轴向限位件3231a可以与转轴323不可拆卸连接(例如，一体成型)，而用于将第二部件32轴向固定的第二轴向限位件3231b可以与转轴323可拆卸连接，或者，还可以反过来，即，第一轴向限位件3231a与转轴323可拆卸连接，第二轴向限位件3231b与转轴323不可拆卸连接(例如，一体成型)，当然，第一轴向限位件3231a与转轴323、以及第二轴向限位件3231b与转轴323之间均可以可拆卸连接，这样一来，可以将第一轴向限位件3231a和第二轴向限位件3231b中可拆离的一个从转轴323上拆卸下来，而解除第一部件31与第二部件32之间的轴向固定，使得第一部件31与第二部件32能够分离，进而对第一部件31和第二部件32进行检修，例如清理灰尘杂质或更换老化零部件等，保证第一部件31与第二部件32的可靠工作。

在本实施例中，弹性件3211可以呈筒状，弹性件3211可以套设于该转轴323外，该转轴323能够起到防止弹性件3211偏摆的作用，使得弹性件3211仅沿轴向伸缩。

弹性件3211的一端可以与套筒322固定连接或抵接，另一端可以与抵顶件3212固定连接或抵接，当弹性件3211与抵顶件3212抵接时，套筒322内可以具有防脱件，以防止抵顶件3212从套筒322内脱落。

对于第一部件31来讲，在本实施例中，如图5所示，第一部件31可以包括凸轮，凸轮包括第一凸轮壁C1和第二凸轮壁C2，第一凸轮壁C1形成第一阻尼部301a，第二凸轮壁C2形成第二阻尼部301b。由于凸轮是具有上下起伏坡度的，第二部件32在相对于第一部件31转动的过程中，抵顶装置321与凸轮接触，在凸轮的坡度作用下，由于弹性件3211能够伸缩，抵顶装置321的抵顶件3212能够沿轴向升降，抵顶件3212所位于的高度不同，所对应的弹性件3211的弹力也不同，对于用户来讲，所带来的阻尼感受也不同，可以理解的是，在图4所示实施例中，抵顶件3212的高度越高，弹性件3211压缩量越大，所对应的转动阻尼也越大。

在本实施例中，第一凸轮壁C1可以为斜面，第二凸轮壁C2可以为斜面，第一凸轮壁C1的斜率与第二凸轮壁C2的斜率不同。通过将第一凸轮壁C1的斜面与第二凸轮壁C2的斜面的斜率设计得不同，从而可以使得第一阻尼部301a的第一转动阻尼与第二阻尼部301b的第二转动阻尼的变化速率不同，从而达到可折叠设备的展开速度与折叠速度不同的目的。在本实施例中，优选的，第一凸轮壁C1的斜率大于第二凸轮壁C2的斜率，由此，能够实现快速展开，慢速折叠的效果。

在其他一些实施例中，第一凸轮壁C1可以为曲面，第二凸轮壁C2为曲面，第一凸轮壁C1的曲率与第二凸轮壁C2的曲率不同。同样的，通过将第一凸轮壁C1的曲面与第二凸轮壁C2的曲面的曲率设计得不同，从而可以使得第一阻尼部301a的第一转动阻尼与第二阻尼部301b的第二转动阻尼的变化速率不同，从而达到可折叠设备的展开速度与折叠速度不同的目的。在本实施例中，第一凸轮壁C1的曲率大于第二凸轮壁C2的曲率。由此，能够实现快速展开，慢速折叠的效果。

进一步的，第二部件32从中间位置O转动至第一位置A的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第一凸轮壁C1的底部；第二部件32从中间位置O转动至第二位置B的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第二凸轮壁C2的底部。

以第一凸轮壁C1的斜率或曲率大于第二凸轮壁C2的斜率或曲率为例，如图7所示，中间位置O位于凸轮的顶部，第二部件32处于中间位置O，抵顶装置321与凸轮那顶部抵顶，弹性件3211处于最大形变量，在第二部件32从中间位置O转动至第一位置A的过程中，抵顶装置321下降，弹性件3211的弹性势能逐渐释放，当第二部件32到达第一凸轮壁C1的底部(如图8所示)之后，在弹性件3211的作用下，第二部件32能够维持在展开状态，在第二部件32从中间位置O转动至第二位置B的过程中，抵顶装置321下降，弹性件3211的弹性势能逐渐释放，当第二部件32达到第二凸轮壁C2的底部(如图9所示)之后，在弹性件3211的作用下，第二部件32能够维持在折叠状态。在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第一位置A的过程中，所受到的第一转动阻尼是逐渐减小的，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第二位置B的过程中，所受的第二转动阻尼也是逐渐减小的。

