CN211759690U - 一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动设备领域，公开了一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，真空单元和拧紧单元滑动连接，批头贯穿真空单元，批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，批头的尾部与拧紧单元连接，螺钉夹嘴连接外部吹钉管，真空单元与螺钉夹嘴相连通，驱动单元驱动拧紧单元沿导轨运动，真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉，本实用新型结构新颖紧凑，使用方便。

Description

一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组

技术领域

本实用新型涉及机械自动设备领域，特别是一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组。

背景技术

现有固定式吹加吸钉拧紧模组存在设计冗余，结构复杂的缺点，导致重量和成本的增加，有些甚至会造成使用的不便和可靠性的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，以解决现有设备结构复杂使用不便的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，所述的螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，所述的真空单元和拧紧单元滑动连接，所述的批头贯穿真空单元，所述的批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，所述的批头的尾部与拧紧单元连接，所述的螺钉夹嘴连接外部吹钉管，所述的真空单元与螺钉夹嘴相连通，所述的驱动单元驱动批头沿导轨运动，所述的真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，所述的拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉。

进一步，所述的螺钉夹嘴包括了夹嘴本体，所述的夹嘴本体设有吹钉管接口、固定接口、夹瓣接口、垂直通道和侧边通道，所述的固定接口与夹瓣接口通过垂直通道相通，所述的吹钉管接口通过侧边通道与垂直通道相通。

进一步，所述的夹瓣接口设有夹头和紧固套，所述的夹头由多个夹瓣组成，所述的紧固套内由上至下设有垫圈和压片，所述的夹头的一端设有凸缘，所述的凸缘设置在垫圈和压片之间，所述的夹头的另一端凸出于紧固套，所述的压片和紧固套的内侧壁之间设有弹簧设置区。

进一步，所述的吹钉管接口内设有抱紧弹簧和压盖，所述的压盖用于固定抱紧弹簧，所述的固定接口内设有衬套。

上述方案中，紧固套通过内部的垫圈和压片夹紧夹瓣，弹簧设置区内用于设置弹簧，能够起到一定的缓冲作用，吹钉管接口的抱紧弹簧用于对螺钉进行一定程度的阻挡，当吹钉管接口吹气送料时，螺钉通过侧边通道到达垂直通道，批头下压，进行锁紧，所述的衬套用于对保护批头，避免批头和真空管在上下运动时的过渡磨损。

进一步，所述的真空单元包括了气体导通滑块和真空管，所述的气体导通滑块可滑动的设置在滑轨上，所述的气体导通滑块上设有与真空管相连通的气管接头，所述的气管接头与外部真空系统连接，所述的气体导通滑块通过真空管与螺钉夹嘴相连通，所述的批头活动的设置在真空管的内部。

上述方案中，气管接头与外部的真空系统连接，当批头的头部接触到螺钉夹嘴内的螺钉时，气管接头开启真空并通过真空管将螺钉吸附到批头的头部，使得后面批头拧紧螺钉的步骤更加的准确，减少错误。

进一步，所述的拧紧单元包括了第一气缸、固定滑块和螺钉拧紧枪，所述的第一气缸和螺钉拧紧枪固定在固定滑块上，所述的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，所述的批头的尾部与螺钉拧紧枪连接，所述的气体导通滑块设置在固定滑块和螺钉夹嘴之间，所述的固定滑块设置有与气体导通滑块连接的连接杆，所述的连接杆上套设有第一缓冲弹簧。

上述方案中，拧紧单元的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，固体滑块与气体导通滑块之间的连接杆带动气体导通滑块随之向下运动，第一缓冲弹簧使得该带动过程能够更加平稳的进行。

进一步，所述的驱动单元包括第二气缸和连接组件，所述的连接组件的一端与第一气缸连接，所述的连接组件的另一端与第二气缸连接。

进一步，所述的连接组件包括活塞杆和活动套筒，所述的活塞杆包括活塞端和连接端，所述的活塞端可活动的设置在活动套筒内，所述的连接端与第二气缸连接，所述的活动套筒内设置有第二缓冲弹簧，所述的第二缓冲弹簧套设在活塞杆上，所述的第一气缸包括拧紧缸筒和活动杆，所述的拧紧缸筒固定在固定滑块上，所述活动杆的一端设置在第一气缸内，所述的活动杆的另一端与套筒的一端连接。

