CN211768834U - 全自动取防盗盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动取防盗盖装置，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，机架为框架结构，机架内设置有一平台，输送带与平台连接沿平台向机架外部延伸；X向横移运动组件固定在机架内，位于平台的上方，Z向上下运动组件安装在X向横移运动组件上，吸盘组件安装在Z向上下运动组件的底部，由Z向上下运动组件带动吸盘组件上下运动，X向横移运动组件带动Z向上下运动组件前后运动。本实用新型减少了整理防盗盖正反的过程，大大降低了防盗盖整理的故障率，提高了取防盗盖的可靠性，从而提高整机设备的生产效率。本实用新型能源消耗少，噪音小，生产效率高，保护防盗盖不受损伤。

Description

全自动取防盗盖装置

技术领域

本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的灌装设备中的全自动包装领域，特别涉及一种全自动取防盗盖装置。

背景技术

目前在化工、食品、医药等行业中，对液态产品灌装的过程中泄漏、溢出现象严重。在有污染和危险的环境下工作，严重危害工人身体健康。

现有少数企业采用的金属防盗盖整理方法依赖于提升式理盖机、振动式理盖机或转盘式理盖机，先通过提升、振动或旋转整理防盗盖正反，再输送进主设备。

这些技术用于整理防盗盖有一定缺点，由于防盗盖异形且较薄，整理过程中容易使盖子变形，造成卡盖、叠盖等现象，这些技术故障率较高，可靠性较低，影响生产效率，且噪音大。

有鉴于此，本领域技术人员改进了取防盗盖装置的结构，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中防盗盖整理方法故障率较高，可靠性较低，影响生产效率且噪音大等缺陷，提供一种全自动取防盗盖装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种全自动取防盗盖装置，其特点在于，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，所述机架为框架结构，所述机架内设置有一平台，所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸；

所述X向横移运动组件固定在所述机架内，位于所述平台的上方，所述Z向上下运动组件安装在所述X向横移运动组件上，所述吸盘组件安装在所述Z向上下运动组件的底部，由所述Z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动，所述X向横移运动组件带动所述Z向上下运动组件前后运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述平台上设置有一盖子存放区域、盖子隔层收集区域和盖子定位区域。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖子定位区域位于邻近所述输送带处，所述盖子隔层收集区域位于所述盖子存放区域和所述盖子定位区域之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述X向横移运动组件包括固定支架和无杆气缸，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述平台的上方，所述无杆气缸通过所述固定支架固定在所述横梁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述Z向上下运动组件包括安装板、滑块、上下运动气缸和转接板，所述滑块安装在所述无杆气缸上，所述安装板固定在所述滑块上，所述上下运动气缸安装在所述安装板上，与所述转接板连接，所述吸盘组件固定在所述转接板上，并与所述上下运动气缸的缸杆连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘组件包括吸盘气缸、吸盘组件主体和吸盘转接板，所述吸盘气缸、所述吸盘组件主体安装在所述吸盘转接板上，所述转接板固定在所述吸盘组件的上方，且所述吸盘气缸与所述转接板固定连接，所述吸盘气缸的缸杆连接所述吸盘转接板，驱动所述吸盘组件主体前后运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘组件包括多个信号检测开关，用于判断抓取物的类别和位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送带上设置有第一信号点，用于判断所述输送带上是否有盖子；

所述盖子定位区域的第一排安装有第二信号点，用于判断所述盖子定位区域的第一排是否有盖子。

根据本实用新型的一个实施例，所述盖子存放区域放置有盖子的包装箱，所述盖子隔层收集区域放置有收纳盒，所述盖子定位区域设置有多个凸起部，所述凸起部与所述盖子匹配。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型全自动取防盗盖装置减少了整理防盗盖正反的过程，大大降低了防盗盖整理的故障率，提高了取防盗盖的可靠性，从而提高整机设备的生产效率。本实用新型能源消耗少，噪音小，生产效率高，保护防盗盖不受损伤。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型全自动取防盗盖装置的立体图。

图2为本实用新型全自动取防盗盖装置的主视图。

图3为本实用新型全自动取防盗盖装置的俯视图。

图4为本实用新型全自动取防盗盖装置中吸盘组件的安装示意图。

图5为本实用新型全自动取防盗盖装置中X向横移运动组件和Z向上下运动组件的组装示意图。

图6为本实用新型全自动取防盗盖装置中吸盘组件的结构示意图。

图7为本实用新型全自动取防盗盖装置中防盗盖的结构示意图。

【附图标记】

机架 10

输送带 20

X向横移运动组件 30

Z向上下运动组件 40

吸盘组件 50

平台 11

盖子存放区域 111

盖子隔层收集区域 112

盖子定位区域 113

固定支架 31

无杆气缸 32

横梁 12

安装板 41

滑块 42

上下运动气缸 43

转接板 44

吸盘气缸 51

吸盘组件主体 52

吸盘转接板 53

信号检测开关 54

第一信号点 21

第二信号点 114

盖子 60

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型全自动取防盗盖装置的立体图。图2为本实用新型全自动取防盗盖装置的主视图。图3为本实用新型全自动取防盗盖装置的俯视图。图4为本实用新型全自动取防盗盖装置中吸盘组件的安装示意图。

