CN211763520U - 一种大尺寸成型平台的离型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大尺寸成型平台的离型装置。该离型装置包括：成型平台；至少2个升降装置，所述升降装置包括驱动部，所述驱动部提供驱动所述成型平台的动力；连接装置，所述连接装置连接所述成型平台以及所述升降装置；所述连接装置的数量与所述升降装置的数量相同；以及控制部，所述控制部控制所述驱动部以使所述升降装置异步升降。在进行大尺寸3D模型成型工作中，该装置能有效降低模型与离型膜之间的粘附力，使模型与离型膜更易剥离；提高离型膜的使用寿命；抬升距离较整个模型横截面与离型膜相剥离抬升的距离较短，节约模型的成型时间。

Description

一种大尺寸成型平台的离型装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种大尺寸成型平台的离型装置。

背景技术

LCD光固化成型技术，是利用LED紫外光透过LCD液晶显示屏投影在离型膜上，从而使成型平台与离型膜之间树脂被固化。是属于一种面成型技术。其中因成型平台与离型膜之间有树脂固化了，而成型平台是成型完一层之后就要进行一定距离的抬升的，以使树脂槽内树脂流到成型平台下方，从而方便树脂固化。在成型平台抬升过程中，因固化的树脂对离型膜有一定的粘性，所以，抬升的稳定性是确保模型固化的好坏的重要因素。

目前市面上光固化3D打印机成型平台成型面较小，成型平台抬升过程中固化的模型对离型膜的拉力不是很大，所以对模型的成型精度影响不大。但随着大尺寸光固化3D打印机的研究开发，成型平台的成型面积增大，成型的模型也增大，但此时成型平台的抬升时对离型膜的拉力也会增大，这时如果按照正常的抬升方式，一方面容易造成固化模型的精度的降低，另一方面容易缩短离型膜的使用寿命。

综上所述，需要研究开发一种新的适用于大尺寸光固化3D打印机的成型平台的离型结构和离型抬升的方法。

实用新型内容

本实用新型提供一种大尺寸成型平台的离型装置，用以实现一种适用于大尺寸光固化3D打印机成型时提高模型精度，以及延长离型膜的使用寿命的目的。

本实用新型提供一种大尺寸成型平台的离型装置，包括：成型平台；升降装置，所述升降装置驱动所述成型平台升降；所述升降装置至少为2个；所述升降装置包括驱动部，所述驱动部提供驱动所述成型平台的动力；连接装置，所述连接装置连接所述成型平台以及所述升降装置；所述连接装置包括第一连接部、传动部以及第二连接部；所述第一连接部一端与所述升降装置固定连接，另一端与所述传动部连接；所述第二连接部一端与所述成型平台固定连接，另一端与所述传动部连接；所述连接装置的数量与所述升降装置的数量相同；以及控制部，所述控制部控制所述驱动部以使所述升降装置异步升降。

优选地，所述升降装置为2个，所述升降装置对称地连接至所述成型平台。

优选地，所述第一连接部为滑块传动部，所述第二连接部为工型连接块，所述滑块滑动设在所述升降装置上，所述工型连接块的一端通过连接轴铰接在所述传动部上，所述工型连接块的另一端铰接在固定座上，所述固定座固定在所述成型平台的上表面。

优选地，所述传动部包括第一连接件、耦合件和第二连接件；所述第一连接件连接所述滑块；所述耦合件与所述升降装置耦合；所述第二连接件连接所述工型连接块。

优选地，所述第一连接件为连接板，所述连接板的部分表面与所述滑块固定连接；所述耦合件从所述连接板的第一表面朝第一方向延伸；所述第二连接件从所述连接板的第二表面朝第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相反。

优选地，所述第二连接件上开设有第一孔，所述工型连接块的一端通过连接轴铰接在所述第一孔内。

优选地，所述第二连接件包括相互平行的第一延伸臂和第二延伸臂，所述工型连接块固定在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。

