CN211766238U - 连接件及其无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连接件及其无人机，包括机臂连接部、箍条、机身连接部；机臂连接部为空腔，所述空腔一端开口允许机臂进入以成为机臂入口，另一端阻止机臂伸出空腔以成为机臂挡口；在空腔壁上、沿空腔壁周向至少设置一条镂空槽；所述箍条从镂空槽处将位于空腔内的机臂压紧使之与空腔内壁紧密贴合；机身连接部在机臂连接部外、与机臂连接部为一体结构，在机身连接部上设置用于与机身连接的第一螺纹孔。本实用新型因为现有技术在使用过程中的不便，做出结构改进，让机臂连接部和机身连接部，分别设置，既保证了安装的同轴度又保证了安装过程中的装配效率，同时也降低了连接件的质量。

Description

连接件及其无人机

技术领域

本实用新型涉及连接件，具体涉及连接件及其无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

对于无人多旋翼飞行器需要多个机臂与机身单独连接，在连接中需要采用连接件用于中间过渡连接。现有已知的连接件内壁为了降低整体质量，整体制作成为镂空结构，但是镂空的结合结构在安装过程中，机臂经常卡在连接件内部，造成安装连接缓慢困难；并且连接的同轴性需要在连接之后再调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连接件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

连接件，包括机臂连接部、箍条、机身连接部；机臂连接部为空腔，所述空腔一端开口允许机臂进入以成为机臂入口，另一端阻止机臂伸出空腔以成为机臂挡口；在空腔壁上、沿空腔壁周向至少设置一条镂空槽；所述箍条从镂空槽处将位于空腔内的机臂压紧使之与空腔内壁紧密贴合；机身连接部在机臂连接部外、与机臂连接部为一体结构，在机身连接部上设置用于与机身连接的第一螺纹孔。

在本实用新型中，机臂沿着空腔未开槽的一侧滑动进入空腔然后由机臂挡口阻挡机臂继续前进以示安装到位，箍条通过空腔另一侧的镂空槽将机臂与空腔内壁紧密贴合，让空腔与机臂之间大面积接触增强摩擦力，将机臂与连接件固定连接。

机臂挡口可以是完全将空腔一端封堵，也可以开口，开口的直径小于机臂直径。

在这里箍条对机臂与空腔的的锁紧方式有多种：一是箍条单独使用绕机臂与空腔外一周，对机臂和空腔之间形成捆扎作用，例如在箍条的两端设置通孔，使所述箍条绕机臂连接部外一周，箍条的两末端聚拢通过螺栓或是螺钉锁紧，完成捆箍；二是将箍条的两端设置成为束线带末端结构，让箍条完成捆箍效果；再一种是在空腔外设置箍条连接耳，连接耳上开始通孔或是螺纹孔，在箍条两端开始通孔或是螺纹孔，通过螺栓将箍条固定在空腔外。

对于上述几种结构都要求箍条具有一定的微变形，才能有效的将机臂压在空腔内。箍条的数量与镂空槽对应，镂空槽的数量根据实际需要进行设定，例如当机臂比较短可以只设置一条，当机臂比较长可以设置两条或以上；多条镂空槽最好是等间距开设，等间距的方式可以是在同一侧等间距，也可以是按照等角度、沿着径向的螺旋等间距开设，都可以实现对机臂的固定。另外箍条本身上也可以适当做一些挖空的镂空结构，以降低质量。

在这里将机身连接部设置为与机臂连接部的一体结构，这样在制造时就可以一体成型，无需后期另外安装连接。

机身连接部可以设置在机臂连接部可以是一个或是多个，一个连接部设置在中间为最佳、或是将整个机臂连接部包裹；两个或以上个连接部可以等间距的设置在机臂连接部上，在这里不做限定。

进一步的：所述箍条的两端设置通孔，在机身连接部上对应该通孔位置设置第二螺纹孔，螺栓穿过该通孔与第二螺纹孔连接以使箍条透过镂空槽与机臂紧密贴合。

为了进一步简化结构，在机身连接部上对应镂空槽的两端开设第二螺纹孔用于连接箍条，这样整个结构可以更加精简。

进一步的：所述机身连接部为方形，在机身连接部无螺纹孔位置镂空设置。方形的机身连接部制造简单，同时在连接时更加简便；镂空的机身连接部可以有效的降低整个连接件的质量。

进一步的：所述机身连接部为两个、分别设置在机臂连接部的两端，两机身连接部之间具有加强筋。加强筋在机臂连接部之外，既增强了机身连接部的强度，同时也对机臂连接部形成一定的保护。

