CN112494188A - 一种双向电液变阻尼液压缸 - Google Patents

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Abstract

一种双向电液变阻尼液压缸，属于阻尼装置技术领域。本发明包括缸体组件、阻尼调节组件、活塞组件和动力组件；缸体组件包括缸体和缸套，阻尼调节组件包括阻尼调节组件一和阻尼调节组件二，动力单元包括电机一和电机二；缸套压装在缸体内，活塞组件的活塞滑动设置在缸套内，动力单元与缸体外壁可拆卸固定连接，电机一驱动阻尼调节组件一的节流阀芯一转动，电机二驱动阻尼调节组件二的节流阀芯二转动，阻尼调节组件一和阻尼调节组件二与活塞组件可拆卸固定连接，缸体侧壁内设有四条与缸体内腔相通的油道，其中两条油道与阻尼调节组件一连通，另两条油道与阻尼调节组件二连通。本发明安装在人工腿假肢上，能调节膝关节下蹲和站立时的阻尼力。

Description

一种双向电液变阻尼液压缸
技术领域
本发明属于阻尼装置技术领域，具体涉及一种双向电液变阻尼液压缸。
背景技术
目前，为截肢者安装人工腿假肢是使其恢复行走功能的唯一手段。但传统人工腿无法随意地根据步行者的步行速度的改化而发生变化，即便是采用对速度具有敏感性的气压、油压式摆动相控制原理，其速度变化范围也较窄，因此无论慢行还是快走，都无法保证左、右腿步行的对称性。这就使得步行者在行走过程由于左、右腿步速不一致而导致行走吃力，增加使用者的负担。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种双向电液变阻尼液压缸缸，所述电动阻尼缸安装在人工腿假肢上，能够调节下肢膝关节运动，解决现有假肢存在的左、右腿步速不一致的问题。
本发明的一种双向电液变阻尼液压缸的应用场合是一条腿残疾的情况。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种双向电液变阻尼液压缸，包括缸体组件、阻尼调节组件、活塞组件和动力组件；所述缸体组件包括缸体和缸套，所述阻尼调节组件包括阻尼调节组件一和阻尼调节组件二，所述动力单元包括电机一和电机二；
所述缸套压装在缸体内并能相对缸体转动，所述活塞组件的活塞滑动设置在缸套内，所述动力单元与缸体外壁的尾部沿轴向滑动配合并可拆卸固定连接，所述电机一驱动阻尼调节组件一的节流阀芯一转动，所述电机二驱动阻尼调节组件二的节流阀芯二转动，所述阻尼调节组件一和阻尼调节组件二均与活塞组件可拆卸固定连接，所述缸体侧壁内设有四条与缸体内腔相通的油道，其中两条所述油道与阻尼调节组件一连通，另两条所述油道与阻尼调节组件二连通。
本发明相对于现有技术的有益效果是：将本发明的双向电液变阻尼液压缸安装在人工腿假肢上，具有调节膝关节下蹲和站立时的阻尼力，进而调节下肢膝关节运动的功能，使使用者在行走过程中可以保证双腿步速的一致性，有效减轻单腿残疾患者在假肢使用过程中由于双腿步速不一致导致的行走吃力问题。
附图说明
图1是本发明的一种双向电液变阻尼液压缸的爆炸图；
图2是连接组件一的爆炸图；
图3是阻尼调节组件一的爆炸图；
图4是连接组件二的爆炸图；
图5是阻尼调节组件二的爆炸图；
图6是动力单元的轴测图；
图7是头部导流套组件的爆炸图；
图8是尾部导流套组件的爆炸图；
图9是定位销一与节流阀套一装配的主视图；
图10是图9的左视图；
图11是定位销二与节流阀套二装配的主视图；
图12是图11的左视图；
图13是电池与阀芯连接件的俯视图；
图14是图13的A-A截面的剖视图；
图15是图13的B-B截面的剖视图；
图16是缸体组件与活塞组件的装配图；
图17是支撑套组件的爆炸图；
图18是缸体的俯视图；
图19是图18的C-C截面的剖视图；
图20是图18的D-D截面的剖视图；
图21是图1的E处局部放大图；
图22是图1的F处局部放大图；
图23是图16的G处局部放大图；