上述方案中，第二缓冲弹簧也是起到缓冲保护的作用，第二气缸通过活塞杆带动活动套筒移动，第一气缸的活动杆与活动套筒的一端连接，活动套筒带动第一气缸移动，而由于第一气缸固定在固定滑块上进而带动固定滑块的滑动，第一气缸的活动杆收缩时，第二气缸、活塞杆、套筒及活动杆之间处于固定状态，可以看做是一体的一个刚性杆，活动杆与拧紧缸筒之间要做收缩运动，只能是拧紧缸筒做相对运动，由此拧紧缸筒带动固定滑块进行滑动。

进一步，还包括有基座，所述的导轨固定在基座上，所述的基座上设置有缓冲保护器，所述的缓冲保护器设于远离螺钉夹嘴的一端，所述的缓冲保护器用于对固定滑块进行缓冲保护。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构新颖紧凑，使用时，螺钉由外部的吹钉管送料至螺钉夹嘴内部，驱动单元驱动拧紧单元运动，进而驱动批头的头部运动至螺钉处，开启真空单元，真空单元将螺钉吸附值批头的头部，然后拧紧单元驱动批头向下压出螺钉并拧紧螺钉，完成后，驱动单元和拧紧单元返回原来的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除螺钉拧紧枪后的结构示意图。

图3为图2区域A的放大图。

图4为图2区域B的放大图。

图5为本实用新型真空单元的剖面结构示意图。

图6为本实用新型螺钉夹嘴的分解结构示意图。

图7为本实用新型螺钉夹嘴的组装结构示意图。

图8为图7区域C的放大图。

图9为本实用新型第二气缸第一气缸的剖面结构示意图。

图10为图9区域D的放大图。

主要部件符号说明:

1、导轨；

2、螺钉夹嘴；21、夹嘴本体；

22、吹钉管接口；221、压盖；222、抱紧弹簧；

23、固定接口；231、衬套；

24、夹瓣接口；241、紧固套；242、夹瓣；243、垫圈；244、压片；245、弹簧设置区；

25、垂直通道；26、侧边通道；

3、批头；

4、驱动单元；41、第二气缸；42、连接组件；421、活塞杆；422、活动套筒；423、第二缓冲弹簧；

5、拧紧单元；51、固定滑块；52、第一气缸；521、拧紧缸筒；522、活动杆；53、螺钉拧紧枪；54、连接杆；55、第一缓冲弹簧；

6、真空单元；61、气体导通滑块；62、真空管；63、气管接头；

7、缓冲保护器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-10所示，本实用新型公开了一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，包括了导轨1、螺钉夹嘴2、批头3、驱动单元4、拧紧单元5和真空单元6，螺钉夹嘴2、真空单元6和拧紧单元5依次设置在导轨1上，真空单元6和拧紧单元5滑动连接，批头3贯穿真空单元6，批头3的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴2内，批头3的尾部与拧紧单元5连接，螺钉夹嘴2连接外部吹钉管，真空单元6与螺钉夹嘴2相连通，驱动单元4驱动批头3沿导轨1运动，真空单元6用于吸取螺钉夹嘴2内的螺钉，拧紧单元5驱动批头3沿导轨1运动并拧紧螺钉。

如图6-8所述，螺钉夹嘴2包括了夹嘴本体21，夹嘴本体21设有吹钉管接口22、固定接口23、夹瓣接口24、垂直通道25和侧边通道26，固定接口23与夹瓣接口24通过垂直通道25相通，吹钉管接口22通过侧边通道26与垂直通道25相通。

夹瓣接口24设有夹头和紧固套241，夹头由多个夹瓣242组成，紧固套241内由上至下设有垫圈243和压片244，夹头的一端设有凸缘，凸缘设置在垫圈243和压片244之间，夹头的另一端凸出于紧固套241，压片244和紧固套241的内侧壁之间设有弹簧设置区245，吹钉管接口22内设有抱紧弹簧222和压盖221，压盖221用于固定抱紧弹簧222，固定接口23内设有衬套231，紧固套241通过内部的垫圈243和压片244夹紧夹瓣242，弹簧设置区245内用于设置弹簧，能够起到一定的缓冲作用，吹钉管接口22的抱紧弹簧222用于对螺钉进行一定程度的阻挡，当吹钉管接口22吹气送料时，螺钉通过侧边通道26到达垂直通道25。

