CN211778331U - 装载机转斗液压缸 - Google Patents

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石军锋
边心文
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Abstract

本实用新型涉及装载机转斗液压缸,为解决现有装载机转斗油缸利用铲斗上限位板与动臂板接触限位时常限位失效的问题;提供一种装载机转斗液压缸,在缸筒上设置有进出主油道,进出主油道的里端油口与小腔相通,在缸筒上设置有缓冲油道,在缓冲油道设置有单向节流阀并且单向节流阀中单向阀向小腔单向导通,缓冲油道与小腔相通的第一油口位于进出主油道的里端油口和缸盖之间,缓冲油道的第二油口与进出主油道相通,活塞向缸盖方向移动并遮挡关闭进出主油道的里端油口之前活塞端面不与缸盖接触。本新型液压油缸中,活塞在接近伸出方向的行程终端时自动减速限位,避免活塞与缸盖直接撞击。

Description

装载机转斗液压缸
技术领域
本实用新型涉及一种液压油缸,更具体地说,涉及一种装载机转斗液压缸。
背景技术
装载机铲装作业,铲斗的翻转由转斗液压缸活塞杆的伸缩来带动摇臂和连杆来实现。铲斗的翻转通过限位块限位,装载机液压缸属于单杆双作用活塞缸结构。铲斗工作液压原是压力油进入转斗油缸无杆腔,活塞杆伸出,有杆腔的油回油箱,铲斗收斗;相反,转斗油缸有杆腔进压力油,活塞杆缩回,无杆腔的油回油箱,铲斗卸料。
因铲装料堆的高低不同,铲斗收斗时铲斗离地高度H是个变量值,其中H与转斗缸长度L之间存在一定关系,在某个高度H1(H=H1)收斗,转斗油缸的活塞杆伸出到最长时,即L值最大,铲斗上的限位块刚好碰到动臂板;不同的机型,H1值不同。
当H小于H1时,铲斗上的限位块起到限位保护转斗缸的作用。当H大于H1时,限位块碰不到动臂板,起不到限位作用,铲斗翻转是靠转斗缸来限位,即油缸活塞碰到缸盖,转斗缸才停止运动,油缸行程用完,L值最大。
现有装载机转斗液压缸只有在H小于H1时铲斗收斗,铲斗上的限位块才起到限位保护转斗缸的作用,当H大于H1时铲斗上的限位块不起作用。整机作业时,操纵手柄一般都是在收斗动作结束后,才搬回到中位,即铲斗翻转结束时,油缸内还存在液压驱动力。因此,H大于H1收斗作业,液压驱动力加上铲斗和物料转动惯性的冲击力,油缸内的活塞撞击缸盖,损坏力度很大,影响油缸的可靠性,增加缸盖裂、外漏等风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有装载机转斗油缸利用铲斗上限位板与动臂板接触限位时常限位失效的问题,而提供一种装载机转斗液压缸,活塞在接近伸出方向的行程终端时自动减速限位,避免活塞与缸头直接撞击。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种装载机转斗液压缸,包括缸筒、分别固定连接在缸筒两端的缸头与缸盖、位于缸筒内滑动并将缸筒内腔分隔成大腔和小腔的活塞、一端与活塞连接且另一端从缸盖上伸出的活塞杆,在缸筒上设置有进出主油道,进出主油道的里端油口与小腔相通,其特征在于在所述缸筒上设置有缓冲油道,在缓冲油道设置有单向节流阀并且单向节流阀中单向阀向小腔单向导通,缓冲油道与小腔相通的第一油口位于进出主油道的里端油口和缸盖之间,缓冲油道的第二油口与进出主油道相通,所述活塞向缸盖方向移动并遮挡关闭进出主油道的里端油口之前所述活塞端面不与所述缸盖接触。在本实用新型中,当活塞移动至靠近缸盖的行程终点时,活塞遮挡关闭进出主油道的里端油口,位于小腔内的油液只能通过单向节流阀中的阻尼孔流入进出主油道,由于阻尼孔的阻尼作用,小腔内的油液流出速度降低,活塞的移动速度也就降低,从而避免活塞在其行程终点冲击碰撞缸盖,造成油缸损坏。活塞背向缸盖移动时,油液进入缓冲油道,经单向节流阀中的单向阀进入到小腔,使活塞移动打开主油道的里端油口,然后油液从进出主油道进入到小腔,使活塞杆快速移动。
上述装载机转斗液压缸中,所述缸盖具有向所述小腔内凸出的圆柱状的凸台,所述凸台的圆柱侧面与缸筒内侧面之间具有间隙,所述缓冲油道的第一油口设置在缸筒与所述凸台相对的内侧面处。进一步地,所述活塞面向缸盖的端面上设置有向缸盖方向凸起的环形台阶,所述环形台阶的外圆柱面与所述缸筒的内壁面间隙配合,所述环形台阶的内孔直径大于所述凸台的外径。