图5为本实用新型全自动取防盗盖装置中X向横移运动组件和Z向上下运动组件的组装示意图。图6为本实用新型全自动取防盗盖装置中吸盘组件的结构示意图。图7为本实用新型全自动取防盗盖装置中防盗盖的结构示意图。

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种全自动取防盗盖装置，其包括机架10、输送带20、X向横移运动组件30、Z向上下运动组件40和吸盘组件50，将机架10优选为框架结构，机架10内设置有一平台11，输送带20与平台11连接沿平台11向机架10外部延伸。X向横移运动组件30固定在机架10内，位于平台11的上方，Z向上下运动组件40安装在X向横移运动组件30上，吸盘组件50安装在Z向上下运动组件40的底部，由Z向上下运动组件40带动吸盘组件50上下运动，X向横移运动组件30带动Z向上下运动组件40前后运动。

优选地，平台11上设置有一盖子存放区域111、盖子隔层收集区域112和盖子定位区域113。其中，盖子定位区域111位于邻近输送带20处，盖子隔层收集区域112位于盖子存放区域111和盖子定位区域113之间。

进一步优选地，本实施例中X向横移运动组件30包括固定支架31和无杆气缸32，机架10上设置有横梁12，且横梁12位于平台11的上方，无杆气缸32通过固定支架31固定在横梁12上。

Z向上下运动组件40优选地包括安装板41、滑块42、上下运动气缸43和转接板44，滑块42安装在无杆气缸32上，安装板41固定在滑块42上，上下运动气缸43安装在安装板41上，与转接板44连接，吸盘组件50固定在转接板44上，并与上下运动气缸43的缸杆连接。

吸盘组件50优选地包括吸盘气缸51、吸盘组件主体52和吸盘转接板53，吸盘气缸51、吸盘组件主体52安装在吸盘转接板53上，转接板44固定在吸盘组件50的上方，且吸盘气缸51与转接板44固定连接，将吸盘气缸51的缸杆连接吸盘转接板53，驱动吸盘组件主体52前后运动。在吸盘组件50上设置有多个信号检测开关54，用于判断抓取物的类别和位置。

输送带20上设置有第一信号点21，用于判断输送带20上是否有盖子。盖子定位区域113的第一排安装有第二信号点114，用于判断盖子定位区域113的第一排是否有盖子。

盖子存放区域111放置有盖子的包装箱，盖子隔层收集区域112放置有收纳盒，盖子定位区域113设置有多个凸起部，所述凸起部与盖子60匹配。

根据上述结构描述，本实用新型全自动取防盗盖装置的使用方法包括以下步骤：

S₁、所述全自动取防盗盖装置的X向横移运动组件30驱动Z向上下运动组件40和吸盘组件50至盖子存放区域111的上方。

S₂、Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向下移动至信号提示停止，吸盘组件50动作进行抓取，Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向上移动。

S₃、X向横移运动组件30驱动Z向上下运动组件40和吸盘组件50至盖子隔层收集区域112的上方，通过信号检测开关54判断抓取物为盖子或者盖子间的隔层纸。

S₄、吸盘组件50将盖子或盖子件的隔层纸放置相应的位置。

其中，所述步骤S₄具体包括：若信号检测开关54判断抓取物为隔层纸，则Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向下移动，吸盘组件50动作进行释放，Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向上移动，并重复执行所述步骤S₁-步骤S₃。

所述步骤S₄还具体包括：若信号检测开关54判断抓取物为盖子，则X向横移运动组件30驱动Z向上下运动组件40和吸盘组件50至盖子存放区域111上方。Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向下移动，吸盘组件50动作进行释放盖子，Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向上移动。

S₅、第一信号点21判断输送带20是否有盖子；若有盖子，则等待；若没有盖子，则取盖子定位区域113中的盖子放置在输送带20上。第一信号点21安装在输送带20上。

进一步具体地，若输送带20没有盖子，则Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向下移动，吸盘组件50动作进行抓取盖子。Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向上移动，吸盘气缸51打开，Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向下移动，吸盘组件50动作进行释放盖子。Z向上下运动组件40驱动吸盘组件50向上移动，吸盘气缸51缩回。