如图3和5所示，真空单元6包括了气体导通滑块61和真空管62，气体导通滑块61可滑动的设置在滑轨上，气体导通滑块61上设有与真空管62相连通的气管接头63，气管接头63与外部真空系统连接，气体导通滑块61通过真空管62与螺钉夹嘴2相连通，批头3贯穿真空管62并可往复活动，批头3下压，进行锁紧，衬套231用于避免批头3和真空管62在螺钉夹嘴2内上下运动时的过渡磨损并保持气体导通滑块61开启时，螺钉夹嘴2内的密闭性。

气管接头63与外部的真空系统连接，当批头3的头部接触到螺钉夹嘴2内的螺钉时，气管接头63开启真空并通过真空管62将螺钉吸附到真空管62，使得后面批头3拧紧螺钉的步骤更加的准确，减少错误。

拧紧单元5包括了第一气缸52、固定滑块51和螺钉拧紧枪53，第一气缸52和螺钉拧紧枪53固定在固定滑块51上，第一气缸52驱动固定滑块51沿导轨1运动，批头3的尾部与螺钉拧紧枪53连接，气体导通滑块61设置在固定滑块51和螺钉夹嘴2之间，固定滑块51设置有与气体导通滑块61连接的连接杆54，连接杆54上套设有第一缓冲弹簧55。

拧紧单元5的第一气缸52驱动固定滑块51沿导轨1运动，固体滑块与气体导通滑块61之间的连接杆54带动气体导通滑块61随之向下运动，第一缓冲弹簧55使得该带动过程能够更加平稳的进行。

如图9-10所示，驱动单元4包括第二气缸41和连接组件42，连接组件42的一端与第一气缸52连接，连接组件42的另一端与第二气缸41连接。

连接组件42包括活塞杆421和活动套筒422，活塞杆421包括活塞端和连接端，活塞端可活动的设置在活动套筒422内，连接端与第二气缸41连接，活动套筒422内设置有第二缓冲弹簧423，第二缓冲弹簧423套设在活塞杆421上，第一气缸52包括拧紧缸筒521和活动杆522，拧紧缸筒521固定在固定滑块51上，所述活动杆522的一端设置在第一气缸52内，活动杆522的另一端与套筒的一端连接，第二缓冲弹簧423也是起到缓冲保护的作用。

还包括有基座，导轨1固定在基座上，基座上设置有缓冲保护器7，缓冲保护器7设于远离螺钉夹嘴2的一端，缓冲保护器7用于对固定滑块51进行缓冲保护。

本实用新型的使用过程：

驱动单元4驱动批头3运动：螺钉夹嘴2的吹钉管接口22连接外部的吹钉管，螺钉经由侧边通道26进入到螺钉夹嘴2内，驱动单元4的第二气缸41收缩，连接组件42的活塞杆421带动活动套筒422向下运动，进而活动套筒422通过第一气缸52向下运动，由于第一气缸52固定在固定滑块51上，因此固定滑块51沿导轨1向下运动，固定滑块51向下运动时，通过连接杆54同时推动气体导通滑块61滑动，固定滑块51运动时，其上固定的螺钉拧紧枪53及批头3同时向下运动；

真空单元6开启：当真空管62和批头3的头部在螺钉夹嘴2的内部到达螺钉的上方时，第二气缸41停止收缩，气管接头63开启，所连接的外部真空系统同样开启，真空管62内产生真空吸附力，将螺钉吸附在批头3的头部；

拧紧单元5驱动批头3沿导轨1运动：固定滑块51上的第一气缸52开始收缩，由于此时，第二气缸41处于停止状态，第二气缸41与活塞杆421之间为固定状态，活动套筒422与活塞杆421之间的第二缓冲瘫痪起到一定的缓冲作用，此时第一气缸52的活动杆522要进行收缩时，受到活动套筒422的一个反作用力，此时第一气缸52的收缩运动为拧紧缸筒521进行向下的相对运动，拧紧缸筒521带动固定滑块51沿导轨1继续向下运动，同理气体导通模块及批头3继续向下运动；