进一步的：还包括内衬，所述内衬的一端面设置有定位块，在机臂挡口处设置定位槽，所述内衬的一端从机臂端面进入机臂，定位块进入定位槽使内衬在机臂内周向静止。

在某些实施例中，设定内衬，内衬主要作用是在机臂内部形成摩擦进一步防止机臂旋转；内衬还起到导向作用，让机臂可以顺利进入空腔；另外在箍条对机臂施加压力时，可以在相当于增厚的这部分的机臂厚度，增强机臂强度。

内衬的长度不做限定，根据机臂连接部的空腔长度设定，可以与空腔长度相同、或是对应镂空槽的开设而设定长度。

内衬可以同样是圆筒的空腔结构或是实体，相比于圆筒的空腔结构，实体结构强度更高。

定位块的数量不做限定，如果是实心可以设置在中间位置，如果是空心可以沿周向等间距设置一个或是多个。

进一步的：所述内衬设置定位块的端面设置挡圈，所述挡圈的一端面与机臂端面贴合以阻止内衬落入机臂内。为了装配更容易，也为了防止先装配内衬之后再安装机臂时，机臂本卡住影响装配时间，在内衬上设置挡圈，这样装配时，内衬可以和机臂先装配，再根据定位块与定位槽的位置与连接件进行装配，整体装配效果更容易。

进一步的：所述内衬上设置镂空结构。在这里为了进一步降低质量，这里内衬上设置镂空结构，这里镂空的形式不做限定。

进一步的：所述箍条透过机臂将机臂压在内衬非镂空处。在非镂空处压制，可以保证机臂的强度。

包括以上任一所述的连接件的无人机，机臂与机身之间通过连接件连接。

通过本连接件连接机臂和机身，可以提高装配效率，装配稳定性也更好。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型因为现有技术在使用过程中的不便，做出结构改进，让机臂连接部和机身连接部，分别设置，既保证了安装的同轴度又保证了安装过程中的装配效率，同时也降低了连接件的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是实施例一结构示意图；

图2是实施例二结构示意图；

图3是实施例三结构示意图；

图4是实施例四结构示意图；

图5是实施例五结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

机臂连接部1，镂空槽11，机臂挡口12，定位槽13；箍条2，机身连接部3，第一螺纹孔31，镂空结构32，第二螺纹孔33，加强筋34；机臂4，内衬5，定位块51，挡圈52，内衬镂空结构53。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

如图1所示，连接件，包括机臂连接部1、箍条2、机身连接部3。机臂连接部为空腔，所述空腔一端开口允许机臂进入以成为机臂入口，另一端阻止机臂伸出空腔以成为机臂挡口，在这里机臂挡口完全封堵。

在空腔壁上、沿空腔壁周向至少设置一条镂空槽11；所述箍条2从镂空槽11处将位于空腔内的机臂4压紧使之与空腔内壁紧密贴合。机臂内切与空腔。

机身连接部在机臂连接部外、与机臂连接部为一体结构，在机身连接部上设置用于与机身连接的第一螺纹孔31。

第一螺纹孔的位置在附图1中指示示意位置，第一螺纹孔31的数量和位置根据实际连接的需要进行设置调整。

在本实施例中机身连接部设置在机臂连接部(即空腔的中间位置)，机身连接部为方形，在机身连接部3无第一螺纹孔位置镂空设置，镂空结构32。

在这里箍条是开口环形，环形末端设置通孔，螺栓穿过该通孔将箍条周向箍住空腔外。在这里箍条上设置有挖空结构。

在本实施例中其中一个镂空槽上压有箍条，另一镂空槽为了展示无箍条；这里的镂空槽数量可以进行调整。

使用过程中，机臂沿着无镂空槽的一端进入空腔内，然后在空腔另一端被阻挡，箍条绕空腔一周锁紧将机臂与空腔固定在一起，再整体安装在机身上使用。结构简单、安装快速方便。

实施例二

如图2所示，区别于上述实施例，在本实施例中，机臂连接部上设置有用于连接箍条的连接块，连接块上设置有第二螺纹孔(第二通孔)，同样是一镂空槽上压有箍条，另一镂空槽为演示不压箍条。

在本实施例中箍条长度降低，在使用过程中可以用螺栓连接之后不锁紧，这样零配件不容易丢。

实施例三

如图3所示，区别上述实施例，在本实施例中，所述箍条的两端设置通孔，在机身连接部3上对应该通孔位置设置第二螺纹孔33，螺栓穿过该通孔与第二螺纹孔33连接以使箍条透过镂空槽与机臂紧密贴合。在图3中箍条未安装。