需要说明的是，本实用新型实施例中所描述的，第二部件32处于中间位置O、第一位置A、第二位置B均是指第二部件32的抵顶装置321的抵顶端(抵顶件3212)所处位置。

更进一步的，本实施例优选的，如图5所示，第一部件31可以包括两个凸轮，两个凸轮以第一部件31的轴线为中心呈中心对称布置。

抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端的形状可以与两个凸轮所构成的形状相匹配，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端与两个凸轮处于卡合状态。这样一来，可以使得当第二部件32处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20能够处于最稳定的状态，即，在展开状态下，第一本体10与第二本体20的相对状态非常稳定，例如，对于无人飞行器来讲，在展开状态下，机臂能够稳定地维持在展开状态，若需要将机臂折叠，需要采用较大的外力将机臂克服阻尼组件的阻力才能将机臂转动，使得机臂能够较好地维持在展开状态，在无人飞行器飞行过程中，机臂不易出现晃动。

另外，需要说明的是，在一些实施例中，为使得第一阻尼部301a与第二阻尼部301b的阻尼变化速率不同，可以在第一部件31上增加阻尼材料(例如橡胶、硅胶等)或者，其他弹性限位材料来减小展开和折叠过程的速度，对阻尼材料的各个部分的阻尼进行设计而达到所需的第一阻尼部301a与第二阻尼部301b的阻尼变化速率。

实施例四

图10为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图一；图11为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图二；如图10至图11所示，本实施例提供一种无人飞行器，包括机身10a和机臂20a，机身10a与机臂20a通过转动连接组件30可转动地连接，其中，转动连接组件30包括：

第一部件31与机身10a固定连接。第二部件32与第一部件31同轴连接，并与机臂20a固定连接。其中，第一部件31与机身10a之间可以可拆卸地连接，例如螺接、卡扣连接等，或者，第一部件31与机身10a之间可以不可拆卸地连接，例如焊接、铆接、胶接等，又或者，第一部件31与机身10a之间可以一体成型，例如，一体注塑成型等，本实施例不做具体限定。同样的，第二部件32与机臂20a之间也可以采用可拆卸连接、不可拆卸连接、一体成型等方式中的任意一种，在此不做赘述。

具体的，第二部件32可以套设在第一部件31外或者插设于第一部件31内，或者，两者通过一连接轴同轴套设。又或者，在一些实施例中，第二部件32设于第一部件31外侧，并且第二部件32能够以第一部件31为中心，围绕第一部件31转动。当然，本实用新型并不限于此。

需要说明的是，第二部件32能够相对于第一部件31转动至第一位置A、中间位置O及第二位置B，以使机身10a与机臂20a在折叠状态与展开状态之间切换。

在本实施例中，如图10所示，第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，机身10a与机臂20a呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，机身10a与机臂20a呈折叠状态。

在如图10所示结构中，由于第一部件31与机身10a固定连接，第二部件32与机臂20a固定连接，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第一位置A的过程中，机臂20a可以从中间位置O顺时针转动到展开状态。并且，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第二位置B的过程中，机臂20a能够从中间位置O逆时针转动到折叠状态。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，还可以是第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，机身10a与机臂20a呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，机身10a与机臂20a呈展开状态。只要能实现在第二部件32相对于第一部件31转动的过程中，带动机臂20a相对于机身10a转动而在折叠状态与展开状态之间切换即可。

如图4至图6所示，第一部件31与第二部件32之间具有阻尼组件301，阻尼组件301包括第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，第一阻尼部301a用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第一位置A，第二阻尼部301b用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第二位置B。通过设置阻尼组件301能够有效地减低可折叠设备的展开速度和折叠速度，一定程度上提高了操作安全性。

在本实施例中，第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼与第二阻尼部301b所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。由此，可以使得可折叠设备的展开速度和折叠速度不同，以满足个性化需求。需要说明的是，第一转动阻尼的变化可以是阻尼由大变小，或者由小变大，本实施例不限定。

本实用新型实施例提供的无人飞行器，由于在机臂与机身的转动连接组件中设置阻尼组件，可以有效降低展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。

