CN211770042U - 一种液压举升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种液压举升系统，包括底架；底架的两端底部安装有滚轮,底架的中部设置有安装架；主举升油缸，安装在安装架的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；叉形举升架，与安装架相邻的两端铰接在安装架的两端，另外两端中的一端与主举升油缸铰接，另一端上安装有连接轴，所述叉形举升架和安装架之间还安装有副举升油缸；控制盒,控制盒控制主举升油缸和副举升油缸的行程。本实用新型通过副举升油缸改善了在叉形举升架在启动时，主举升油缸受力过大而寿命低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压举升系统。
背景技术
在运输机装卸车上多运用了叉形举升机构，可实现大吨位(10t～ 30t)货物在不同运输机上不同高度装卸平面(1m～5m)的装卸作业。改机构技术成熟，运用广泛，还在公路作业、基建作业等多个场合广泛应用。
该机构在大吨位运用场合主要由液压油缸驱动，即主举升油缸。该机构运动特点为其在启动阶段主举升油缸受力情况不好，需要较大启动力才可以使机构整体举升，启动时叉形机构所需推力时平稳状态3倍。平稳运动时油缸正常工作压力约15Mpa，而启动时油缸内压力需达40Mpa以上。这就对主举升油缸及相关连接结构提出了较高要求，同时为满足启动压力还需提高系统功耗，增加动力源规格。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压举升系统。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种液压举升系统，包括底架；底架的两端底部安装有滚轮,底架的中部设置有安装架；主举升油缸，安装在安装架的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；叉形举升架，与安装架相邻的两端铰接在安装架的两端，另外两端中的一端与主举升油缸铰接，另一端上安装有连接轴，所述叉形举升架和安装架之间还安装有副举升油缸；控制盒,控制盒控制主举升油缸和副举升油缸的行程。
所述底架两端设置为平板，平板的下端通过轮轴安装滚轮，两端的平板之间通过安装架连接，安装架的两端分别固接在两端平板的下端面上。
所述叉形举升架包括第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和第二升降架中一个与安装架通过铰链座铰接，另一个铰接在安装架上的滑槽内且其另一端与主举升油缸铰接。
所述主举升油缸与安装架连接的一端铰接在铰链座的内侧面，主举升油缸的另一端铰接在转轴上，转轴的两端铰接在第一升降架或第二升降架内。
所述副举升油缸包括第一副举升油缸和第二幅举升油缸，所述第一副举升油缸固定安装在安装架的侧面，第一副举升油缸的伸出端与铰接在铰链座上的第一升降架或第二升降架连接，所述第二幅举升油缸安装在安装架与底架的连接处，第二幅举升油缸的轴向为安装架的长度方向，第二幅举升油缸的伸出端与安装在滑槽内的第一升降架或第二升降架末端铰接。
所述第一升降架和第二升降架均为两根直杆，第一升降架或第二升降架的两根直杆均分别与安装架的侧边连接且连接处设置为两个滑槽或铰链座，第一升降架或第二升降架与主举升油缸和第二幅举升油缸或第一副举升油缸连接处均设置为双油缸分别对两根杆进行举升。
所述第一副举升油缸的伸出端铰接在导向杆中部，导向杆的两端安装在固接在第一升降架或第二升降架侧面的导向槽内。
本实用新型的有益效果在于：通过副举升油缸改善了在叉形举升架在启动时，主举升油缸受力过大而寿命低的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是只有主举升油缸时油缸的受力情况；
图3是本实用新型液压系统图；
图中：1-底架，2-第一升降架，3-第二升降架，4-主举升油缸， 41-转轴，42-防爆阀，43-双向液压阀，44-辅助举升油缸，45-单向阀， 46-换向阀，5-控制盒，6-第一副举升油缸，61-导向杆，62-导向槽， 7-第二幅举升油缸，8-滚轮，9-铰链轴，10-连接轴，11-安装架，12- 滑槽，13-铰链座。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种液压举升系统，包括底架1；底架1的两端底部安装有滚轮8, 底架1的中部设置有安装架11；
主举升油缸4，安装在安装架11的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；
叉形举升架，与安装架11相邻的两端铰接在安装架11的两端，另外两端中的一端与主举升油缸4铰接，另一端上安装有连接轴10，所述叉形举升架和安装架11之间还安装有副举升油缸；
控制盒5,控制盒5控制主举升油缸4和副举升油缸的行程。
所述底架1两端设置为平板，叉形举升架收缩时，能够对举升架的两端进行支撑，平板的下端通过轮轴安装滚轮8，使举升架在退力作用下能够移动，两端的平板之间通过安装架11连接，安装架11的两端分别固接在两端平板的下端面上，安装架在平板下端，使安装架和平板的连接处能够安装油缸及叉形架的铰链座和滑槽，平板对铰链座和滑槽具有反作用力，防止铰链座和滑槽与安装架的连接处断裂。