优选地，所述第一延伸臂、所述第一连接件和所述耦合件一体成型，所述第二延伸臂与所述第一连接件可拆卸连接。

优选地，所述成型平台设置为板状结构，所述成型平台上间隔矩阵有多个安装孔，各所述安装孔用于安装固定座；所述固定座靠近所述成型平台的一端设有安装耳，所述安装耳上设有配合所述安装孔装配的装配孔；所述固定座远离所述安装耳的一端设有第二孔，所述第二孔用于所述连接轴固定在所述固定座上；所述工型连接块的工型两端贯穿设置有第三孔，所述第三孔供所述连接轴贯穿，并将所述工型连接块安装在所述固定座和所述传动部安装为一体；所述工型连接块和所述固定座之间还设置有垫片，所述垫片贯穿所述连接轴。

优选地，所述升降装置均包括：升降板、丝杆和驱动部，所述升降板安装在基座上；所述丝杆的顶端贯穿所述传动部，所述丝杆的底端连接驱动部；所述升降板上间隔设置有至少一组滑槽，所述滑槽用于安装所述滑块，并供所述滑块在所述滑槽内往复运动。

本实用新型在进行大尺寸3D模型成型工作中，能有效降低模型与离型膜之间的粘附力，使模型与离型膜更易剥离；提高离型膜的使用寿命；抬升距离较整个模型横截面与离型膜相剥离抬升的距离较短，节约模型的成型时间。具体有益效果和工作原理如下：

1、成型平台上的模型通过升降机构差速抬升，使模型与离型膜之间的粘附力减弱，并逐渐与离型膜剥离，有利于提高模型的成型精度。成型平台任意一边先抬升某一距离后，另一边开始抬升某一距离，如此反复，直至模型完全与离型膜相剥离，通过这种差速抬升的方式，能有效降低模型与离型膜之间的粘附力，使模型与离型膜更易剥离。

2、成型平台通过升降机构差速抬升，当升降机构一边抬升某一距离时，成型平台抬升的那边模型与离型膜会逐渐剥离，而不是模型的整个横截面与离型膜剥离，这样的话，离型膜的张紧度不会达到最大，拉升的范围在离型膜的张紧度范围内，不会缩短离型膜的使用寿命。

3、成型平台通过升降机构差速抬升，任意一边开始抬升某一距离后，另一边再开始抬升，因单独一边的抬升会降低模型与离型膜之间的粘附力，两边差速抬升时，更容易降低模型与离型膜之间的粘附力，所以抬升距离较整个模型横截面与离型膜相剥离抬升的距离较短，节约模型的成型时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的主视图；

图3为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的工型连接块连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的传动部和升降板连接立体图；

图6为本实用新型实施例中一种大尺寸成型平台的离型装置的传动部和升降板连接主视图；

图7为本实用新型实施例中的一种大尺寸成型平台的离型装置的传动部的结构示意图。

其中，1-成型平台，2-升降装置，3-基座，4-升降板，5-丝杆，6-底座，7- 第一槽口，8-第一通孔，9-滑槽，10-限位槽，11-第二通孔，12-第一连接部， 13-传动部，132-耦合件，133-第二连接件，14-连接轴，15-第二连接部，16- 活动槽，17-第一孔，18-安装孔，19-固定座，20-驱动部，21-安装耳，22-第二孔，23-第三孔，24-垫片，25-连接板，251-第一表面，252-第二表面，26-装配凸起，271-第一延伸臂，272-第二延伸臂，28-固定条，29-树脂槽，30-卡扣， 40-控制部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1-图6所示，一种大尺寸成型平台1的离型装置，包括：成型平台 1、升降装置2、连接装置和控制部40。