S₆、重复执行所述步骤S₅直至第二信号点114判断第一排没有盖子，重复执行步骤S₁至步骤S₅。此处第二信号点114安装在机架台面上的盖子定位区域113的第一排。

S₇、重复执行步骤S₁至步骤S₆，直至系统提示盖子存放区域111中取完盖子，更新盖子存放区域111内的盖子。

S₈、重复执行步骤S₁至步骤S₇，直至完成所有盖子的拿取。

根据上述描述，本实用新型全自动取防盗盖装置中，X向横移运动组件30通过固定支架31把无杆气缸32固定在机架10的横梁12上。Z向上下运动组件40的安装板41固定在无杆气缸32的滑块42上。向上下运动气缸43的缸杆连接转接板44，带动吸盘组件50上下运动。吸盘气缸51固定在转接板44上，吸盘气缸51的缸杆连接吸盘转接板53，驱动吸盘组件50前后运动。

所述全自动取防盗盖装置通过吸盘组件50从存放盖子的包装箱(即盖子存放区域111)中抓取物件，通过信号检测开关54判断抓取物为盖子或者隔层纸，然后再把抓取物放入相应位置。根据生产情况通过吸盘组件50抓取盖子定位区域113的防盗盖，逐排输送到输送带20上。

其中，盖子存放区域111采用的包装箱为盖子生产厂家原厂出货，采用多排多列多层正反同向规则排列。各层盖子互不影响。吸盘组件50能一次抓取整层所有盖子，不会因为盖子位移、变形、缺失等造成抓取失败。吸盘组件50能根据信号检测开关54自动辨别抓取的是盖子或者盖子间的隔层纸，并放入对应位置，即盖子隔层收集处112或者盖子定位区域113。吸盘组件50能根据生产效率，逐排输送盖子至输送带20上。Z向上下运动组件40能根据箱子中盖子高度自动停止，不一直向下运动。Z向上下运动组件40能根据取盖时停止位置，判断包装箱中盖子是否已经取完。

综上所述，本实用新型全自动取防盗盖装置及其使用方法减少了整理防盗盖正反的过程，大大降低了防盗盖整理的故障率，提高了取防盗盖的可靠性，从而提高整机设备的生产效率。本实用新型能源消耗少，噪音小，生产效率高，保护防盗盖不受损伤。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述全自动取防盗盖装置包括机架、输送带、X向横移运动组件、Z向上下运动组件和吸盘组件，所述机架为框架结构，所述机架内设置有一平台，所述输送带与所述平台连接沿所述平台向所述机架外部延伸；

所述X向横移运动组件固定在所述机架内，位于所述平台的上方，所述Z向上下运动组件安装在所述X向横移运动组件上，所述吸盘组件安装在所述Z向上下运动组件的底部，由所述Z向上下运动组件带动所述吸盘组件上下运动，所述X向横移运动组件带动所述Z向上下运动组件前后运动。

2.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述平台上设置有一盖子存放区域、盖子隔层收集区域和盖子定位区域。

3.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述盖子定位区域位于邻近所述输送带处，所述盖子隔层收集区域位于所述盖子存放区域和所述盖子定位区域之间。

4.如权利要求1所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述X向横移运动组件包括固定支架和无杆气缸，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述平台的上方，所述无杆气缸通过所述固定支架固定在所述横梁上。

5.如权利要求4所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述Z向上下运动组件包括安装板、滑块、上下运动气缸和转接板，所述滑块安装在所述无杆气缸上，所述安装板固定在所述滑块上，所述上下运动气缸安装在所述安装板上，与所述转接板连接，所述吸盘组件固定在所述转接板上，并与所述上下运动气缸的缸杆连接。

6.如权利要求5所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘气缸、吸盘组件主体和吸盘转接板，所述吸盘气缸、所述吸盘组件主体安装在所述吸盘转接板上，所述转接板固定在所述吸盘组件的上方，且所述吸盘气缸与所述转接板固定连接，所述吸盘气缸的缸杆连接所述吸盘转接板，驱动所述吸盘组件主体前后运动。

7.如权利要求6所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述吸盘组件包括多个信号检测开关，用于判断抓取物的类别和位置。

8.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述输送带上设置有第一信号点，用于判断所述输送带上是否有盖子；

所述盖子定位区域的第一排安装有第二信号点，用于判断所述盖子定位区域的第一排是否有盖子。

9.如权利要求2所述的全自动取防盗盖装置，其特征在于，所述盖子存放区域放置有盖子的包装箱，所述盖子隔层收集区域放置有收纳盒，所述盖子定位区域设置有多个凸起部，所述凸起部与所述盖子匹配。

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