如图1所示所述叉形举升架包括第一升降架2和第二升降架3，所述第一升降架2和第二升降架3中一个与安装架11通过铰链座13铰接，另一个铰接在安装架11上的滑槽12内且其另一端与主举升油缸4铰接。叉形举升架中第一升降架2通过垂直向上与负载重力方向相同的第一副举升油缸支撑。
所述主举升油缸4与安装架11连接的一端铰接在铰链座13的内侧面，主举升油缸4的另一端铰接在转轴41上，转轴41的两端铰接在第一升降架2或第二升降架3内，第二升降架3通过水平的第二幅举升油7 缸改变其在安装架11上铰接的位置，其将第2举升架3滑槽12的铰接点逐渐往中间推，让第一升降架和第二升降架之间合并来辅助叉形举升将升高，其在推动过程中力和其行程的方向相同，所以油缸的推力全部作用在支架上。
所述副举升油缸包括第一副举升油缸6和第二幅举升油缸7，所述第一副举升油缸6固定安装在安装架11的侧面，第一副举升油缸6的伸出端与铰接在铰链座13上的第一升降架2或第二升降架3连接，所述第二幅举升油缸7安装在安装架11与底架1的连接处，第二幅举升油缸7 的轴向为安装架11的长度方向，第二幅举升油缸7的伸出端与安装在滑槽12内的第一升降架2或第二升降架3末端铰接。
所述第一升降架2和第二升降架3均为两根直杆，第一升降架2或第二升降架3的两根直杆均分别与安装架11的侧边连接且连接处设置为两个滑槽12或铰链座13，第一升降架2或第二升降架3与主举升油缸 4和第二幅举升油缸7或第一副举升油缸6连接处均设置为双油缸分别对两根杆进行举升。
所述第一副举升油缸6的伸出端铰接在导向杆61中部，导向杆61 的两端安装在固接在第一升降架2或第二升降架3侧面的导向槽62内，第一副举升油缸的伸出端通过铰接在导向杆61上，使其能够跟随导向杆61在导向槽62内旋转移动，通过第二幅举升油缸推动第二升降支架，将第一上将支架举起，其伸出方向为负载的重力方向，所以没有额外力损耗。
本实用新型在系统启动时，叉形举升架准备开始运动，此时主举升油缸与辅助举升油缸同时供油。由于辅助举升油缸受力方向为其伸长方向，此时，只需较小压力，上装负载就可以向上运动。此时主举升油缸为被动牵引状态向上运动。当上装负载运动到一定高度时，此时主举升油缸，受力角度接近负载方向，受力良好，而辅助举升油缸转为跟随主举升油缸移动，此时叉形举升架开始由主举升油缸驱动向上运动，直至顶点。当上装负载要向下运动时，首先由主举升油缸带动上装负载向下运动，当上装负载靠近辅助举升油缸时辅助油缸开始缩回，此时过大负载作用在辅助举升油缸上，防止主举升油缸过载，直至复位。
Claims (7)
1.一种液压举升系统，包括底架(1)，其特征在于：底架(1)的两端底部安装有滚轮(8),底架(1)的中部设置有安装架(11)；主举升油缸(4)，安装在安装架(11)的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；叉形举升架，与安装架(11)相邻的两端铰接在安装架(11)的两端，另外两端中的一端与主举升油缸(4)铰接，另一端上安装有连接轴(10)，所述叉形举升架和安装架(11)之间还安装有副举升油缸；控制盒(5),控制盒(5)控制主举升油缸(4)和副举升油缸的行程。
2.如权利要求1所述的液压举升系统，其特征在于：所述底架(1)两端设置为平板，平板的下端通过轮轴安装滚轮(8)，两端的平板之间通过安装架(11)连接，安装架(11)的两端分别固接在两端平板的下端面上。
3.如权利要求1所述的液压举升系统，其特征在于：所述叉形举升架包括第一升降架(2)和第二升降架(3)，所述第一升降架(2)和第二升降架(3)中一个与安装架(11)通过铰链座(13)铰接，另一个铰接在安装架(11)上的滑槽(12)内且其另一端与主举升油缸(4)铰接。
4.如权利要求1所述的液压举升系统，其特征在于：所述主举升油缸(4)与安装架(11)连接的一端铰接在铰链座(13)的内侧面，主举升油缸(4)的另一端铰接在转轴(41)上，转轴(41)的两端铰接在第一升降架(2)或第二升降架(3)内。
5.如权利要求1所述的液压举升系统，其特征在于：所述副举升油缸包括第一副举升油缸(6)和第二幅举升油缸(7)，所述第一副举升油缸(6)固定安装在安装架(11)的侧面，第一副举升油缸(6)的伸出端与铰接在铰链座(13)上的第一升降架(2)或第二升降架(3)连接，所述第二幅举升油缸(7)安装在安装架(11)与底架(1)的连接处，第二幅举升油缸(7)的轴向为安装架(11)的长度方向，第二幅举升油缸(7)的伸出端与安装在滑槽(12)内的第一升降架(2)或第二升降架(3)末端铰接。
6.如权利要求3所述的液压举升系统，其特征在于：所述第一升降架(2)和第二升降架(3)均为两根直杆，第一升降架(2)或第二升降架(3)的两根直杆均分别与安装架(11)的侧边连接且连接处设置为两个滑槽(12)或铰链座(13)，第一升降架(2)或第二升降架(3)与主举升油缸(4)和第二幅举升油缸(7)或第一副举升油缸(6)连接处均设置为双油缸分别对两根杆进行举升。
7.如权利要求5所述的液压举升系统，其特征在于：所述第一副举升油缸(6)的伸出端铰接在导向杆(61)中部，导向杆(61)的两端安装在固接在第一升降架(2)或第二升降架(3)侧面的导向槽(62)内。
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