CN211768229U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，包括送料组件、上料组件和推料组件和升降托料组件；送料组件和上料组件并排设置，推料组件设置在上料组件的侧面，所述升降托料组件与推料组件间隔设置且和推料组件一致分布于上料组件侧面。本装置能够减少上下料工序，节省人工以及加工的时间，大大提高了生产效率。降低成本，减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。
背景技术
由于我国管材的产量和消费的快速增长，管材加工技术也随之迅速发展，尤其是激光切割机的问世，更是给管材加工带来了质的飞跃，作为一种专用激光切割机，激光切管机主要针对金属管材进行激光切割。体育器材行业，灯具行业，装饰装潢行业，家具行业，厨具卫浴行业等，都离不开管材的切割成型。众所周知，任何新的加工工艺能够被大众所认可，并且取得了快速发展，必然有着传统工艺所不及的特点,传统的加工方式是等离子枪割，磨具冲压，钻床加工，使用这些传统方式加工，工序复杂，定位难度大，加工精度低，加工质量差，而且需要更多人力。相较之下，激光切割技术则是一项生产效率高、生产力能力强的技术。
发明内容
本实用新型提供了一种自动上料架，配套用于激光切管机，结构紧凑，自动化程度高。
一种自动上料装置，其特征是：包括送料组件、上料组件、推料组件和升降托料组件；
所述送料组件和上料组件并排设置，推料组件设置在上料组件的侧面，所述升降托料组件与推料组件间隔设置且和推料组件一致分布于上料组件侧面。
进一步地，送料组件包括辅助托料架、送料底架、送料输送链、第一连接轴、第一动力部分、翻料气缸、调节板、翻料支架、第二连接轴；
所述送料底架侧面沿着长度方向并排间隔布置有多个辅助托料架，
多个辅助托料架的前后分别贯穿设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的中部套设有链轮，所述链轮上紧配有链条，所述链条与动力部分的输出轴连接；
各辅助托料架铺设有送料输送链，
第二连接轴与各辅助托料架相交处均设置有辅助托板，所述辅助托板覆盖在输送链的前端，所述辅助托板侧面的第二连接轴上安装有翻料支架，所述翻料支架上设置有调节板；第二连接轴的中部连接一翻料气缸；
进一步地，上料组件包括上料底架，上料输送链、托料板、滚珠丝杠、直线导轨、减速机、伺服电机、上料气缸、V型托架、上料动力部分、连杆轴及限位架；
上料底架具有多个，多个上料底架并排间隔设置后相互之间通过连杆轴连接，连杆轴的中部通过链轮结构与上料动力部分相连；最后端的上料底架后端设置有限位架；
各上料底架上端面平铺设置有上料输送链，所述上料输送链的侧面安装有托料板，
所述上料底架的下表面上设置有直线导轨，所述直线导轨上平铺设置有输送链，所述直线导轨侧面安装滚珠丝杠，滚珠丝杠前端依次连接减速机和伺服电机；
各上料底架的竖向侧面安装有上料气缸，所述上料气缸的上端安装有V型托架，
进一步地，所述推料组件包括底座、气缸座、推料支架、导向杆、气缸；
所述底座上端面安装有气缸座，所述气缸座内并排安装有气缸和导向杆，所述导向杆穿过气缸座后前端连接推料支架。
进一步地，升降托料组件包括电缸，电缸安装在电缸底座上，电缸的头部安装有平辊托料部件。
本实用新型的有益效果在于：
本装置能够减少上下料工序，节省人工以及加工的时间，大大提高了生产效率。降低成本，减少安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的整体装配示意图。
图2为送料组件的示意图。
图3为上料组件的示意图。
图4为推料组件的示意图。
图5为升降托料组件的示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示：
一种自动上料装置，其特征是：包括送料组件1、上料组件2、推料组件3和升降托料组件4；
送料组件1和上料组件2并排设置，所述推料组件3设置在上料组件2的侧面，所述升降托料组件4与推料组件3间隔设置且和推料组件3一致分布于上料组件2侧面。
进一步地，送料组件1包括辅助托料架1-1、送料底架1-2、送料输送链1-3、第一连接轴1-4、第一动力部分1-5、翻料气缸1-6、调节板1-7、翻料支架1-8、第二连接轴1-9；
送料底架1-2侧面沿着长度方向并排间隔布置有多个辅助托料架1-1，
多个辅助托料架1-1的前后分别贯穿设置有第一连接轴1-4和第二连接轴1-9，所述第一连接轴的中部套设有链轮，所述链轮上紧配有链条，所述链条与动力部分1-5的输出轴连接；
各辅助托料架1-1上铺设有送料输送链1-3，
第二连接轴1-9与各辅助托料架1-1相交处均设置有辅助托板1-10，所述辅助托板覆盖在输送链的前端，所述辅助托板1-10侧面的第二连接轴1-9上安装有翻料支架1-8，所述翻料支架1-8上设置有调节板1-7；第二连接轴1-9的中部连接一翻料气缸1-6；
上料组件2包括上料底架2-1，上料输送链2-2、托料板2-3、滚珠丝杠2-4、直线导轨2-5、减速机2-6、伺服电机2-7、上料气缸2-8、V型托架2-9、上料动力部分2-10、连杆轴2-11及限位架2-12；
所述上料底架2-1具有多个，多个上料底架并排间隔设置后相互之间通过连杆轴2-11连接，连杆轴2-11的中部通过链轮结构与上料动力部分2-10相连；最后端的上料底架后端设置有限位架2-12；