图24是图16的H处局部放大图；
图25是图16的J处局部放大图。
上述图中涉及的部件名称及标号如下：
缸体组件1、缸体101、第一条油道1011、第二条油道1012、第三条油道1013、第四条油道1014、缸套102、阻尼调节组件2、节流阀套一20101、节流阀套二20102、定位销一20201、定位销二20202、定位销三20203、定位销四20204、节流阀芯一20301、节流阀芯二20302、密封套一20401、密封套二20402、电机连接管一20601、电机连接管二20602、限位套一20701、限位套二20702、连接组件21、连接杆一210101、连接杆二210102、连接座一210201、连接座二210202、连接套一210301、连接套二210302、内套一210501、内套二210502、耳环301、活塞杆302、锥阀弹簧303、锥阀弹簧座304、锥阀芯305、油缸复位弹簧306、橡胶套307、活塞311、活塞支撑带312、活塞限位钉313、电池与阀芯连接件314、头部导流套组件31、头部导流套3101、头部导流套支撑带3102、头部配流盘3103、头部密封垫3104、头部压套3105、头部卡簧3106、第一条油路3141、第二条油路3142、第三条油路3143、第四条油路3144、销孔二3145、销孔四3146、缸体油封31501、尾部导流套组件32、尾部定位座3201、尾部配油盘3202、尾部密封垫3203、尾部导流套3204、防尘帽3301、防尘帽支撑带3302、支撑套3401、支撑带3402、密封垫3403、动力组件4、电机一40201、电机二40202。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1、图3、图5、图6、图16、图21-图25所示，本实施方式披露了一种双向电液变阻尼液压缸，包括缸体组件1、阻尼调节组件2、活塞组件和动力组件4；所述缸体组件1包括缸体101和缸套102，所述阻尼调节组件2包括阻尼调节组件一和阻尼调节组件二，所述动力单元4包括电机一40201和电机二40202；
所述缸套102压装在缸体101内并能相对缸体101转动，所述活塞组件的活塞311滑动设置在缸套102内，所述动力单元4与缸体101外壁的尾部沿轴向滑动配合并(通过螺钉)可拆卸固定连接，所述电机一40201驱动阻尼调节组件一的节流阀芯一20301转动，所述电机二40202驱动阻尼调节组件二的节流阀芯二20302转动，所述阻尼调节组件一和阻尼调节组件二均与活塞组件可拆卸固定连接，所述缸体101侧壁内设有四条与缸体101内腔相通的油道，其中两条所述油道与阻尼调节组件一连通，另两条所述油道与阻尼调节组件二连通。
具体实施方式二：如图1-图5、图9-图13、图14及图16所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述阻尼调节组件2包括阻尼调节组件一、阻尼调节组件二及连接组件21；所述连接组件21包括连接组件一和连接组件二；
所述阻尼调节组件一包括节流阀套一20101、定位销一20201、定位销三20203、节流阀芯一20301、密封套一20401、电机连接管一20601及限位套一20701；所述阻尼调节组件二包括节流阀套二20102、定位销二20202、定位销四20204、节流阀芯二20302、密封套二20402、电机连接管二20602及限位套二20702；所述连接组件一包括连接杆一210101、连接座一210201、连接套一210301及内套一210501；所述连接组件二包括连接杆二210102、连接座二210202、连接套二210302及内套二210502；