实施例五

本实施例在实施例四的基础上，进行进一步说明，具体的，在本实施例中，如图10和图11所示，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，机身10a与机臂20a呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，机身10a与机臂20a呈折叠状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以大于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。这样一来，能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠，快速展开能够有效保证操作效率，而慢速折叠能够有效提高操作安全性，防止夹手。需要说明的是，由于本实用新型增加了阻尼组件，因此，即使相对于现有技术中，可折叠设备的展开速度也小于现有技术中的展开速度。

在其他实施方式中，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，机身10a与机臂20a呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，机身10a与机臂20a呈展开状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以小于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。同样能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠。

当然，应当能够理解的是，有某些特殊应用场景中，可能希望可折叠设备的展开速度小于可折叠设备的折叠速度，即实现快速折叠和慢速展开的效果。本领域技术人员可以具体设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b而达到所需目的，本实施例不做赘述。

实施例六

本实施例基于实施例四或实施例五提供一种具体的阻尼组件301的结构，如图4-图6所示，本实施例的阻尼组件301的第一阻尼部301a和第二阻尼部301b位于第一部件31上，第二部件32包括用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触的抵顶装置321。

抵顶装置321与第一阻尼部301a抵顶而产生第一转动阻尼，抵顶装置321与第二阻尼部301b抵顶而产生第二转动阻尼。

进一步的，抵顶装置321可以具有弹性；和/或，第一阻尼部301a可以具有弹性；和/或，第二阻尼部301b可以具有弹性。

在本实施例中，优选的，抵顶装置321具有弹性，抵顶装置321包括弹性件3211和抵顶件3212，弹性件3211与抵顶件3212抵顶，抵顶件3212用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触。

请继续参照图7，第二部件32还可以包括套筒322，抵顶装置321可以容纳于套筒内，抵顶装置321与套筒322周向固定，且抵顶装置321能够在套筒322内轴向伸缩。

本实用新型实施例提供的可折叠设备还可以包括转轴323，转轴323从第一部件31和第二部件32中穿出，转轴323的两端可以分别设有用于将第一部件31和第二部件32轴向固定的轴向限位件。转轴323两端的轴向限位件中的至少一个可以与转轴323可拆卸连接。

对于第一部件31来讲，在本实施例中，如图5所示，第一部件31可以包括凸轮，凸轮包括第一凸轮壁C1和第二凸轮壁C2，第一凸轮壁C1形成第一阻尼部301a，第二凸轮壁C2形成第二阻尼部301b。

在本实施例中，第一凸轮壁C1可以为斜面，第二凸轮壁C2可以为斜面，第一凸轮壁C1的斜率与第二凸轮壁C2的斜率不同。在本实施例中，优选的，第一凸轮壁C1的斜率大于第二凸轮壁C2的斜率。

在其他一些实施例中，第一凸轮壁C1可以为曲面，第二凸轮壁C2为曲面，第一凸轮壁C1的曲率与第二凸轮壁C2的曲率不同。其中，第一凸轮壁C1的曲率大于第二凸轮壁C2的曲率。

进一步的，第二部件32从中间位置O转动至第一位置A的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第一凸轮壁C1的底部；第二部件32从中间位置O转动至第二位置B的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第二凸轮壁C2的底部。

更进一步的，本实施例优选的，如图5所示，第一部件31可以包括两个凸轮，两个凸轮以第一部件31的轴线为中心呈中心对称布置。

抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端的形状可以与两个凸轮所构成的形状相匹配，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端与两个凸轮处于卡合状态。

本实施例中所描述的转动连接组件中的各部件的结构和功能与实施例三相同，具体可以参照实施例三的描述，在此不做赘述，本实施例与实施例三的不同之处在于第一本体具体为机身，第二本体具体为机臂。

实施例七

图12为本实用新型实施例提供的手持云台的俯视图；图13为本实用新型实施例提供的另一种手持云台的俯视图；图14为本实用新型实施例提供的手持云台的侧视图。如图12-图14所示，本实施例提供一种手持云台，包括第一轴臂10b和第二轴臂20b，第一轴臂10b与第二轴臂20b通过转动连接组件30可转动地连接，其中，转动连接组件30包括：

第一部件31与第一轴臂10b固定连接。第二部件32与第一部件31同轴连接，并与第二轴臂20b固定连接。其中，第一部件31与第一轴臂10b之间可以可拆卸地连接，例如螺接、卡扣连接等，或者，第一部件31与第一轴臂10b之间可以不可拆卸地连接，例如焊接、铆接、胶接等，又或者，第一部件31与第一轴臂10b之间可以一体成型，例如，一体注塑成型等，本实施例不做具体限定。同样的，第二部件32与第二轴臂20b之间也可以采用可拆卸连接、不可拆卸连接、一体成型等方式中的任意一种，在此不做赘述。