所述升降装置2驱动所述成型平台1升降；所述升降装置至少为2个；所述升降装置2包括驱动部，所述驱动部提供驱动所述成型平台的动力；

连接装置，所述连接装置连接所述成型平台1以及所述升降装置2。所述连接装置包括第一连接部12、传动部13以及第二连接部15。所述第一连接部 12一端与所述升降装置2固定连接，另一端与所述传动部13连接；所述第二连接部15一端与所述成型平台1固定连接，另一端与所述传动部13连接。所述连接装置的数量与所述升降装置2的数量相同。

所述控制部控制所述驱动部以使所述升降装置异步升降。

具体地，两个所述升降装置2的数量为2个，对称地连接至所述成型平台 1。例如，两个升降装置2可以对称地连接至成型平台1的左右两端，还可以对称地连接至成型平台1的对角线上，在此并不限制。对称结构设置，可以比较容易地确保升降平台异步升降后，成型平台1的下表面是水平的，从而有利于模型的成型。

进一步地，如图1-6所示，所述第一连接部12为滑块，所述第二连接部 15为工型连接块。所述滑块滑动设在所述升降装置2上，所述传动部13固定在所述滑块上，所述工型连接块的一端通过连接轴14铰接在所述传动部13上，所述工型连接块的另一端铰接在固定座19上，所述固定座19固定在所述成型平台1的上表面。

具体地，如图7所示，传动部13包括第一连接件、耦合件132和第二连接件133；所述第一连接件连接所述滑块；所述耦合件132与所述升降装置2 耦合，从而将升降装置2的传动转化为传动部13的上下运动，从而带动成型平台1上下运动；所述第二连接件133连接所述工型连接块。

如图7所示，所述第一连接件为连接板25，所述连接板25的部分表面与所述滑块固定连接；所述耦合件132从所述连接板25的第一表面251朝第一方向延伸；所述第二连接件133从所述连接板25的第二表面252朝第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相反。所述连接板25和所述滑块通过螺栓固定为一体。所述连接板25用于将所述滑块和所述传动部13连接为一体，由此实现所述传动部13在所述滑槽9内上下活动的目的。

在一实施例中，如图4和7所示，第二连接件133上开设有第一孔17，所述工型连接块的一端通过连接轴14铰接在所述第一孔17内。

如图7所示，所述第二连接件133包括相互平行的第一延伸臂271和第二延伸臂272，所述工型连接块固定在所述第一延伸臂271和第二延伸臂272之间。所述第一延伸臂271、所述第一连接件和所述耦合件132一体成型，所述第二延伸臂272与所述第一连接件可拆卸连接。

根据图1-6所示，所述成型平台1设置为板状结构，所述成型平台1上间隔矩阵有多个安装孔18，各所述安装孔18用于安装固定座19；所述固定座19 靠近所述成型平台1的一端设有安装耳21，所述安装耳21上设有配合所述安装孔18装配的装配孔。所述固定座19远离所述安装耳21的一端设有第二孔 22，所述第二孔22用于所述连接轴14固定在所述固定座19上；所述工型连接块的工型两端贯穿设置有第三孔23，所述第三孔23供所述连接轴14贯穿，并将所述工型连接块安装在所述固定座19和所述传动部13安装为一体；所述工型连接块和所述固定座19之间还设置有垫片24，所述垫片24贯穿所述连接轴14。

进一步的，根据图1-图6所示，所述升降装置2包括：升降板4、丝杆5 和驱动部20。所述升降板4安装在所述基座3上，所述基座3的上表面设置有用于嵌设安装所述升降板4的第一槽口7。所述基座3上还设置有第一通孔8，所述第一通孔8设置在所述第一槽口7靠近所述基座3的一侧，所述第一通孔 8供所述丝杆5在所述第一通孔8内往复运动。所述丝杆5的顶端贯穿所述传动部13，所述丝杆5的底端连接所述驱动部20。所述升降板4上间隔设置有至少一组滑槽9，所述滑槽9用于安装所述滑块，并供所述滑块在所述滑槽9 内往复运动。