上述装载机转斗液压缸中,所述缸筒外侧固定有过渡板,所述进出主油道径向贯穿过渡板和缸筒侧壁,所述缓冲油道包括设置在所述过渡板中与进出主油道相通的轴向孔和径向贯穿缸筒侧壁并连通轴向孔与小腔的径向孔,所述单向节流阀设置在轴向孔中。当缸筒端部的侧壁具有足够的厚度时,所述缓冲油道包括设置在缸筒筒壁内的径向孔,所示缓冲油道的第二油口与进出主油道的外端油口均设置在缸筒的小腔管路接头安装面上,所述单向节流阀设置在径向孔中。
上述装载机转斗液压缸中,所述单向节流阀包括阀座、设置在阀座的阀腔内的阀芯,所述阀芯与阀座形成锥密封的锥面上设置有节流槽。当单向节流阀的进油端压力大于出油端压力时,阀芯的锥面与阀座脱离接触,单向阀导通,当单向节流阀的进油端压力小于出油端压力时,阀芯的锥面与阀座接触形成锥面封,单向阀关闭,阀芯锥面上的节流槽与阀座形成连通单向节流阀的进油端和出油端的节流孔,单向节流阀的出油端油液经阀芯上的节流槽反向流向单向节流阀的进油端。
本实用新型与现有技术相比,本实用新型在活塞移动至靠近行程终点时活塞关闭进出主油道的里端油口,小腔通过缓冲油道连通进出主油道,降低小腔内油液流出的速度进而降低活塞的移动速度,从而避免活塞在其行程终点冲击碰撞缸盖。
附图说明
图1是本实用新型装载机转斗液压缸的结构示意图。
图2是本实用新型装载机转斗液压缸中活塞的结构示意图。
图3是本实用新型装载机转斗液压缸中单向节流阀的结构示意图。
图4是本实用新型装载机转斗液压缸的第二种实施方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
本实施例中的装载机转斗液压缸如图1所示,该液压油缸包括缸筒1、分别固定连接在缸筒1两端的缸头2与缸盖3、位于缸筒1内滑动并将缸筒内腔分隔成大腔6和小腔7的活塞4、一端与活塞4连接且另一端从缸盖3上伸出的活塞杆5,在缸筒1上设置有进出主油道8,进出主油道8的里端油口与小腔7相通,进出主油道8的外端油口则可与装载机的转斗管路相连,在缸筒1上设置有缓冲油道。缓冲油道由设置在缸筒1的筒壁内的径向孔9构成,单向节流阀11设置在径向孔中。缓冲油道与小腔相通的第一油口(也即径向孔9与小腔7相通的油口)位于进出主油道8的里端油口和缸盖3之间,缓冲油道的第二油口(也即径向孔9的外端油口)与进出主油道8的外端油口均设置在缸筒1的小腔管路接头安装面12上。当转斗液压缸与管路连接时,连接转斗油缸小腔的管路接头固定连接在小腔管路接头安装面12上,连接转斗油缸小腔的管路接头内或管路接头与小腔管路接头安装面12之间设置有将径向孔9的外端油口与小腔管路连通的油路。
如图3所示,单向节流阀11中节流阀与单向阀并联,且单向阀向小腔方向单向导通。单向节流阀11包括阀座13、设置在阀座的阀腔内的阀芯14,阀芯14与阀座14形成锥密封的锥面上设置有节流槽15。当单向节流阀的进油端16的压力大于出油端17的压力时,阀芯14的锥面与阀座脱离接触,单向阀导通。当单向节流阀的进油端16的压力小于出油端17的压力时,阀芯14的锥面与阀座13接触形成锥面封,单向阀关闭,阀芯14的锥面上的节流槽15与阀座13形成连通单向节流阀的进油端16和出油端17的节流孔,单向节流阀的出油端17的油液经阀芯上的节流槽15反向流向单向节流阀的进油端16。
如图1所示,缸盖3具有向小腔7内凸出的圆柱状的凸台31,凸台31的圆柱侧面与缸筒1内侧面之间具有间隙,缓冲油道的第一油口设置在缸筒与凸台31相对的内侧面处。如图2所示,活塞4面向缸盖的端面上设置有向缸盖3方向凸起的环形台阶41,环形台阶41的外圆柱面与缸筒的内壁面间隙配合,环形台阶41的内孔直径大于所述凸台的外径。
在本实施例中,当缸筒1的侧壁厚度不足以安装单向节流阀时,可在缸筒1的外侧设置过渡板21,如图4所示。进出主油道8径向贯穿过渡板21和缸筒1的侧壁,缓冲油道包括设置在过渡板21中与进出主油道相通的轴向孔19和径向贯穿缸筒侧壁并连通轴向孔9与小腔7的径向孔20,单向节流阀设置在轴向孔19中。轴向孔19的一端设堵头18,另一端与进出主油道8相通。径向孔20的一端与轴向孔10相通,另一端与小腔相通。
在本实用新型中,当活塞移动至靠近缸盖的行程终点时,活塞上的环形台阶首先遮挡关闭进出主油道的里端油口,位于小腔内的油液只能通过缓冲油道中单向节流阀的阻尼孔流入进出主油道,由于阻尼孔的阻尼作用,小腔内的油液流出速度降低,活塞的移动速度也就降低,从而避免活塞在其行程终点冲击碰撞缸盖,造成油缸损坏。活塞背向缸盖移动时,油液进入缓冲油道,经单向节流阀中的单向阀进入到小腔,使活塞移动打开主油道的里端油口,然后油液从进出主油道进入到小腔,使活塞杆快速移动。