拧紧单元5驱动批头3拧紧螺钉：批头3的头部在螺钉夹嘴2的内部将螺钉压出夹头，夹瓣242被撑开，螺钉到达位置后，由螺钉拧紧枪53控制拧紧螺钉；

复位：完成后，第二气缸41和第一气缸52进行伸展复位，固定滑块51向上滑动复位，基座上缓冲保护器7与固定滑块51触碰，防止固定滑块51复位的滑动速度过快。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型固定式吹加吸钉拧紧模组，其特征在于，包括了导轨、螺钉夹嘴、批头、驱动单元、拧紧单元和真空单元，所述的螺钉夹嘴、真空单元和拧紧单元依次设置在导轨上，所述的真空单元和拧紧单元滑动连接，所述的批头贯穿真空单元，所述的批头的头部可滑动的设置在螺钉夹嘴内，所述的批头的尾部与拧紧单元连接，所述的螺钉夹嘴连接外部吹钉管，所述的真空单元与螺钉夹嘴相连通，所述的驱动单元驱动拧紧单元沿导轨运动，所述的真空单元用于吸取将螺钉夹嘴内的螺钉，所述的拧紧单元驱动批头沿导轨运动并拧紧螺钉。

2.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述的螺钉夹嘴包括了夹嘴本体，所述的夹嘴本体设有吹钉管接口、固定接口、夹瓣接口、垂直通道和侧边通道，所述的固定接口与夹瓣接口通过垂直通道相通，所述的吹钉管接口通过侧边通道与垂直通道相通。

3.如权利要求2所述的模组，其特征在于：所述的夹瓣接口设有夹头和紧固套，所述的夹头由多个夹瓣组成，所述的紧固套内由上至下设有垫圈和压片，所述的夹头的一端设有凸缘，所述的凸缘设置在垫圈和压片之间，所述的夹头的另一端凸出于紧固套，所述的压片和紧固套的内侧壁之间设有弹簧设置区。

4.如权利要求3所述的模组，其特征在于：所述的吹钉管接口内设有抱紧弹簧和压盖，所述的压盖用于固定抱紧弹簧，所述的固定接口内设有衬套。

5.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述的真空单元包括了气体导通滑块和真空管，所述的气体导通滑块可滑动的设置在滑轨上，所述的气体导通滑块上设有与真空管相连通的气管接头，所述的气管接头与外部真空系统连接，所述的气体导通滑块通过真空管与螺钉夹嘴相连通，所述的批头活动的设置在真空管的内部。

6.如权利要求5所述的模组，其特征在于：所述的拧紧单元包括了第一气缸、固定滑块和螺钉拧紧枪，所述的第一气缸和螺钉拧紧枪固定在固定滑块上，所述的第一气缸驱动固定滑块沿导轨运动，所述的批头的尾部与螺钉拧紧枪连接，所述的气体导通滑块设置在固定滑块和螺钉夹嘴之间，所述的固定滑块设置有与气体导通滑块连接的连接杆，所述的连接杆上套设有第一缓冲弹簧。

7.如权利要求6所述的模组，其特征在于：所述的驱动单元包括第二气缸和连接组件，所述的连接组件的一端与第一气缸连接，所述的连接组件的另一端与第二气缸连接。

8.如权利要求7所述的模组，其特征在于：所述的连接组件包括活塞杆和活动套筒，所述的活塞杆包括活塞端和连接端，所述的活塞端可活动的设置在活动套筒内，所述的连接端与第二气缸连接，所述的活动套筒内设置有第二缓冲弹簧，所述的第二缓冲弹簧套设在活塞杆上，所述的第一气缸包括拧紧缸筒和活动杆，所述的拧紧缸筒固定在固定滑块上，所述活动杆的一端设置在第一气缸内，所述的活动杆的另一端活动的设置在活动套筒内。

9.如权利要求8所述的模组，其特征在于：还包括有基座，所述的导轨固定在基座上，所述的基座上设置有缓冲保护器，所述的缓冲保护器设于远离螺钉夹嘴的一端，所述的缓冲保护器用于对固定滑块进行缓冲保护。

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