所述滑槽9用于供所述滑块在所述升降板4上来回活动，并实现所述成型平台1能够在所述树脂槽29的上方进行上下活动的目的。

根据图1-6所示，所述滑槽9至少设置为两组，并沿所述升降板4的中心对称设置；所述滑槽9的两侧内壁设置有弧形结构的限位槽10，所述限位槽 10用于卡设所述滑块。所述传动部13上还设置有第二通孔11，所述第二通孔 11和所述第一通孔8轴心重合设置，所述第二通孔11用于贯穿并安装所述丝杆5的顶部。

所述驱动部20为电机，所述电机带动所述丝杆5转动。通过所述耦合件 132与所述丝杆5耦合，所述丝杆5的转动转化为所述连接装置在所述滑槽9 内的上下活动，从而实现所述成型平台1在所述树脂槽29的上方进行上下活动，进而实现大尺寸成型平台1的成型和固化目的。

根据图1-6所示，与所述滑槽9对应，所述滑块设置为两组，并对称设在所述传动部13的耦合件132的两侧。所述传动部13的第一延伸臂271、第二表面252和第二延伸臂272之间形成活动槽16，所述活动槽16的两端设置有第一孔17，所述第一孔17用于安装连接轴14。所述连接轴14上转动设置有工型连接块，所述工型连接块的另一端通过固定座19固定在所述成型平台1 上表面。

根据图5所示，所述连接板25的背向所述滑块的面上延伸有固定条28，所述固定条28对称设在所述活动槽16的上下两端。所述固定条28用于安装第二延伸臂272。所述第二延伸臂272上设有装配凸起26和第二延伸臂272，所述装配凸起26用于安装在所述固定条28上，所述第二延伸臂272卡设在所述固定条28之间。所述第二延伸臂272上开设有第一孔17，该第一孔17与所述第一延伸臂271上的第一孔17对齐。使用时，所述固定条28用于连接所述装配凸起26，从而将连接轴14固定在所述第一和第二延伸臂271和272之间。

如图1和4所示，所述固定座19和所述工型连接块通过连接轴14转动连接，所述工型连接块的另一端再利用连接轴14和所述传动部13转动连接，由此实现了所述成型平台1能够单独使其中一端进行上下方向运动，从而实现成型平台1的两端交替上下运动的目的。

在本实用新型的一个实施例中，基座3可以为一个整体。在另一个实施例中，如图2所示，基座也可以包括用于放置树脂槽29的基座3和两个安装升降装置的底座6。基座3和底座6可以一体成型，也可以通过其他方式连接，例如螺纹连接、焊接、铆接等。所述树脂槽29通过L型结构的卡扣30固定在所述基座3的上表面。所述成型平台1在所述树脂槽29的上方垂直往复运动。所述树脂槽29用于对所述成型平台1上的模型进行固化成型。

所述树脂槽29内设有紫外灯固化装置。所述紫外灯固化装置设有开关，当所述成型平台1带着模型下降至所述树脂槽29后，所述紫外灯固化装置即可开启，并对树脂槽29内进行紫外灯照射，由此实现模型固定的目的。

本实用新型的工作方式为：丝杆5电机转动带动传动部13通过所述滑块沿着所述滑槽上下移动，上下移动时带动工型连接块与固定座19连接的成型平台1上下移动。

正常工作状态为：两边升降装置2同时下降至树脂槽29内，此时树脂槽29内的树脂在树脂槽29底部紫外灯照射下进行固化，固化好后，两边升降装置2任意一边先抬升一定的距离，然后另一边再开始抬升一定距离，如此往复，抬升到一定高度时，两边升降装置2抬升高度一致，然后开始下降继续进行固化成型，如此反复，即完成模型的固化。

