CN211766275U - 一种无人机桨叶的竖直方向调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，包括电机，电机驱动桨叶旋转，电机下方设有固定座，固定座下方设有连接件和连接架，连接件和连接架贯穿设有轴，轴外侧套接第一斜齿轮，第一斜齿轮下方设有第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，第二斜齿轮内侧设有舵机，舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所连接架内侧设有碳纤维管，碳纤维管外侧设有电子调速器，电子调速器为舵机供电；本实用新型的优点在于：利用舵机带动斜齿轮使桨叶与电机实现了竖直方向可旋转90°的运动状态，斜齿轮重合度的增大使齿轮的承载能力提高，从而延长了齿轮的寿命，并且降低了噪音，并使传动平稳，增加了产品经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机桨叶的竖直方向调节机构。
背景技术
在无人机载物这一领域，目前很多的无人机桨叶运动大部分在水平方向，在水平方向又可旋转90°运动的无人机桨叶基本没有，因此无人机在运动时难以自主变换方向，无人机前进的速度较慢，传递信息的时间较长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机桨叶的竖直方向调节机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，包括电机，所述电机驱动桨叶旋转，所述电机的下方设有固定座，所述固定座的下方设有连接件和连接架，所述连接件的上端与固定座的下端连接，所述连接件的侧截面呈n型，所述连接件的下部呈向下凸出的圆弧形，所述连接件卡接在连接架的上端，所述连接件的内侧与连接架的外侧贴合设置，所述连接件和连接架前后贯穿设有轴，所述轴的外侧套接法兰轴承，所述轴与连接件的壁面通过法兰轴承配合连接，所述轴的外侧套接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮位于连接件内部，所述第一斜齿轮的下方设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，所述第二斜齿轮的内侧设有舵机，所述舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所述连接架的内侧设有碳纤维管，所述碳纤维管的外侧设有电子调速器，所述电子调速器为舵机供电。
进一步地，所述连接架一侧的上部沿前后方向贯穿设有波珠螺丝，所述波珠螺丝凸出于连接架的外壁设置。
进一步地，所述连接架的下部沿前后方向贯穿设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿舵机的下部设置。
进一步地，所述连接架的前侧设有齿轮保护罩。
进一步地，所述第一斜齿轮的齿数为30齿，所述第二斜齿轮的齿数为15齿。
本实用新型的优点在于：利用舵机带动斜齿轮使桨叶与电机实现了竖直方向可旋转90°的运动状态，并对齿轮进行了保护设计，以及新增加了对桨叶电机的保护装置，并且将电机固定架连接部位结构由内变外，增加了桨叶电机的稳定性与使用寿命，降低了安装的难易程度，降低了材料的浪费，斜齿轮重合度的增大使齿轮的承载能力提高，从而延长了齿轮的寿命，并且降低了噪音，并使传动平稳，增加了产品经济性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的另一侧面结构示意图；
图5为本实用新型桨叶与电机旋转90°后的状态示意图。
附图标记：
1电机2桨叶3固定座4连接件5连接架6轴7法兰轴承
8第一斜齿轮9第二斜齿轮10舵机11碳纤维管12电子调速器
13波珠螺丝14固定螺丝15齿轮保护罩。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例公开了一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，如图1和图2所示，包括电机，所述电机驱动桨叶旋转，所述电机的下方设有固定座，所述固定座的下方设有连接件和连接架，所述连接件的上端与固定座的下端连接，所述连接件的侧截面呈n型，所述连接件的下部呈向下凸出的圆弧形，所述连接件卡接在连接架的上端，所述连接件的内侧与连接架的外侧贴合设置。
如图3所示，所述连接件和连接架前后贯穿设有轴，所述轴的外侧套接法兰轴承，所述轴与连接件的壁面通过法兰轴承配合连接，如图4所示，所述轴的外侧套接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮位于连接件内部，所述第一斜齿轮的下方设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，所述连接架的前侧设有齿轮保护罩，所述齿轮保护罩用于遮盖第一斜齿轮和第二斜齿轮，防止杂物进入齿轮内部影响齿轮的性能以及损坏齿轮减少寿命，在恶劣天气，如下雨时可以防止雨水的冲涮。
优选地，所述第一斜齿轮的齿数为30齿，所述第二斜齿轮的齿数为15齿，大齿数齿轮的第一斜齿轮对小齿数齿轮的第二斜齿轮起到放大旋转力的作用，使得电机与桨叶作用力足够大，可以实现预期的旋转动作。
所述第二斜齿轮的内侧设有舵机，所述舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所述连接架的内侧设有碳纤维管，所述碳纤维管的外侧设有电子调速器，所述电子调速器为舵机供电。
所述连接架一侧的上部沿前后方向贯穿设有波珠螺丝，所述波珠螺丝凸出于连接架的外壁设置，波珠螺丝对电机及固定架的旋转起到限位作用，防止舵机在损坏后电机在旋转到水平方向时，因过度旋转而损坏无人机结构。
所述连接架的下部沿前后方向贯穿设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿舵机的下部设置，所述舵机通过固定螺丝固定在连接架的下部。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，包括电机，所述电机驱动桨叶旋转，所述电机的下方设有固定座，所述固定座的下方设有连接件和连接架，所述连接件的上端与固定座的下端连接，所述连接件的侧截面呈n型，所述连接件的下部呈向下凸出的圆弧形，所述连接件卡接在连接架的上端，所述连接件的内侧与连接架的外侧贴合设置，所述连接件和连接架前后贯穿设有轴，所述轴的外侧套接法兰轴承，所述轴与连接件的壁面通过法兰轴承配合连接，所述轴的外侧套接第一斜齿轮，所述第一斜齿轮位于连接件内部，所述第一斜齿轮的下方设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮传动连接，所述第二斜齿轮的内侧设有舵机，所述舵机驱动第二斜齿轮旋转继而带动第一斜齿轮旋转，所述连接架的内侧设有碳纤维管，所述碳纤维管的外侧设有电子调速器，所述电子调速器为舵机供电。
2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架一侧的上部沿前后方向贯穿设有波珠螺丝，所述波珠螺丝凸出于连接架的外壁设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架的下部沿前后方向贯穿设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿舵机的下部设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述连接架的前侧设有齿轮保护罩。
5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶的竖直方向调节机构，其特征在于，所述第一斜齿轮的齿数为30齿，所述第二斜齿轮的齿数为15齿。
Priority Applications (1)
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| CN202020106866.1U CN211766275U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种无人机桨叶的竖直方向调节机构 |
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Publications (1)
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| CN211766275U true CN211766275U (zh) | 2020-10-27 |
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ID=72893917
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020106866.1U patent/CN211766275U/zh active Active
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