CN211769954U - 一种tn液晶屏生产用悬浮提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及TN液晶屏生产装置，尤其涉及一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置。目前市场上生产TN液晶屏时，对于玻璃板常采用手动方式取放，对于机械式抓取方式，玻璃的脆性特征会导致在搬运的过程中碰撞破碎，现有的磁悬浮方式可避免在移动过程中的抓取机构和抓取物的刚性膨胀，但是用磁悬浮提升时避免不了，玻璃板与导轨的碰触。本实用新型，包括提升机构，抓取机构和旋转机构，其中抓取机构通过圆锥形结构的电磁块插入定位，释放电磁块后通过弹簧受力进行吊取，提升机构采用螺杆导轨的方式，增加提升时的平稳性，旋转机构通过电机驱动差速器，使旋转的速度控制在低速的环境下。本实用新型具有操作简单，安全性高，运行稳定等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及TN液晶屏生产装置，尤其涉及一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置。
背景技术
TN面板，全称Twisted Nematic（扭曲向列型）面板，是显示屏屏幕的一种类型。由于低廉的生产成本使TN成为了应用最广泛的入门级液晶面板，在市面上主流的中低端液晶显示器中被广泛使用。目前市场上生产TN液晶屏时，对于玻璃板常采用手动方式取放，对于机械式抓取方式，玻璃的脆性特征会导致在搬运的过程中碰撞破碎，现有的磁悬浮方式可避免在移动过程中的抓取机构和抓取物的刚性膨胀，但是用磁悬浮提升时避免不了，玻璃板与导轨的碰触。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，而提出的一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案为：
一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，包括提升机构，抓取机构和旋转机构，其中提升机构，包括提升底座与底板之间竖直安装有螺杆和滑轨，提升电机安装于提升底座上方，横梁插入滑轨并通过提升电机驱动螺杆旋转上下移动，抓取机构包括抓取板和安装于抓取板四角的抓取吸盘，所述抓取吸盘，包括吸盘罩和安装于吸盘罩内的塑料吸盘，吸盘罩通过弹簧与电磁块弹性连接，所述电磁块可吸附吸盘罩完成定位连接，所述旋转机构，通过旋转电机驱动差速器减速变向转动，差速器固定连接于横梁底部。
优选的，电磁块与吸盘罩通过圆锥形接触面定位。
优选的，塑料吸盘滑动安装于吸盘罩轴套中。
优选的，吸盘罩材料为铁，电磁块通过通电吸附吸盘罩。
优选的，塑料吸盘，电磁块和吸盘罩中有通孔，通过气管真空吸附玻璃板。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型，包括提升机构，抓取机构和旋转机构，其中抓取机构通过圆锥形结构的电磁块插入定位，释放电磁块后通过弹簧受力进行吊取，提升机构采用螺杆导轨的方式，增加提升时的平稳性，旋转机构通过电机驱动差速器，使旋转的速度控制在低速的环境下。本实用新型具有操作简单，安全性高，运行稳定等优点。
附图说明
图1为本实用新型轴侧结构示意图；
图2为本实用新型吸盘剖视图。
图中：提升机构1，玻璃板2，抓取机构3，旋转机构4，提升底座11，提升电机12，螺杆13，滑轨14，横梁15，塑料吸盘31，弹簧32，吸盘罩33，电磁块34，抓取板35，差速器41，旋转电机42。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-2，一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，包括提升机构1，抓取机构3和旋转机构4，所述提升机构1，包括提升底座11，提升底座11与底板之间竖直安装有螺杆13和滑轨14，提升电机12安装于提升底座11上方，横梁15插入滑轨14并通过螺杆13旋转上下移动，抓取机构3包括抓取板35和安装于抓取板35四角的抓取吸盘，所述抓取吸盘，包括吸盘罩33和安装于吸盘罩33内的塑料吸盘31，吸盘罩33通过弹簧32与电磁块34弹性连接，所述电磁块34可吸附吸盘罩33完成定位连接，所述旋转机构，通过旋转电机42驱动差速器41减速变向转动，差速器41固定连接于横梁15底部。电磁块34与吸盘罩33通过圆锥形接触面定位。塑料吸盘31滑动安装于吸盘罩33轴套中。吸盘罩33材料为铁，电磁块34通过通电吸附吸盘罩33。塑料吸盘31，电磁块34和吸盘罩33中有通孔，通过气管真空吸附玻璃板2。
本实施例中，在抓取时，首先电磁块34通电吸附吸盘罩33，通过圆锥面契合，此时塑料吸盘31通过抽真空，吸附玻璃板2，塑料吸盘31在吸盘罩33中滑动，完成吸附抓取。在旋转过程中，电磁块34结束通电，放下吸盘罩33，电磁块34与吸盘罩33通过弹簧32柔性连接。此时通过旋转电机42驱动差速器41带动抓取板35转动，然后进行提升动作，通过提升电机12，驱动螺杆13转动带动横梁15上下运动，完成提升动作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，包括提升机构（1），抓取机构（3）和旋转机构（4），其特征在于：所述提升机构（1），包括提升底座（11），提升底座（11）与底板之间竖直安装有螺杆（13）和滑轨（14），提升电机（12）安装于提升底座（11）上方，横梁（15）插入滑轨（14）并通过螺杆（13）旋转上下移动，抓取机构（3）包括抓取板（35）和安装于抓取板（35）四角的抓取吸盘，所述抓取吸盘，包括吸盘罩（33）和安装于吸盘罩（33）内的塑料吸盘（31），吸盘罩（33）通过弹簧（32）与电磁块（34）弹性连接，所述电磁块（34）可吸附吸盘罩（33）完成定位连接，所述旋转机构，通过旋转电机（42）驱动差速器（41）减速变向转动，差速器（41）固定连接于横梁（15）底部。
2.如权利要求1所述的一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，其特征在于，所述电磁块（34）与吸盘罩（33）通过圆锥形接触面定位。
3.如权利要求1所述的一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，其特征在于，所述塑料吸盘（31）滑动安装于吸盘罩（33）轴套中。
4.如权利要求1所述的一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，其特征在于，所述吸盘罩（33）材料为铁，电磁块（34）通过通电吸附吸盘罩（33）。
5.如权利要求1所述的一种TN液晶屏生产用悬浮提升装置，其特征在于，所述塑料吸盘（31），电磁块（34）和吸盘罩（33）中有通孔，通过气管真空吸附玻璃板（2）。
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