具体的，第二部件32可以套设在第一部件31外或者插设于第一部件31内，或者，两者通过一连接轴同轴套设。又或者，在一些实施例中，第二部件32设于第一部件31外侧，并且第二部件32能够以第一部件31为中心，围绕第一部件31转动。当然，本实用新型并不限于此。

如图12-图14所示，第二部件32能够相对于第一部件31转动至第一位置A、中间位置O及第二位置B，以使第一轴臂10b与第二轴臂20b在折叠状态与展开状态之间切换。

在本实施例中，如图12所示，第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈折叠状态。

在如图12所示结构中，由于第一部件31与第一轴臂10b固定连接，第二部件32与第二轴臂20b固定连接，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第一位置A的过程中，第二轴臂20b可以从中间位置O顺时针转动到展开状态。并且，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第二位置B的过程中，第二轴臂20b能够从中间位置O逆时针转动到折叠状态。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，例如图13所示，还可以是第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈展开状态。只要能实现在第二部件32相对于第一部件31转动的过程中，带动第二轴臂20b相对于第一轴臂10b转动而在折叠状态与展开状态之间切换即可。

如图4至图6所示，第一部件31与第二部件32之间具有阻尼组件301，阻尼组件301包括第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，第一阻尼部301a用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第一位置A，第二阻尼部301b用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第二位置B。通过设置阻尼组件301能够有效地减低可折叠设备的展开速度和折叠速度，一定程度上提高了操作安全性。

在本实施例中，第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼与第二阻尼部301b所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。由此，可以使得可折叠设备的展开速度和折叠速度不同，以满足个性化需求。需要说明的是，第一转动阻尼的变化可以是阻尼由大变小，或者由小变大，本实施例不限定。

本实用新型实施例提供的手持云台，由于在第一轴臂与第二轴臂的转动连接组件中设置阻尼组件，可以有效降低展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。

实施例八

本实施例在实施例七的基础上，进行进一步说明，具体的，在本实施例中，如图12所示，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈折叠状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以大于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。这样一来，能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠，快速展开能够有效保证操作效率，而慢速折叠能够有效提高操作安全性，防止夹手。需要说明的是，由于本实用新型增加了阻尼组件，因此，即使相对于现有技术中，可折叠设备的展开速度也小于现有技术中的展开速度。

在其他实施方式中，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一轴臂10b与第二轴臂20b呈展开状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以小于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。同样能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠。

当然，应当能够理解的是，有某些特殊应用场景中，可能希望可折叠设备的展开速度小于可折叠设备的折叠速度，即实现快速折叠和慢速展开的效果。本领域技术人员可以具体设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b而达到所需目的，本实施例不做赘述。

实施例九

本实施例基于实施例七或实施例八提供一种具体的阻尼组件301的结构，如图4-图6所示，本实施例的阻尼组件301的第一阻尼部301a和第二阻尼部301b位于第一部件31上，第二部件32包括用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触的抵顶装置321。

抵顶装置321与第一阻尼部301a抵顶而产生第一转动阻尼，抵顶装置321与第二阻尼部301b抵顶而产生第二转动阻尼。

进一步的，抵顶装置321可以具有弹性；和/或，第一阻尼部301a可以具有弹性；和/或，第二阻尼部301b可以具有弹性。

在本实施例中，优选的，抵顶装置321具有弹性，抵顶装置321包括弹性件3211和抵顶件3212，弹性件3211与抵顶件3212抵顶，抵顶件3212用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触。

请继续参照图7，第二部件32还可以包括套筒322，抵顶装置321可以容纳于套筒内，抵顶装置321与套筒322周向固定，且抵顶装置321能够在套筒322内轴向伸缩。

本实用新型实施例提供的可折叠设备还可以包括转轴323，转轴323从第一部件31和第二部件32中穿出，转轴323的两端可以分别设有用于将第一部件31和第二部件32轴向固定的轴向限位件。转轴323两端的轴向限位件中的至少一个可以与转轴323可拆卸连接。

对于第一部件31来讲，在本实施例中，如图5所示，第一部件31可以包括凸轮，凸轮包括第一凸轮壁C1和第二凸轮壁C2，第一凸轮壁C1形成第一阻尼部301a，第二凸轮壁C2形成第二阻尼部301b。