Claims (6)

1.一种装载机转斗液压缸,包括缸筒、分别固定连接在缸筒两端的缸头与缸盖、位于缸筒内滑动并将缸筒内腔分隔成大腔和小腔的活塞、一端与活塞连接且另一端从缸盖上伸出的活塞杆,在缸筒上设置有进出主油道,进出主油道的里端油口与小腔相通,其特征在于在所述缸筒上设置有缓冲油道,在缓冲油道设置有单向节流阀并且单向节流阀中单向阀向小腔单向导通,缓冲油道与小腔相通的第一油口位于进出主油道的里端油口和缸盖之间,缓冲油道的第二油口与进出主油道相通,所述活塞向缸盖方向移动并遮挡关闭进出主油道的里端油口之前所述活塞端面不与所述缸盖接触。
2.根据权利要求1所述的装载机转斗液压缸,其特征在于所述缸盖具有向所述小腔内凸出的圆柱状的凸台,所述凸台的圆柱侧面与缸筒内侧面之间具有间隙,所述缓冲油道的第一油口设置在缸筒与所述凸台相对的内侧面处。
3.根据权利要求2所述的装载机转斗液压缸,其特征在于所述活塞面向缸盖的端面上设置有向缸盖方向凸起的环形台阶,所述环形台阶的外圆柱面与所述缸筒的内壁面间隙配合,所述环形台阶的内孔直径大于所述凸台的外径。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装载机转斗液压缸,其特征在于所述缸筒外侧固定有过渡板,所述进出主油道径向贯穿过渡板和缸筒侧壁,所述缓冲油道包括设置在所述过渡板中与进出主油道相通的轴向孔和径向贯穿缸筒侧壁并连通轴向孔与小腔的径向孔,所述单向节流阀设置在轴向孔中。
5.根据权利要求1至3任一项所述的装载机转斗液压缸,其特征在于所述缓冲油道包括设置在缸筒筒壁内的径向孔,所示缓冲油道的第二油口与进出主油道的外端油口均设置在缸筒的小腔管路接头安装面上,所述单向节流阀设置在径向孔中。
6.根据权利要求1至3任一项所述的装载机转斗液压缸,其特征在于所述单向节流阀包括阀座、设置在阀座的阀腔内的阀芯,所述阀芯与阀座形成锥密封的锥面上设置有节流槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112494188A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 国家康复辅具研究中心 一种双向电液变阻尼液压缸

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