CN211771634U - 电镀自动上板机用吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电镀自动上板机用吸盘，包括承载体，所述承载体包括前侧板、后侧板以及连接于前侧板和后侧板的四周连接板，所述前侧板、后侧板以及四周连接板组成密封的腔体，所述前侧板上设有若干的吸孔组，所述吸孔组由若干吸孔有序排列而成，所述吸孔组的面积之和小于前侧板总面积的三分之一，所述后侧板上设有连通孔，该连通孔密封连接真空气管，该真空气管连接负压装置。本吸盘中采用若干组吸孔组，每个吸孔组由若干吸孔有序排列而成，减少了吸孔的数量，因此既降低了用气量，节约了能耗，又能确保产品被牢牢地吸住不脱离，提高了产品的利用率。

Description

电镀自动上板机用吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘，具体涉及一种电镀自动上板机用吸盘。

背景技术

目前业内做PCB软板和硬板时，较普遍采用传统手动上料的方式，这种手动方式极为不便，例如做软板时，上板需要借助特制的框架固定软板，而这个软板固定框架制作比较复杂，且重量比较大，给操作人员造成很大的工作负担，后续维护也麻烦，固定软板的过程也很是耗费时间，且稍有不慎就会导致软板皱折；做硬板时，同样不可避免的存在折板及上料慢的问题。

因此出现了自动上板机，目前自动上板机通常采用吸嘴来吸取 PCB板，但是当板上有孔时，吸嘴很容易吸到孔而出现产品掉落的情况，这样产品只能报废而造成了浪费。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种电镀自动上板机用吸盘，该吸盘中采用若干组吸孔组，每个吸孔组由若干吸孔有序排列而成，减少了吸孔的数量，因此既降低了用气量，节约了能耗，又能确保产品被牢牢地吸住不脱离，提高了产品的利用率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电镀自动上板机用吸盘，包括承载体，所述承载体包括前侧板、后侧板以及连接于前侧板和后侧板的四周连接板，所述前侧板、后侧板以及四周连接板组成密封的腔体，所述前侧板上设有若干的吸孔组，所述吸孔组由若干吸孔有序排列而成，所述吸孔组的面积之和小于前侧板总面积的三分之一，所述后侧板上设有连通孔，该连通孔密封连接真空气管，该真空气管连接负压装置。

优选地，所述承载体为长方体结构，在该承载体上端两侧横向向外突出形成两个沿承载体中心轴线对称的凸起部。

优选地，所述吸孔组由19个吸孔组成，每组吸孔组中的吸孔形成平行的5排，其中第一排设有3个吸孔，第二排设有4个吸孔，第三排设有5个吸孔，第四排设有4个吸孔，第五排设有3个吸孔。

优选地，所述吸孔为圆形孔，其直径为5mm左右，相邻两个孔之间的间距为4mm左右，每组吸孔组中的所有吸孔都位于直径为 60mm左右的圆内，该圆以吸孔组中位于中心位置的吸孔作为圆心，每组吸孔组外侧的吸孔形成正六边形。

优选地，所述前侧板上设有10组吸孔组，其中两组吸孔组位于前侧板的中心轴线上，其余八组吸孔组分为两排分别位于前侧板的两边且该两排吸孔组沿前侧板的中心轴线对称布置。

优选地，所述承载体的厚度为30-40mm，长度为400mm左右，凸起部的长度为75mm左右，宽度为70mm左右。

优选地，所述承载体上设有产品感应器，其内部设有压力传感器，所述真空气管上设有进气调节阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中承载体上设有若干吸孔组，每个吸孔组由若干吸孔有序排列而成，通过负压装置对承载体腔体内进行抽真空，在负压的状态下吸盘通过其上的吸孔吸住 PCB板，由于吸孔是以一组一组的吸孔组设计的，相较于传统的整个前侧板上都设有吸孔的吸盘而言，本吸盘中的吸孔大量减少，因此降低了灰尘进入吸孔并污染产品的风险，同时吸孔量的减少也降低了吸气量，节约了能耗；本实用新型通过根据PCB板的特点，合理地布置吸孔组的位置，相比于传统的吸嘴吸取产品而言，可以有效地防止因吸于产品上的孔而引起产品掉落情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：10-承载体，11-前侧板，12-后侧板，13-连接板，14- 吸孔组，15-吸孔，16-连通孔，17-凸起部，20-产品感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-3所示，一种电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：包括承载体10，所述承载体10包括前侧板11、后侧板12 以及连接于前侧板和后侧板的四周连接板13，所述前侧板11、后侧板12以及四周连接板13组成密封的腔体，所述前侧板11上设有若干的吸孔组14，所述吸孔组14由若干吸孔15有序排列而成，所述吸孔组14的面积之和小于前侧板总面积的三分之一，所述后侧板12上设有连通孔16，该连通孔16密封连接真空气管，该真空气管连接负压装置，所述承载体10上设有产品感应器20，其内部设有压力传感器，所述真空气管上设有进气调节阀。通过产品感应器20来感测产品并定位其位置，通过压力传感器来监测承载体内部形成的负压情况，合理地控制真空度。本吸盘安装于自动上板机的旋转臂上，用于吸取PCB板，当PCB板通过轨道运行至预设位置时，该吸盘在旋转臂的驱动下贴合PCB板，通过产品感应器20来准确定位PCB板的位置，负压装置对承载体腔体内进行抽真空，在负压的状态下吸盘通过其上的吸孔15吸住PCB板，由于吸孔是以一组一组的吸孔组设计的，相较于传统的整个前侧板上都设有吸孔的吸盘而言，本吸盘中的吸孔数量大量减少，因此降低了灰尘进入吸孔并污染产品的风险，同时吸孔数量的减少也降低了吸气量，节约了能耗；通过根据PCB板的特点，合理的布置吸孔组的位置，可以有效地防止吸于产品上的孔而引起产品掉落情况的发生。