另外，本实用新型实施例还提供了一种大尺寸成型平台1的离型方法，其步骤如下：

运行当前升降装置，以使其抬升一定距离；以及

停止运行当前升降装置，并运行下一个升降装置，以使其抬升所述距离；其中所有升降装置分别通过连接装置连接至成型平台以带动所述成型平台升降。

本实用新型在进行大尺寸3D模型成型工作中，能有效降低模型与离型膜之间的粘附力，使模型与离型膜更易剥离；提高离型膜的使用寿命；抬升距离较整个模型横截面与离型膜相剥离抬升的距离较短，节约模型的成型时间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种大尺寸成型平台的离型装置，其特征在于，包括：

成型平台；

升降装置，所述升降装置驱动所述成型平台升降；所述升降装置至少为2个；所述升降装置包括驱动部，所述驱动部提供驱动所述成型平台的动力；

连接装置，所述连接装置连接所述成型平台以及所述升降装置；所述连接装置包括第一连接部、传动部以及第二连接部；所述第一连接部一端与所述升降装置固定连接，另一端与所述传动部连接；所述第二连接部一端与所述成型平台固定连接，另一端与所述传动部连接；所述连接装置的数量与所述升降装置的数量相同；以及

控制部，所述控制部控制所述驱动部以使所述升降装置异步升降。

2.根据权利要求1所述的离型装置，其特征在于，所述升降装置为2个，所述升降装置对称地连接至所述成型平台。

3.根据权利要求1所述的离型装置，其特征在于，所述第一连接部为滑块传动部，所述第二连接部为工型连接块，所述滑块滑动设在所述升降装置上，所述工型连接块的一端通过连接轴铰接在所述传动部上，所述工型连接块的另一端铰接在固定座上，所述固定座固定在所述成型平台的上表面。

4.如权利要求3所述的离型装置，其特征在于，所述传动部包括第一连接件、耦合件和第二连接件；

所述第一连接件连接所述滑块；

所述耦合件与所述升降装置耦合；

所述第二连接件连接所述工型连接块。

5.根据权利要求4所述的离型装置，其特征在于，所述第一连接件为连接板，所述连接板的部分表面与所述滑块固定连接；所述耦合件从所述连接板的第一表面朝第一方向延伸；所述第二连接件从所述连接板的第二表面朝第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相反。

6.根据权利要求5所述的离型装置，其特征在于，所述第二连接件上开设有第一孔，所述工型连接块的一端通过连接轴铰接在所述第一孔内。

7.根据权利要求4-6任一项所述的离型装置，其特征在于，所述第二连接件包括相互平行的第一延伸臂和第二延伸臂，所述工型连接块固定在所述第一延伸臂和第二延伸臂之间。

8.根据权利要求7所述的离型装置，其特征在于，所述第一延伸臂、所述第一连接件和所述耦合件一体成型，所述第二延伸臂与所述第一连接件可拆卸连接。

9.如权利要求3所述的离型装置，其特征在于，所述成型平台设置为板状结构，所述成型平台上间隔矩阵有多个安装孔，各所述安装孔用于安装固定座；

所述固定座靠近所述成型平台的一端设有安装耳，所述安装耳上设有配合所述安装孔装配的装配孔；

所述固定座远离所述安装耳的一端设有第二孔，所述第二孔用于所述连接轴固定在所述固定座上；

所述工型连接块的工型两端贯穿设置有第三孔，所述第三孔供所述连接轴贯穿，并将所述工型连接块安装在所述固定座和所述传动部安装为一体；

所述工型连接块和所述固定座之间还设置有垫片，所述垫片贯穿所述连接轴。

10.如权利要求3所述的离型装置，其特征在于，所述升降装置均包括：升降板、丝杆和驱动部，

所述升降板安装在基座上；

所述丝杆的顶端贯穿所述传动部，所述丝杆的底端连接驱动部；

所述升降板上间隔设置有至少一组滑槽，所述滑槽用于安装所述滑块，并供所述滑块在所述滑槽内往复运动。

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