CN211768824U - 一种机械制造用夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械制造用夹取装置,包括套筒,所述套筒的内侧同轴设有通孔,所述套筒的一端且外侧相对设有两个固定块,所述通孔内且靠近固定块的一端设有弹簧限位块A,所述通孔内设有与弹簧限位块A相对设置的弹簧限位块B,所述弹簧限位块A与弹簧限位块B支架内设有弹簧,所述弹簧内套设有阶梯状的连接块且连接块的一端与弹簧限位块B抵触,另一端连接有吸盘,所述通孔内安装有气缸且气缸的输出端与连接块固定连接,所述套筒上相对设有两个导向通孔。本实用新型提供的一种机械制造用夹取装置,结构紧凑,适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹取机构,特别涉及一种机械制造用夹取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展,对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区,特别是发达国家更重视发展机械制造业。
机械制造过程中常需要夹具进行夹取机械零部件等,现在的夹具大多只使用夹取爪进行夹取,这种夹取方式不一定适用于全部的零部件,也有一些结合夹取爪和吸盘的结构,但是夹取爪都不可调,吸盘也不能够单独使用,无法满足较多机械制造零部件使用。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供了一种机械制造用夹取装置,其结构紧凑,操作方便,适用性强,方便推广。
为了达到上述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种机械制造用夹取装置,包括套筒,所述套筒的内侧同轴设有通孔,所述套筒的一端且外侧相对设有两个固定块,所述通孔内且靠近固定块的一端设有弹簧限位块A,所述通孔内设有与弹簧限位块A相对设置的弹簧限位块B,所述弹簧限位块A与弹簧限位块B支架内设有弹簧,所述弹簧内套设有阶梯状的连接块且连接块的一端与弹簧限位块B抵触,另一端连接有吸盘,所述通孔内安装有气缸且气缸的输出端与连接块固定连接,所述套筒上相对设有两个导向通孔;
所述导向通孔内设有导向块且两个导向通孔内插设有U型连杆与导向块固定,所述固定块上铰接有L型连接杆,所述套筒上开设有槽口与导向通孔连通且L型连接杆的一端穿过槽口伸入到导向通孔内设置,所述L型连接杆远离导向通孔的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪,所述L型连接杆上设有U型通槽与连接孔连通且U型通槽内设有螺纹调节件与夹取爪连接,所述L型连接杆靠近导向块端铰接有连杆且连杆远离L型连接杆的端部设有限位块,所述导向块上设有限位槽且限位块设置在限位槽内,所述套筒上设有支架,所述支架上设有伸缩气缸且输出端与U型连杆连接。
作为改进,所述夹取爪远离L型连接杆的一端设有夹取块。
作为改进,所述两个夹取块相对设置。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构紧凑,使用方便,夹取爪和吸盘都能够进行单独控制,能够单独使用,也能够结合使用,夹取爪能够调节伸出长度,能够适用于不同尺寸的机械部件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种机械制造用夹取装置,包括套筒1,所述套筒1的内侧同轴设有通孔2,所述套筒1的一端且外侧相对设有两个固定块3,所述通孔2内且靠近固定块3的一端设有弹簧限位块A4,所述通孔2内设有与弹簧限位块A4相对设置的弹簧限位块B5,所述弹簧限位块A4与弹簧限位块B5支架内设有弹簧6,所述弹簧6内套设有阶梯状的连接块7且连接块7的一端与弹簧限位块B5抵触,另一端连接有吸盘8,所述通孔2内安装有气缸9且气缸9的输出端与连接块7固定连接,所述套筒1上相对设有两个导向通孔10;
所述导向通孔10内设有导向块11且两个导向通孔10内插设有U型连杆12与导向块11固定,所述固定块3上铰接有L型连接杆13,所述套筒1上开设有槽口14与导向通孔10连通且L型连接杆13的一端穿过槽口14伸入到导向通孔10内设置,所述L型连接杆13远离导向通孔10的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪15,所述L型连接杆13上设有U型通槽16与连接孔连通且U型通槽16内设有螺纹调节件17与夹取爪15连接,所述L型连接杆13靠近导向块11端铰接有连杆18且连杆18远离L型连接杆13的端部设有限位块19,所述导向块11上设有限位槽20且限位块19设置在限位槽20内,所述套筒1上设有支架21,所述支架21上设有伸缩气缸22且输出端与U型连杆12连接。
所述夹取爪15远离L型连接杆13的一端设有夹取块23。
所述两个夹取块23相对设置。
该装置使用过程中,首先将套筒1固定连接在机械上,气缸9和伸缩气缸22均连接气泵均单独控制,常规状态下,弹簧6给连接块7使力不让吸盘8下行,在气缸9工作后吸盘8会下行吸住机械部件,夹取爪15可以通过螺纹调节件17(螺栓螺母)调整和固定伸出的距离,伸缩气缸22能够带动U型连杆12运动从而带动夹取爪15的抓取和放下。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型专利,凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械制造用夹取装置,包括套筒(1),其特征在于,所述套筒(1)的内侧同轴设有通孔(2),所述套筒(1)的一端且外侧相对设有两个固定块(3),所述通孔(2)内且靠近固定块(3)的一端设有弹簧限位块A(4),所述通孔(2)内设有与弹簧限位块A(4)相对设置的弹簧限位块B(5),所述弹簧限位块A(4)与弹簧限位块B(5)支架内设有弹簧(6),所述弹簧(6)内套设有阶梯状的连接块(7)且连接块(7)的一端与弹簧限位块B(5)抵触,另一端连接有吸盘(8),所述通孔(2)内安装有气缸(9)且气缸(9)的输出端与连接块(7)固定连接,所述套筒(1)上相对设有两个导向通孔(10);
所述导向通孔(10)内设有导向块(11)且两个导向通孔(10)内插设有U型连杆(12)与导向块(11)固定,所述固定块(3)上铰接有L型连接杆(13),所述套筒(1)上开设有槽口(14)与导向通孔(10)连通且L型连接杆(13)的一端穿过槽口(14)伸入到导向通孔(10)内设置,所述L型连接杆(13)远离导向通孔(10)的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪(15),所述L型连接杆(13)上设有U型通槽(16)与连接孔连通且U型通槽(16)内设有螺纹调节件(17)与夹取爪(15)连接,所述L型连接杆(13)靠近导向块(11)端铰接有连杆(18)且连杆(18)远离L型连接杆(13)的端部设有限位块(19),所述导向块(11)上设有限位槽(20)且限位块(19)设置在限位槽(20)内,所述套筒(1)上设有支架(21),所述支架(21)上设有伸缩气缸(22)且输出端与U型连杆(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹取装置,其特征在于:所述夹取爪(15)远离L型连接杆(13)的一端设有夹取块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种机械制造用夹取装置,其特征在于:所述两个夹取块(23)相对设置。
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