所述承载体10为长方体结构，在该承载体10上端两侧横向向外突出形成两个沿承载体中心轴线对称的凸起部17。该承载体主体为长方体空心结构，整体为封闭腔体，在承载体的后侧板上开设有连通孔16用于连接负压装置，前侧板上设有吸孔15，当负压装置进行抽真空时，吸孔能够吸住PCB板。所述承载体10的厚度为 30-40mm，长度为400mm左右，凸起部的长度为75mm左右，宽度为 70mm左右。

所述吸孔组14由19个吸孔15组成，每组吸孔组中的吸孔15 形成平行的5排，其中第一排设有3个吸孔，第二排设有4个吸孔，第三排设有5个吸孔，第四排设有4个吸孔，第五排设有3个吸孔。所述吸孔15为圆形孔，其直径为5mm左右，相邻两个孔之间的间距为4mm左右，每组吸孔组14中的所有吸孔都位于直径为60mm左右的圆内，该圆以吸孔组中位于中心位置的吸孔作为圆心，每组吸孔组14外侧的吸孔形成正六边形。所述前侧板11上设有10组吸孔组14，其中两组吸孔组14位于前侧板的中心轴线上，其余八组吸孔组14分为两排分别位于前侧板的两边且该两排吸孔组沿前侧板的中心轴线对称布置。通过此种方式来布置吸孔组以及吸孔的位置和间距，能够保证在尽可能小的负压的作用下吸住产品。

本实用新型的操作过程：

采用该吸盘的自动上板机操作如下：当产品即PCB板进入轨道传送时，产品感应器20感应到产品，旋转臂驱动吸盘转动并贴合于产品上，负压装置抽真空，吸盘通过吸孔15吸取产品，旋转臂将吸有产品的吸盘运送至电镀线夹头处，电镀线夹头将产品夹住，进入电镀线生产工序；采用本吸盘后没有发生过产品掉落的情况，而之前采用吸嘴吸取产品时，平均每条线每天要掉落5次，产品报废率达到0.2％，因此本实用新型具有很强的实用性能，降低了产品的报废率。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：包括承载体(10)，所述承载体(10)包括前侧板(11)、后侧板(12)以及连接于前侧板和后侧板的四周连接板(13)，所述前侧板(11)、后侧板(12)以及四周连接板(13)组成密封的腔体，所述前侧板(11)上设有若干的吸孔组(14)，所述吸孔组(14)由若干吸孔(15)有序排列而成，所述吸孔组(14)的面积之和小于前侧板总面积的三分之一，所述后侧板(12)上设有连通孔(16)，该连通孔(16)密封连接真空气管，该真空气管连接负压装置。

2.根据权利要求1所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述承载体(10)为长方体结构，在该承载体(10)上端两侧横向向外突出形成两个沿承载体中心轴线对称的凸起部(17)。

3.根据权利要求1所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述吸孔组(14)由19个吸孔(15)组成，每组吸孔组中的吸孔(15)形成平行的5排，其中第一排设有3个吸孔，第二排设有4个吸孔，第三排设有5个吸孔，第四排设有4个吸孔，第五排设有3个吸孔。

4.根据权利要求3所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述吸孔(15)为圆形孔，其直径为5mm，相邻两个孔之间的间距为4mm，每组吸孔组(14)中的所有吸孔都位于直径为60mm的圆内，该圆以吸孔组中位于中心位置的吸孔作为圆心，每组吸孔组(14)外侧的吸孔形成正六边形。

5.根据权利要求3所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述前侧板(11)上设有10组吸孔组(14)，其中两组吸孔组(14)位于前侧板的中心轴线上，其余八组吸孔组(14)分为两排分别位于前侧板的两边且该两排吸孔组沿前侧板的中心轴线对称布置。

6.根据权利要求1所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述承载体(10)的厚度为30-40mm，长度为400mm，凸起部(17)的长度为75mm，宽度为70mm。

7.根据权利要求1所述的电镀自动上板机用吸盘，其特征在于：所述承载体(10)上设有产品感应器(20)，其内部设有压力传感器，所述真空气管上设有进气调节阀。

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