各上料底架2-1上端面平铺设置有上料输送链 2-2，所述上料输送链的侧面安装有托料板2-3，
所述上料底架的下表面上设置有直线导轨2-5，所述直线导轨2-5上平铺设置有输送链，所述直线导轨侧面安装滚珠丝杠2-4，滚珠丝杠2-4前端依次连接减速机2-6和伺服电机2-7；
各上料底架的竖向侧面安装有上料气缸2-8，所述上料气缸2-8的上端安装有V型托架2-9，
推料组件3包括底座3-1、气缸座3-2、推料支架3-3、导向杆3-4、气缸3-5；
底座3-1上端面安装有气缸座3-2，所述气缸座内并排安装有气缸3-5和导向杆3-4，所述导向杆穿过气缸座后前端连接推料支架3-3。
升降托料组件4包括电缸4-1，电缸4-1安装在电缸底座4-2上，电缸4-1的头部安装有平辊托料部件4-3。
具体流程：将工件放于辅助托料架1-1和送料底架1-2上，通过电机带动送料输送链1-3将工件输送至指定位置，翻料气缸1-6驱动，将工件送入托料板2-3，同样通过电机带动上料输送链2-2将工件输送至指定位置，上料气缸2-8驱动V型托架2-9将工件托起，减速机2-6和伺服电机2-7推动滚珠丝杠2-4转动，把工件送至指定位置，然后升降托料组件4的各结构配合继续将工件送至机床中心位置。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动上料装置，其特征是：包括送料组件（1）、上料组件（2）、推料组件（3）和升降托料组件（4）；
所述送料组件（1）和上料组件（2）并排设置，所述推料组件（3）设置在上料组件（2）的侧面，所述升降托料组件（4）与推料组件（3）间隔设置且和推料组件（3）一致分布于上料组件（2）侧面。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是：所述送料组件（1）包括辅助托料架（1-1）、送料底架（1-2）、送料输送链（1-3）、第一连接轴（1-4）、第一动力部分（1-5）、翻料气缸（1-6）、调节板（1-7）、翻料支架（1-8）、第二连接轴（1-9）；
所述送料底架（1-2）侧面沿着长度方向并排间隔布置有多个辅助托料架（1-1），
多个辅助托料架（1-1）的前后分别贯穿设置有第一连接轴（1-4）和第二连接轴（1-9），所述第一连接轴的中部套设有链轮，所述链轮上紧配有链条，所述链条与动力部分（1-5）的输出轴连接；
各辅助托料架（1-1）上铺设有送料输送链（1-3），
所述第二连接轴（1-9）与各辅助托料架（1-1）相交处均设置有辅助托板（1-10），所述辅助托板覆盖在输送链的前端，辅助托板（1-10）侧面的第二连接轴（1-9）上安装有翻料支架（1-8），所述翻料支架（1-8）上设置有调节板（1-7）；第二连接轴（1-9）的中部连接一翻料气缸（1-6）。
3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是：所述上料组件（2）包括上料底架（2-1），上料输送链（2-2）、托料板（2-3）、滚珠丝杠（2-4）、直线导轨（2-5）、减速机（2-6）、伺服电机（2-7）、上料气缸（2-8）、V型托架（2-9）、上料动力部分（2-10）、连杆轴（2-11）及限位架（2-12）；
所述上料底架（2-1）具有多个，多个上料底架并排间隔设置后相互之间通过连杆轴（2-11）连接，连杆轴（2-11）的中部通过链轮结构与上料动力部分（2-10）相连；最后端的上料底架后端设置有限位架（2-12）；
各上料底架（2-1）上端面平铺设置有上料输送链（2-2），所述上料输送链的侧面安装有托料板（2-3），
所述上料底架的下表面上设置有直线导轨（2-5），所述直线导轨（2-5）上平铺设置有输送链，所述直线导轨侧面安装滚珠丝杠（2-4），滚珠丝杠（2-4）前端依次连接减速机（2-6）和伺服电机（2-7）；
各上料底架的竖向侧面安装有上料气缸（2-8），所述上料气缸（2-8）的上端安装有V型托架（2-9）。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是，所述推料组件（3）包括底座（3-1）、气缸座（3-2）、推料支架（3-3）、导向杆（3-4）、气缸（3-5）；
所述底座（3-1）上端面安装有气缸座（3-2），所述气缸座内并排安装有气缸（3-5）和导向杆（3-4），所述导向杆穿过气缸座后，前端连接推料支架（3-3）。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是，升降托料组件（4）包括电缸（4-1），电缸（4-1）安装在电缸底座（4-2）上，电缸（4-1）的头部安装有平辊托料部件（4-3）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623755A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-09 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 一种上料分拣设备 |
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2019
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