所述限位套一20701固定套装在密封套一20401内，且限位套一20701固定套装在节流阀套一20101上(密封套一20401起密封作用，限位套一20701可防止节流阀套一20101产生轴向偏移)，所述节流阀套一20101间隙套装在节流阀芯一20301上，节流阀芯一20301能相对节流阀套一20101转动，节流阀套一20101圆周侧壁上设有多个圆弧长孔一(圆弧长孔一的数量优选六个，并沿节流阀套一20101圆周侧壁均布设置，圆弧长孔一呈腰果形状)，所述节流阀芯一20301圆周侧壁上设有多个长条孔一(长条孔一的数量优选六个，并沿节流阀芯一20301圆周侧壁均布设置)，所述多个长条孔一均沿轴向开设(用以调节阻尼的大小)，所述定位销一20201一端沿轴向紧密插入节流阀套一20101外端面设有的销孔一内，定位销一20201另一端紧密插入活塞组件的电池与阀芯连接件314外壁设有的销孔二3145内(用于固定节流阀套一20101的位置，使节流阀套一20101不能转动)；所述连接套一210301套装在节流阀芯一20301内，且二者通过定位销三20203径向固定连接，所述连接杆一210101的头端由连接座一210201的大口径端穿入并由小口径端穿出，连接杆一210101的头端固定套装在连接套一210301内，连接杆一210101上环套装有内套一210501，所述内套一210501固定套装在连接座一210201的小口径端内，连接座一210201的大口径端固定套装在密封套一20401上，连接杆一210101的杆端通过电机连接管一20601与电机一40201的输出轴固定连接；所述限位套二20702固定套装在密封套二20402内，且限位套二20702固定套装在节流阀套二20102上(密封套二20402起密封作用，限位套二20702可防止节流阀套二20102产生轴向偏移)，所述节流阀套二20102间隙套装在节流阀芯二20302上，节流阀芯二20302能相对节流阀套二20102转动，节流阀套二20102圆周侧壁上设有多个圆弧长孔二(圆弧长孔二的数量优选六个，并沿节流阀套二20102圆周侧壁均布设置，圆弧长孔二呈腰果形状)，所述节流阀芯二20302圆周侧壁上设有多个长条孔二(长条孔二的数量优选六个，并沿节流阀芯二20302圆周侧壁均布设置)，所述多个长条孔二均沿轴向开设(用以调节阻尼的大小)，所述定位销二20202一端沿轴向紧密插入节流阀套二20102外端面设有的销孔三内，定位销二20202另一端紧密插入活塞组件的电池与阀芯连接件314外壁设有的销孔四3146内(用于固定节流阀套二20102的位置，使节流阀套二20102不能转动)；所述连接套二210302套装在节流阀芯二20302内，且二者通过定位销四20204径向固定连接，所述连接杆二210102的头端由连接座二210202的大口径端穿入并由小口径端穿出，连接杆二210102的头端固定套装在连接套二210302内，连接杆二210102上环套装有内套二210502，所述内套二210502固定套装在连接座二210202的小口径端内，连接座二210202的大口径端固定套装在密封套二20402上，连接杆二210102的杆端通过电机连接管二20602与电机二40202的输出轴固定连接。
具体实施方式二具有的效果是：可通过改变油液的流速及流量以改变阻尼的大小。
具体实施方式三：如图1、图7、图8、图13-图20所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述活塞组件包括耳环301、活塞杆302、锥阀弹簧303、锥阀弹簧座304、锥阀芯305、油缸复位弹簧306(活塞压缩后起复位作用)、橡胶套307、活塞311、活塞支撑带312(对活塞311运动起导向作用)、活塞限位钉313(对活塞311运动起限位作用)、电池与阀芯连接件314、头部导流套组件31(把活塞上腔的油导入到阻尼调节组件中)、尾部导流套组件32(把活塞下腔的油导入到阻尼调节组件中)、防尘帽组件(起对外防尘作用)及支撑套组件；