这里将第二螺纹孔33设置在机身连接部上，可以精简结构，对箍条和第二螺纹孔的连接做隐藏处理，有效的避免了机臂连接部上结构与无人机其他结构发生干涉。

实施例四

如图4所示，区别上述实施例，在本实施例中，所述机身连接部为两个、分别设置在机臂连接部的两端，两机身连接部之间具有加强筋34。

加强筋34让机臂连接部外都被机身连接部包裹，实现了强度的增加；并且机身连接部在安装过程中，避免被卡住，让机身连接部外匡没有类似凹槽的结构，装配更容易、简单。

实施例五

如图5所示，区别上述实施例，在本实施例中，包括机臂连接部1、箍条2、机身连接部3。机臂连接部为空腔，所述空腔一端开口允许机臂进入以成为机臂入口，另一端阻止机臂伸出空腔以成为机臂挡口，在这里机臂挡口是开口直径小于机臂直径的孔。

在空腔壁上、沿空腔壁周向设置两条镂空槽11；所述箍条2从镂空槽11处将位于空腔内的机臂4压紧使之与空腔内壁紧密贴合。机臂内切于空腔。

机身连接部在机臂连接部外、与机臂连接部为一体结构，在机身连接部上设置用于与机身连接的第一螺纹孔31。机身为方形，机身上设置有镂空结构32，第二螺纹孔33设置在机身连接部上；

还包括内衬，所述内衬的一端面设置有定位块，在机臂挡口处设置定位槽，所述内衬的一端从机臂端面进入机臂，定位块进入定位槽使内衬在机臂内周向静止。内衬内切于机臂内壁。

所述内衬设置定位块的端面设置挡圈，所述挡圈的一端面与机臂端面贴合以阻止内衬落入机臂内。所述内衬上设置镂空结构，

本实施例中的装配过程如下：首先内衬5从机臂4的一端面进入机臂，挡圈52阻止内衬浸没机臂4内，然后将机臂沿着空腔内部无镂空槽的一侧进入空腔，机臂挡口12对机臂进行阻拦，定位块51进入定位槽13，箍条透过镂空槽11对机臂实现压制，箍条的两端通过螺栓连接在机身连接部(第二螺纹孔33)上，完成机臂和机臂连接部的连接，整个连接件再通过第一螺纹孔连接到机身上。

在这里内衬设置有镂空结构53，机身连接好粗设置有镂空结构，箍条上设置有镂空结构，以降低整体质量。

实施例六

包括以上任一所述的连接件的无人机，机臂与机身之间通过连接件连接。

通过本连接件连接机臂和机身，可以提高装配效率，装配稳定性也更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.连接件，其特征在于：包括机臂连接部、箍条、机身连接部；

机臂连接部为空腔，所述空腔一端开口允许机臂进入以成为机臂入口，另一端阻止机臂伸出空腔以成为机臂挡口；在空腔壁上、沿空腔壁周向至少设置一条镂空槽；

所述箍条从镂空槽处将位于空腔内的机臂压紧使之与空腔内壁紧密贴合；

机身连接部在机臂连接部外、与机臂连接部为一体结构，在机身连接部上设置用于与机身连接的第一螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于：所述箍条的两端设置通孔，在机身连接部上对应该通孔位置设置第二螺纹孔，螺栓穿过该通孔与第二螺纹孔连接以使箍条透过镂空槽与机臂紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于：所述机身连接部为方形，在机身连接部无螺纹孔位置镂空设置。

4.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于：所述机身连接部为两个、分别设置在机臂连接部的两端，两机身连接部之间具有加强筋。

5.根据权利要求1所述的连接件，其特征在于：还包括内衬，所述内衬的一端面设置有定位块，在机臂挡口处设置定位槽，所述内衬的一端从机臂端面进入机臂，定位块进入定位槽使内衬在机臂内周向静止。

6.根据权利要求5所述的连接件，其特征在于：所述内衬设置定位块的端面设置挡圈，所述挡圈的一端面与机臂端面贴合以阻止内衬落入机臂内。

7.根据权利要求5所述的连接件，其特征在于：所述内衬上设置镂空结构。

8.根据权利要求7所述的连接件，其特征在于：所述箍条透过机臂将机臂压在内衬非镂空处。

9.包括权利要求1-8任意一项所述的连接件的无人机，其特征在于：机臂与机身之间通过连接件连接。

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