在本实施例中，第一凸轮壁C1可以为斜面，第二凸轮壁C2可以为斜面，第一凸轮壁C1的斜率与第二凸轮壁C2的斜率不同。在本实施例中，优选的，第一凸轮壁C1的斜率大于第二凸轮壁C2的斜率。

在其他一些实施例中，第一凸轮壁C1可以为曲面，第二凸轮壁C2为曲面，第一凸轮壁C1的曲率与第二凸轮壁C2的曲率不同。其中，第一凸轮壁C1的曲率大于第二凸轮壁C2的曲率。

进一步的，第二部件32从中间位置O转动至第一位置A的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第一凸轮壁C1的底部；第二部件32从中间位置O转动至第二位置B的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第二凸轮壁C2的底部。

更进一步的，本实施例优选的，如图5所示，第一部件31可以包括两个凸轮，两个凸轮以第一部件31的轴线为中心呈中心对称布置。

抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端的形状可以与两个凸轮所构成的形状相匹配，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端与两个凸轮处于卡合状态。

本实施例中所描述的转动连接组件中的各部件的结构和功能与实施例三相同，具体可以参照实施例三的描述，在此不做赘述，本实施例与实施例三的不同之处在于第一本体具体为第一轴臂，第二本体具体为第二轴臂。

实施例十

如图4至图6所示，本实用新型实施例还提供一种转动连接组件30，包括：第一部件31和第二部件32。其中，第二部件32与第一部件31连接；具体的，第一部件31与第二部件32可以同轴连接，例如，第二部件32可以套设在第一部件31外或者插设于第一部件31内，或者，两者通过一连接轴同轴套设。又或者，在一些实施例中，第二部件32设于第一部件31外侧，并且第二部件32能够以第一部件31为中心，围绕第一部件31转动。当然，本实用新型并不限于此。

需要说明的是，第二部件32能够相对于第一部件31转动至第一位置A、中间位置O及第二位置B。第一部件31可以用于与第一本体固定连接，第二部件32用于与第二本体固定连接，以使第一本体和第二本体能够相对转动至折叠状态和展开状态。在第二部件32相对于第一部件31转动时，能够驱使第一本体10与第二本体20在折叠状态与展开状态之间切换。

在使用时，可以将第一部件31与第一本体10连接，第二部件32与第二本体20连接，如图10所示，第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态。

在如图10所示结构中，由于第一部件31与第一本体10固定连接，第二部件32与第二本体20固定连接，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第一位置A的过程中，第二本体20可以从中间位置O顺时针转动到展开状态。并且，在第二部件32相对于第一部件31从中间位置O转动到第二位置B的过程中，第二本体20能够从中间位置O逆时针转动到折叠状态。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，还可以是第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈展开状态。只要能实现在第二部件32相对于第一部件31转动的过程中，带动第二本体20相对于第一本体10转动而在折叠状态与展开状态之间切换即可。

如图4至图6所示，第一部件31与第二部件32之间具有阻尼组件301，阻尼组件301包括第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，第一阻尼部301a用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第一位置A，第二阻尼部301b用于阻碍第二部件32由中间位置O转动到第二位置B。通过设置阻尼组件301能够有效地减低可折叠设备的展开速度和折叠速度，一定程度上提高了操作安全性。

在本实施例中，第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼与第二阻尼部301b所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。由此，可以使得与转动连接组件连接的可折叠设备的展开速度和折叠速度不同，以满足个性化需求。需要说明的是，第一转动阻尼的变化可以是阻尼由大变小，或者由小变大，本实施例不限定。

本实用新型实施例提供的转动连接组件，由于设置阻尼组件，在使用时，将转动连接组件与第一本体和第二本体组成的可折叠设备连接，可以有效降低可折叠设备的展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。

实施例十一

本实施例在实施例十的基础上，进行进一步说明，具体的，在本实施例中，如图10和图11所示，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈展开状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以大于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。这样一来，能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠，快速展开能够有效保证操作效率，而慢速折叠能够有效提高操作安全性，防止夹手。需要说明的是，由于本实用新型增加了阻尼组件，因此，即使相对于现有技术中，可折叠设备的展开速度也小于现有技术中的展开速度。

在其他实施方式中，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，第一本体10与第二本体20呈折叠状态；第二部件32相对于第一部件31处于第二位置B时，第一本体10与第二本体20呈展开状态的情况下，可以合理设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b，以使得第一阻尼部301a所提供的第一转动阻尼的变化速率可以小于第二阻尼部301a所提供的第二转动阻尼的变化速率。同样能够实现可折叠设备的快速展开和慢速折叠。