所述头部导流套组件31包括头部导流套3101、头部导流套支撑带3102、头部配流盘3103、头部密封垫3104、头部压套3105(起定位作用)、头部卡簧3106(起限位作用)及波形弹簧；所述尾部导流套组件32包括尾部定位座3201、尾部配油盘3202(对液流起排油作用)及尾部导流套3204；所述防尘帽组件包括防尘帽3301及防尘帽支撑带3302；所述支撑套组件包括支撑套3401、支撑带3402及密封垫3403；所述活塞杆302设置在缸体101内，所述活塞311滑动套装在活塞杆302上，活塞杆302内沿轴向设有不相通的头部腔和尾部腔，所述耳环301一端与活塞杆302头部腔内的一端固定连接，耳环301另一端与外骨骼连接，所述锥阀弹簧303、锥阀弹簧座304及锥阀芯305均置于活塞杆302尾部腔内，锥阀弹簧303压紧在锥阀弹簧座304上，所述锥阀弹簧座304抵靠在活塞杆302尾部腔内底部，所述锥阀芯305一端顶紧于锥阀弹簧303，另一端顶紧于活塞限位钉313，所述活塞限位钉313一端设置在活塞杆302尾部腔内，另一端设置在活塞311内，所述活塞支撑带312套装在活塞311上，所述防尘帽3301套装在活塞杆302的头端上(防尘帽3301内部设有防尘圈，外部套有O型密封圈)，所述头部导流套3101(具有单向性，只允许流体向一个方向流动)套装在活塞杆302上(头部导流套3101内、外侧分别套有O型圈一)，头部导流套3101内套装有头部导流套支撑带3102，所述支撑套3401套装在头部导流套3101上，支撑套3401外部套装有支撑带3402，所述油缸复位弹簧306一端压紧密封垫3403于支撑套3401上，另一端压紧于防尘帽3301，所述防尘帽3301内套装有防尘帽支撑带3302，所述头部压套3105压装在头部导流套3101上，所述头部配油盘3103套装在头部压套3105上，且二者之间设有头部密封垫3104，所述波形弹簧压紧于头部配流盘3103上(波形弹簧在图上未表示)，所述橡胶套307套装在头部导流套3101上，所述头部卡簧3106压紧于橡胶套307上(橡胶套307起蓄能作用)；所述尾部导流套3204(具有单向性，只允许流体向一个方向流动)套装在缸体101内的尾部(尾部导流套3204外侧套有O型圈二)，尾部导流套3204能够相对缸体101转动，所述尾部定位座3201压装在尾部导流套3204内，所述尾部配油盘3202设置在尾部定位座3201和尾部导流套3204之间，所述电池与阀芯连接件314设置在缸体101外壁的头部，且电池与阀芯连接件314一端套装在动力单元4上(上述活塞组件3除电池与阀芯连接件314外均可相对缸体101转动)，电池与阀芯连接件314(通过两个内六角螺栓)与缸体101外壁的头部可拆卸固定连接；电池与阀芯连接件314内设有四条油路，所述四条油路与缸体101侧壁内设有的四条油道一一对应且连通；四条油道分别是第一条油道1011、第二条油道1012、第三条油道1013及第四条油道1014，所述四条油路分别是第一条油路3141、第二条油路3142、第三条油路3143及第四条油路3144，所述第一条油道1011通过第一条油路3141与节流阀芯一20301连通，所述节流阀芯一20301通过第二条油路3142与第二条油道1012连通，所述第三条油道1013通过第三条油路3143与节流阀芯二20302连通，所述节流阀芯二20302通过第四条油路3144与第四条油道1014连通。
具体实施方式三具有的效果是：对油液起导向作用。
具体实施方式四：如图1、图16、图21所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述活塞组件还包括缸体油封组件(起密封作用)；所述缸体油封组件包括四个缸体油封31501；所述缸体101外壁上位于四条油道与电池与阀芯连接件314的四条油路连接处设有四个凹槽，所述四个凹槽内设置有四个缸体油封31501。
具体实施方式五：如图1、图8所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述尾部导流套组件32还包括尾部密封垫3203；所述尾部密封垫3203设置在尾部配油盘3202和尾部定位座3201之间。
