CN215293519U - 一种可驱动的万向轮变速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可驱动的万向轮变速箱，包括固定部件和旋转部件；固定部件包括外壳，外壳内固定安装有驱动电机，旋转部件包括万向轮架和滚轮，滚轮同轴固定安装有滚轮轴，滚轮轴通过轴承与万向轮架连接，驱动电机通过二级传动机构和带传动机构带动滚轮轴转动；二级传动机构包括第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构，第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构通过一级传动轴传动连接，第二蜗轮蜗杆传动机构通过二级传动轴与带传动机构连接；一级传动轴与外壳和万向轮架均通过轴承连接；二级传动轴通过轴承安装在万向轮架内。本实用新型具有体积小，噪音低，成本低，通过一个驱动实现万向轮有驱动并且能360°转向的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其涉及一种可驱动的万向轮变速箱。
背景技术
现在市场上应用在扫地机、吸尘器机器人的万向轮，也叫活动脚轮一般都没有驱动力，只能依靠外力推动才能实现垂直方向旋转和水方向转动，因此机器前轮没有驱动力，当地面不平或有垃圾阻碍时常容易发生打滑，当万向轮增加驱动力之后，一般无法实现360°旋转，所以目前的万向轮无法满足使用要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种体积小，噪音低，成本低，通过一个驱动实现万向轮有驱动并且能360°转向的可驱动的万向轮变速箱。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可驱动的万向轮变速箱，包括固定部件和旋转部件；所述固定部件包括外壳，所述外壳内固定安装有驱动电机，所述旋转部件包括万向轮架和滚轮，所述滚轮同轴固定安装有滚轮轴，所述滚轮轴通过轴承与万向轮架连接，所述驱动电机通过二级传动机构和带传动机构带动滚轮轴转动；所述二级传动机构包括第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构通过一级传动轴传动连接，所述第二蜗轮蜗杆传动机构通过二级传动轴与带传动机构连接；所述一级传动轴与外壳和万向轮架均通过轴承连接；所述二级传动轴通过轴承安装在万向轮架内。
其中，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括与驱动电机的输出轴固定连接的第一蜗杆，所述一级传动轴上固定安装有与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮。
其中，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括与一级传动轴固定连接的第二蜗杆，所述二级传动轴上安装有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮。
其中，所述带传动机构包括固定安装在二级传动轴和滚轮轴上的带轮，两个带轮通过皮带传动连接。
其中，所述驱动电机通过螺栓固定安装在壳体内，所述驱动电机的输出轴通过轴承架与壳体连接。
综上，本实用新型具有体积小，噪音低，成本低，通过一个驱动实现万向轮有驱动并且能360°转向的优点。
附图说明
图1为本实用新型公开的可驱动的万向轮变速箱的示意图。
图2为图1去掉外壳之后的结构示意图。
图3为图2去掉万向轮架之后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可驱动的万向轮变速箱，包括固定部件和旋转部件；所述固定部件包括外壳1，所述外壳内固定安装有驱动电机2，所述旋转部件包括万向轮架3和滚轮4，所述滚轮同轴固定安装有滚轮轴，所述滚轮轴5通过轴承与万向轮架连接，所述驱动电机通过二级传动机构和带传动机构带动滚轮轴转动；所述二级传动机构包括第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构通过一级传动轴6传动连接，所述第二蜗轮蜗杆传动机构通过二级传动轴7与带传动机构连接；所述一级传动轴与外壳和万向轮架均通过轴承8连接；所述二级传动轴通过轴承安装在万向轮架内。
其中，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括与驱动电机的输出轴固定连接的第一蜗杆11，所述一级传动轴上固定安装有与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮12。
其中，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括与一级传动轴固定连接的第二蜗杆13，所述二级传动轴上安装有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮14。
其中，所述带传动机构包括固定安装在二级传动轴和滚轮轴上的带轮15，两个带轮通过皮带16传动连接。
其中，所述驱动电机通过螺栓固定安装在壳体内，所述驱动电机的输出轴通过轴承架与壳体连接。
这样，驱动电机通过第一蜗轮蜗杆机构带动以及传动轴转动，一级传动轴通过第二蜗轮蜗杆机构带动带传动机构动作，带传动机构通过带轮和同步带带动滚轮转动，实现滚轮沿垂直方向的滚动，实现垂直方向具有驱动力；一级传动轴通过轴承与壳体和万向轮架连接，壳体和万向轮架可以实现水平方向360°自由旋转，通过双蜗杆的二级传动机构，将动力传递给滚轮，使其滚动，实现有动力的垂直方向旋转，并且又具有一般万向轮一样的水平方向360°旋转。蜗轮蜗杆采用斜齿批核，旋转力臂小，在输出时只输出滚动动力，相对于锥齿轮传动而言，水平旋转力小，所以本万向轮变速器可以使得万向轮有滚动的驱动力，也具有一般万向轮的水平自由旋转的功能。
通过双蜗杆的二级传动机构，缩小了整体的体积，占用空间小，更加便于实际使用。而且，采用双蜗杆的二级传动机构，噪音低，成本低。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，包括固定部件和旋转部件；所述固定部件包括外壳，所述外壳内固定安装有驱动电机，所述旋转部件包括万向轮架和滚轮，所述滚轮同轴固定安装有滚轮轴，所述滚轮轴通过轴承与万向轮架连接，所述驱动电机通过二级传动机构和带传动机构带动滚轮轴转动；
所述二级传动机构包括第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构通过一级传动轴传动连接，所述第二蜗轮蜗杆传动机构通过二级传动轴与带传动机构连接；
所述一级传动轴与外壳和万向轮架均通过轴承连接；所述二级传动轴通过轴承安装在万向轮架内。
2.根据权利要求1所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括与驱动电机的输出轴固定连接的第一蜗杆，所述一级传动轴上固定安装有与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮。
3.根据权利要求2所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括与一级传动轴固定连接的第二蜗杆，所述二级传动轴上安装有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮。
4.根据权利要求3所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述带传动机构包括固定安装在二级传动轴和滚轮轴上的带轮，两个带轮通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述驱动电机通过螺栓固定安装在壳体内，所述驱动电机的输出轴通过轴承架与壳体连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120071759.4U CN215293519U (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种可驱动的万向轮变速箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120071759.4U CN215293519U (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种可驱动的万向轮变速箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215293519U true CN215293519U (zh) | 2021-12-24 |
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ID=79529316
Family Applications (1)
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| CN202120071759.4U Active CN215293519U (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种可驱动的万向轮变速箱 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-01-12 CN CN202120071759.4U patent/CN215293519U/zh active Active
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