当然，应当能够理解的是，有某些特殊应用场景中，可能希望可折叠设备的展开速度小于可折叠设备的折叠速度，即实现快速折叠和慢速展开的效果。本领域技术人员可以具体设计第一阻尼部301a和第二阻尼部301b而达到所需目的，本实施例不做赘述。

实施例十二

本实施例基于实施例九或实施例十提供一种具体的阻尼组件301的结构，如图4-图6所示，本实施例的阻尼组件301的第一阻尼部301a和第二阻尼部301b位于第一部件31上，第二部件32包括用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触的抵顶装置321。

抵顶装置321与第一阻尼部301a抵顶而产生第一转动阻尼，抵顶装置321与第二阻尼部301b抵顶而产生第二转动阻尼。

进一步的，抵顶装置321可以具有弹性；和/或，第一阻尼部301a可以具有弹性；和/或，第二阻尼部301b可以具有弹性。

在本实施例中，优选的，抵顶装置321具有弹性，抵顶装置321包括弹性件3211和抵顶件3212，弹性件3211与抵顶件3212抵顶，抵顶件3212用于与第一阻尼部301a和第二阻尼部301b抵顶接触。

请继续参照图7，第二部件32还可以包括套筒322，抵顶装置321可以容纳于套筒内，抵顶装置321与套筒322周向固定，且抵顶装置321能够在套筒322内轴向伸缩。

本实用新型实施例提供的转动连接组件还可以包括转轴323，转轴323从第一部件31和第二部件32中穿出，转轴323的两端可以分别设有用于将第一部件31和第二部件32轴向固定的轴向限位件。转轴323两端的轴向限位件中的至少一个可以与转轴323可拆卸连接。

对于第一部件31来讲，在本实施例中，如图5所示，第一部件31可以包括凸轮，凸轮包括第一凸轮壁C1和第二凸轮壁C2，第一凸轮壁C1形成第一阻尼部301a，第二凸轮壁C2形成第二阻尼部301b。

在本实施例中，第一凸轮壁C1可以为斜面，第二凸轮壁C2可以为斜面，第一凸轮壁C1的斜率与第二凸轮壁C2的斜率不同。在本实施例中，优选的，第一凸轮壁C1的斜率大于第二凸轮壁C2的斜率。

在其他一些实施例中，第一凸轮壁C1可以为曲面，第二凸轮壁C2为曲面，第一凸轮壁C1的曲率与第二凸轮壁C2的曲率不同。其中，第一凸轮壁C1的曲率大于第二凸轮壁C2的曲率。

进一步的，第二部件32从中间位置O转动至第一位置A的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第一凸轮壁C1的底部；第二部件32从中间位置O转动至第二位置B的过程中，抵顶装置321从凸轮的顶部滑动到第二凸轮壁C2的底部。

更进一步的，本实施例优选的，如图5所示，第一部件31可以包括两个凸轮，两个凸轮以第一部件31的轴线为中心呈中心对称布置。

抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端的形状可以与两个凸轮所构成的形状相匹配，当第二部件32相对于第一部件31处于第一位置A时，抵顶装置321上用于与凸轮抵顶的一端与两个凸轮处于卡合状态。

本实施例中所描述的转动连接组件中的各部件的结构和功能与实施例三相同，具体可以参照实施例三的描述，在此不做赘述。

在本实用新型所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种可折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一本体固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述第二本体固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一本体与所述第二本体呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一本体与所述第二本体呈折叠状态。

3.根据权利要求2所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

4.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；

所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。

5.根据权利要求4所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触；

及/或，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。

6.根据权利要求5所述的可折叠设备，其特征在于，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。

7.根据权利要求4-6任一项所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。

8.根据权利要求7所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同；及/或，

所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。

9.根据权利要求7所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；

所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括机臂和机身，所述机臂与所述机身通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述机身固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述机臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述机臂与所述机身在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述机臂与所述机身呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述机臂与所述机身呈折叠状态。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

13.一种手持云台，其特征在于，包括第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过转动连接组件可转动地连接；其中，所述转动连接组件包括：

第一部件，与所述第一轴臂固定连接；

第二部件，与所述第一部件同轴连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一轴臂与所述第二轴臂在折叠状态与展开状态之间切换；

所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；

所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。

14.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一轴臂与所述第二轴臂呈展开状态；

所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一轴臂与所述第二轴臂呈折叠状态。

15.根据权利要求14所述的手持云台，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。

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