工作原理：
电机连接管一20601一端和电机一40201输出轴固定连接，另一端与连接杆一210101固定连接，电机一40201转动驱动电机连接管一20601转动，电机连接管一20601驱动连接杆一210101转动，连接杆一210101驱动连接套一210301转动，最后由连接套一210301驱动节流阀芯一20301转动。当活塞杆302带动活塞312下压时(即活塞312向尾部导流套3304那一侧运动时)，活塞下腔M(即活塞312与尾部导流套3204之间的空腔)的油液通过缸体101内部的第一条油道1011及电池与阀芯连接件314内的第一条油路3141流入节流阀芯一20301。节流阀芯一20301上设有六个长条孔一，节流阀套一20101上设有相对应的六个圆弧长孔一，长条孔一与圆弧长孔一两者配合用以调节阻尼的大小。随后油液经电池与阀芯连接件314内的第二条油路3142进入缸体101内的第二条油道1012，油液经第二条油道1012流入头部导流套3101，之后流入活塞上腔N(即活塞312与头部导流套3101之间的空腔)；
同理，电机连接管二20602一端和电机二40202输出轴固定连接，另一端与连接杆二210102固定连接，电机二40202转动驱动电机连接管二20602转动，电机连接管二20602驱动连接杆二210102转动，连接杆二210102驱动连接套二210302转动，最后由连接套二210302驱动节流阀芯二20302转动。当活塞杆302带动活塞312上拉时(即活塞312向头部导流套3101方向运动时)，活塞上腔N的油液通过缸体101内部的第三条油道1013及电池与阀芯连接件314内的第三条油路3143流入节流阀芯二20302，节流阀芯二20302上设有六个长条孔二，节流阀套二20102上设有相对应的六个圆弧长孔二，两者配合用以调节阻尼的大小。油液经电池与阀芯连接件314内的第四条油路3144以及缸体101内的第四条油道1014分别流入头部导流套3101和尾部导流套3204，随后流入活塞上腔N和活塞下腔M内(尾部导流套3204与活塞下腔相通)。这样就完成了对下肢膝关节运动的调节。
以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围，并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双向电液变阻尼液压缸，其特征在于：包括缸体组件(1)、阻尼调节组件(2)、活塞组件和动力组件(4)；所述缸体组件(1)包括缸体(101)和缸套(102)，所述阻尼调节组件(2)包括阻尼调节组件一和阻尼调节组件二，所述动力单元(4)包括电机一(40201)和电机二(40202)；所述缸套(102)压装在缸体(101)内并能相对缸体(101)转动，所述活塞组件的活塞(311)滑动设置在缸套(102)内，所述动力单元(4)与缸体(101)外壁的尾部沿轴向滑动配合并可拆卸固定连接，所述电机一(40201)驱动阻尼调节组件一的节流阀芯一(20301)转动，所述电机二(40202)驱动阻尼调节组件二的节流阀芯二(20302)转动，所述阻尼调节组件一和阻尼调节组件二均与活塞组件可拆卸固定连接，所述缸体(101)侧壁内设有四条与缸体(101)内腔相通的油道，其中两条所述油道与阻尼调节组件一连通，另两条所述油道与阻尼调节组件二连通。
