CN219791593U - 一种a型架自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种A型架自动对位装置，包括底座，所述底座上设置有自动对位机构，所述自动对位机构包括：支撑台，所述支撑台安装在所述底座上；定心缸，所述定心缸固定在所述支撑台上；承载台，所述承载台设置在所述定心缸的上表面；还包括限位机构，所述限位机构设置在所述自动对位机构的一侧；所述限位机构包括限位块和固定座，所述固定座安装在所述支撑台的一侧，所述限位块用于插接在所述固定座上；所述固定座设有多个，沿着所述支撑台均匀分布，从而确保了A型架放置位置与机器人轨迹对应，解决了现有技术中需要人工多次调整A型架位置，存在安全隐患、造成经济损失、增加生产成本等问题，提高了生产效率。

Description

一种A型架自动对位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体涉及一种A型架自动对位装置。

背景技术

在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为通过取板、取纸机器人取水平架上玻璃基板的模式。当取板机器人从A型架吸取搬运玻璃时，往往需要A型架与机器人轨迹对应，确保正常取板。如申请号为CN202220112453.3的中国实用新型专利，公开了“一种玻璃基板的取料装置，具体涉及玻璃基板加工制造技术领域。该取料装置包括取板机器人、取膜机器人及揭板装置，所述取膜机器人上设有吹气机构，所述揭板装置包括推送机构和真空吸盘，所述推送机构安装在所述取板机器人的取料端，所述真空吸盘设置于所述推送机构的驱动端；取料时，所述取板机器人带动所述推送机构和所述真空吸盘移动至玻璃基板的上方，所述推送机构驱动所述真空吸盘下移至与所述玻璃基板接触并吸附，同时所述吹气机构对玻璃基板和PE膜吹气，使得两者分离，达到揭板的目的。本实用新型的取料装置结构简单合理，安装方便，提升生产效率，产生更好的经济效益。”

但是在现有技术中，当取板机器人从A型架吸取搬运玻璃时，需要人工多次调整前后左右位置，存在安全隐患、造成经济损失，增加生产成本等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种A型架自动对位装置，解决以下技术问题：为了使A型架与取板机器人轨迹对应，需要人工多次调整，存在安全隐患、造成经济损失，增加生产成本等问题

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种A型架自动对位装置，包括底座，所述底座上设置有自动对位机构，所述自动对位机构包括：

支撑台，所述支撑台安装在所述底座上；

定心缸，所述定心缸固定在所述支撑台上；

承载台，所述承载台设置在所述定心缸的上表面。

作为本实用新型进一步的方案：还包括限位机构，所述限位机构设置在所述自动对位机构的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括限位块和固定座，所述固定座安装在所述支撑台的一侧，所述限位块用于插接在所述固定座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座设有多个，沿着所述支撑台均匀分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动对位机构布设有多组，每组有两个，对称设置在所述底座的两侧。

本实用新型的有益效果：

通过设置自动对位机构和限位机构，限位块能够对A型架前后距离进行限制，底部的定心缸能够对A型架左右距离进行自动对位，确保A型架放置位置与机器人轨迹对应，解决了现有技术中需要人工多次调整A型架位置，存在安全隐患、造成经济损失、增加生产成本等问题，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图。

图中：1、底座；2、自动对位机构；3、支撑台；4、定心缸；5、承载台；6、限位块；7、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种A型架自动对位装置，包括底座1，在底座1上设有自动对位机构2，能够配合取板机器人的运行轨迹，确保A型架放置位置与机器人轨迹对应，解决了现有技术中需要人工多次调整A型架位置，存在安全隐患、造成经济损失、增加生产成本等问题，提高了生产效率。

在一些实施例中，自动对位机构2包括支撑台3、定心缸4和承载台5，支撑台3安装在底座1上，定心缸4固定在支撑台3上，承载台5设置在定心缸4的上表面。承载台5用于放置A型架，并通过承载台5下方的定心缸4对A型架左右距离进行自动对位，能够确保A型架放置位置与机器人轨迹对应。

在一些实施例中，定心缸4为现有技术，工作原理为：通过油缸的工作原理带动芯轴运动，从而带动三个顶足运动，实现定心。油缸产生的力是由活塞在油压的作用下产生的，推动活塞往复运动，而涨芯轴机构正好需要往复运动的力拉动涨芯轴运动，所以将油缸结构和涨芯轴机构有效地集合在一起，组成了自动定心油缸。

在一些实施例中，还包括限位机构，限位机构设置在自动对位机构2的一侧，能够对A型架前后距离进行限制。

在一些实施例中，限位机构包括限位块6和固定座7，固定座7安装在支撑台3的一侧，限位块6用于插接在固定座7上。

在一些实施例中，固定座7设有多个，沿着支撑台3均匀分布，通过在支撑台3的不同位置安装固定座7，能够根据A型架的尺寸大小，灵活调整限位块6的位置，将限位块6插接在相对应的固定座7上，从而对A型架前后距离进行限制，提高了装置的实用性。

在一些实施例中，自动对位机构2布设有多组，每组有两个，对称设置在底座1的两侧，限位机构设置在每组自动对位机构2之间。当A型架被叉车叉举到承载台5上时，前部有限位块6对A型架前后距离进行限制，底部有定心缸4对A型架左右距离进行自动对位，确保A型架放置位置与机器人轨迹对应，解决了现有技术中需要人工多次调整A型架位置，存在安全隐患、造成经济损失、增加生产成本等问题，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理：先根据A型架的尺寸大小，灵活调整限位块6的位置，将限位块6插接在相对应的固定座7上，当A型架被叉车叉举到承载台5上时，前部有限位块6对A型架前后距离进行限制，底部有定心缸4对A型架左右距离进行自动对位，确保A型架放置位置与机器人轨迹对应，解决了现有技术中需要人工多次调整A型架位置，存在安全隐患、造成经济损失、增加生产成本等问题，提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种A型架自动对位装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有自动对位机构(2)，所述自动对位机构(2)包括：

支撑台(3)，所述支撑台(3)安装在所述底座(1)上；

定心缸(4)，所述定心缸(4)固定在所述支撑台(3)上；

承载台(5)，所述承载台(5)设置在所述定心缸(4)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种A型架自动对位装置,其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述自动对位机构(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种A型架自动对位装置,其特征在于，所述限位机构包括限位块(6)和固定座(7)，所述固定座(7)安装在所述支撑台(3)的一侧，所述限位块(6)用于插接在所述固定座(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种A型架自动对位装置,其特征在于，所述固定座(7)设有多个，沿着所述支撑台(3)均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种A型架自动对位装置,其特征在于，所述自动对位机构(2)布设有多组，每组有两个，对称设置在所述底座(1)的两侧。