2.根据权利要求1所述的一种双向电液变阻尼液压缸，其特征在于：所述阻尼调节组件(2)包括阻尼调节组件一、阻尼调节组件二及连接组件(21)；所述连接组件(21)包括连接组件一和连接组件二；所述阻尼调节组件一包括节流阀套一(20101)、定位销一(20201)、定位销三(20203)、节流阀芯一(20301)、密封套一(20401)、电机连接管一(20601)及限位套一(20701)；所述阻尼调节组件二包括节流阀套二(20102)、定位销二(20202)、定位销四(20204)、节流阀芯二(20302)、密封套二(20402)、电机连接管二(20602)及限位套二(20702)；所述连接组件一包括连接杆一(210101)、连接座一(210201)、连接套一(210301)及内套一(210501)；所述连接组件二包括连接杆二(210102)、连接座二(210202)、连接套二(210302)及内套二(210502)；
所述限位套一(20701)固定套装在密封套一(20401)内，且限位套一(20701)固定套装在节流阀套一(20101)上，所述节流阀套一(20101)间隙套装在节流阀芯一(20301)上，节流阀芯一(20301)能相对节流阀套一(20101)转动，节流阀套一(20101)圆周侧壁上设有多个圆弧长孔一，所述节流阀芯一(20301)圆周侧壁上设有多个长条孔一，所述多个长条孔一均沿轴向开设，所述定位销一(20201)一端沿轴向紧密插入节流阀套一(20101)外端面设有的销孔一内，定位销一(20201)另一端紧密插入活塞组件的电池与阀芯连接件(314)外壁设有的销孔二(3145)内；所述连接套一(210301)套装在节流阀芯一(20301)内，且二者通过定位销三(20203)径向固定连接，所述连接杆一(210101)的头端由连接座一(210201)的大口径端穿入并由小口径端穿出，连接杆一(210101)的头端固定套装在连接套一(210301)内，连接杆一(210101)上环套装有内套一(210501)，所述内套一(210501)固定套装在连接座一(210201)的小口径端内，连接座一(210201)的大口径端固定套装在密封套一(20401)上，连接杆一(210101)的杆端通过电机连接管一(20601)与电机一(40201)的输出轴固定连接；所述限位套二(20702)固定套装在密封套二(20402)内，且限位套二(20702)固定套装在节流阀套二(20102)上，所述节流阀套二(20102)间隙套装在节流阀芯二(20302)上，节流阀芯二(20302)能相对节流阀套二(20102)转动，节流阀套二(20102)圆周侧壁上设有多个圆弧长孔二，所述节流阀芯二(20302)圆周侧壁上设有多个长条孔二，所述多个长条孔二均沿轴向开设，所述定位销二(20202)一端沿轴向紧密插入节流阀套二(20102)外端面设有的销孔三内，定位销二(20202)另一端紧密插入活塞组件的电池与阀芯连接件(314)外壁设有的销孔四(3146)内；所述连接套二(210302)套装在节流阀芯二(20302)内，且二者通过定位销四(20204)径向固定连接，所述连接杆二(210102)的头端由连接座二(210202)的大口径端穿入并由小口径端穿出，连接杆二(210102)的头端固定套装在连接套二(210302)内，连接杆二(210102)上环套装有内套二(210502)，所述内套二(210502)固定套装在连接座二(210202)的小口径端内，连接座二(210202)的大口径端固定套装在密封套二(20402)上，连接杆二(210102)的杆端通过电机连接管二(20602)与电机二(40202)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双向电液变阻尼液压缸，其特征在于：所述活塞组件包括耳环(301)、活塞杆(302)、锥阀弹簧(303)、锥阀弹簧座(304)、锥阀芯(305)、油缸复位弹簧(306)、橡胶套(307)、活塞(311)、活塞支撑带(312)、活塞限位钉(313)、电池与阀芯连接件(314)、头部导流套组件(31)、尾部导流套组件(32)、防尘帽组件及支撑套组件；所述头部导流套组件(31)包括头部导流套(3101)、头部导流套支撑带(3102)、头部配流盘(3103)、头部密封垫(3104)、头部压套(3105)、头部卡簧(3106)及波形弹簧；所述尾部导流套组件(32)包括尾部定位座(3201)、尾部配油盘(3202)及尾部导流套(3204)；所述防尘帽组件包括防尘帽(3301)及防尘帽支撑带(3302)；所述支撑套组件包括支撑套(3401)、支撑带(3402)及密封垫(3403)；
所述活塞杆(302)设置在缸体(101)内，所述活塞(311)滑动套装在活塞杆(302)上，活塞杆(302)内沿轴向设有不相通的头部腔和尾部腔，所述耳环(301)一端与活塞杆(302)头部腔内的一端固定连接，耳环(301)另一端与外骨骼连接，所述锥阀弹簧(303)、锥阀弹簧座(304)及锥阀芯(305)均置于活塞杆(302)尾部腔内，锥阀弹簧(303)压紧在锥阀弹簧座(304)上，所述锥阀弹簧座(304)抵靠在活塞杆(302)尾部腔内底部，所述锥阀芯(305)一端顶紧于锥阀弹簧(303)，另一端顶紧于活塞限位钉(313)，所述活塞限位钉(313)一端设置在活塞杆(302)尾部腔内，另一端设置在活塞(311)内，所述活塞支撑带(312)套装在活塞(311)上，所述防尘帽(3301)套装在活塞杆(302)的头端上，所述头部导流套(3101)套装在活塞杆(302)上，头部导流套(3101)内套装有头部导流套支撑带(3102)，所述支撑套(3401)套装在头部导流套(3101)上，支撑套(3401)外部套装有支撑带(3402)，所述油缸复位弹簧(306)一端压紧密封垫(3403)于支撑套(3401)上，另一端压紧于防尘帽(3301)，所述防尘帽(3301)内套装有防尘帽支撑带(3302)，所述头部压套(3105)压装在头部导流套(3101)上，所述头部配油盘(3103)套装在头部压套(3105)上，且二者之间设有头部密封垫(3104)，所述波形弹簧压紧于头部配流盘(3103)上，所述橡胶套(307)套装在头部导流套(3101)上，所述头部卡簧(3106)压紧于橡胶套(307)上；所述尾部导流套(3204)套装在缸体(101)内的尾部，尾部导流套(3204)能够相对缸体(101)转动，所述尾部定位座(3201)压装在尾部导流套(3204)内，所述尾部配油盘(3202)设置在尾部定位座(3201)和尾部导流套(3204)之间，所述电池与阀芯连接件(314)设置在缸体(101)外壁的头部，且电池与阀芯连接件(314)一端套装在动力单元(4)上，电池与阀芯连接件(314)与缸体(101)外壁的头部可拆卸固定连接；电池与阀芯连接件(314)内设有四条油路，所述四条油路与缸体(101)侧壁内设有的四条油道一一对应且连通；四条油道分别是第一条油道(1011)、第二条油道(1012)、第三条油道(1013)及第四条油道(1014)，所述四条油路分别是第一条油路(3141)、第二条油路(3142)、第三条油路(3143)及第四条油路(3144)，所述第一条油道(1011)通过第一条油路(3141)与节流阀芯一(20301)连通，所述节流阀芯一(20301)通过第二条油路(3142)与第二条油道(1012)连通，所述第三条油道(1013)通过第三条油路(3143)与节流阀芯二(20302)连通，所述节流阀芯二(20302)通过第四条油路(3144)与第四条油道(1014)连通。
4.根据权利要求3所述的一种双向电液变阻尼液压缸，其特征在于：所述活塞组件还包括缸体油封组件；所述缸体油封组件包括四个缸体油封(31501)；所述缸体(101)外壁上位于四条油道与电池与阀芯连接件(314)的四条油路连接处设有四个凹槽，所述四个凹槽内设置有四个缸体油封(31501)。
5.根据权利要求3所述的一种双向电液变阻尼液压缸，其特征在于：所述尾部导流套组件(32)还包括尾部密封垫(3203)；所述尾部密封垫(3203)设置在尾部配油盘(3202)和尾部定位座(3201)之间。
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