CN211740600U - 一种用于脚轮转向和转动性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于脚轮转向和转动性能测试装置，包括底座和设置在其上方的安装板，所述安装板左侧通过支撑板与底座连接固定，所述底座上端设有支撑座，支撑座上端设有便于脚轮固定板放置的安装面，安装面中间位置开设有便于脚轮固定板下端插块插入的插槽，利用插槽和插块配合实现脚轮固定板的初步固定，本实用新型针对现有装置的缺点进行设计，使得脚轮在转动的时候可以突然变向，提高了测试的准确性，同时通过带动旋转压板转动，而脚轮不动，降低了转动负担，也方便了对工件的拆装，另外在进行测试的时候，还可以对待测试的脚轮进行固定，有助于提高测试效率。

Description

一种用于脚轮转向和转动性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体是一种用于脚轮转向和转动性能测试装置。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就是我们所说的万向轮，它的结构允许 360 度旋转 ；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮， 后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。测试脚轮的可靠性为测试脚轮的实际使用寿命，技术方案是人工推动测试操作，先将脚轮装配到测试样机上，再由人力拖动测试样机，检查脚轮的情况。但是测试结果受影响的因素较多，如不同人的拉力不同，速度不同、路面状况不同，而且自动化程度较低。

针对上述问题，现有专利公告号为CN207408088U的专利公布了一种用于测试脚轮转向的设备，该装置通过驱动电机对所述的测试装置和所述的滑动平台提供驱动动力，将带所述滑动平台往复运动带动所述的测试装置上安排的脚轮的转向和转动性能测试，能够实现脚轮自动测试操作。

但是上述测试设备在测试的时候，脚轮只能进行小角度转动，无法进行突然变向，而这种小角度测试与实际使用存在不符，实际使用时脚轮会进行各种突然变向转动，所以上述装置测试数据不佳，针对上述问题，现在提供一种改进的脚轮转向和转动性能测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于脚轮转向和转动性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于脚轮转向和转动性能测试装置，包括底座和设置在其上方的安装板，所述安装板左侧通过支撑板与底座连接固定，所述底座上端设有支撑座，支撑座上端设有便于脚轮固定板放置的安装面，安装面中间位置开设有便于脚轮固定板下端插块插入的插槽，利用插槽和插块配合实现脚轮固定板的初步固定，所述脚轮固定板上端设有便于固定若干个脚轮的安装区；

所述安装板上设有用于对脚轮固定板上端的脚轮施加压力、并带动脚轮进行转动的紧压板件；

所述紧压板件包括用于抵住脚轮的旋转压板，所述旋转压板上端滑动配合有滑动板，所述滑动板左右两侧贯穿有滑动孔，滑动孔中配合设有导向杆，导向杆两端与设置在旋转压板上端的固定块连接固定，所述滑动板与固定块之间通过复位弹簧连接固定；

所述滑动板上端固定有转动套，所述转动套上端孔中配合设有转动轴，转动轴上端与设置在安装板上端的驱动电机的输出端连接，所述转动轴和转动套之间设有限制二者相对转动的限位组件；

所述转动套外侧设有固定轴承，固定轴承的外圈通过至少一个连接杆与设置在安装板上用于带动转动套沿着转动轴滑动的伸缩杆输出端连接；

所述支撑板和旋转压板之间设有用于带动旋转压板间歇性偏移的偏振组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏振组件包括设置在支撑板右侧的弧形凸起和设置在旋转压板侧面的引导轮，所述引导轮与弧形凸起高度相对应，所述引导轮的圆心位于导向杆的延长线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括设置在转动轴外侧的限位凸起和设置在转动套上端孔中的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转压板下端开设有安装槽，安装槽中配合有表面设有凸起的活动测试板，活动测试板通过螺栓固定在安装槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座和脚轮固定板之间还设有辅助固定组件，所述辅助固定组件包括设置在脚轮固定板下端面的铁块和设置在支撑座上端用于吸附铁块的电磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座上端还设有用于检测伸缩杆对脚轮下压力的称重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的缺点进行设计，使得脚轮在转动的时候可以突然变向，提高了测试的准确性，同时通过带动旋转压板转动，而脚轮不动，降低了转动负担，也方便了对工件的拆装，另外在进行测试的时候，还可以对待测试的脚轮进行固定，有助于提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中旋转压板上端的结构示意图。

图3为本实用新型中旋转压板下端的结构示意图。

其中：包括底座1、支撑板2、引导轮3、弧形凸起4、固定块5、滑动板6、驱动电机7、伸缩杆8、安装板9、转动轴10、转动套11、限位凹槽111、导向杆12、复位弹簧121、旋转压板13、脚轮14、脚轮固定板15、活动测试板16、安装槽161、插块17、铁块18、电磁铁19、支撑座20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种用于脚轮转向和转动性能测试装置，包括底座1和设置在其上方的安装板9，所述安装板9左侧通过支撑板2与底座1连接固定，所述底座1上端设有支撑座20，支撑座20上端设有便于脚轮固定板15放置的安装面，安装面中间位置开设有便于脚轮固定板15下端插块17插入的插槽，利用插槽和插块17配合实现脚轮固定板15的初步固定，所述脚轮固定板15上端设有便于固定若干个脚轮14的安装区；

这里利用脚轮固定板15对多个脚轮进行固定，同时对多个脚轮进行测试，从而提高试验的准确性，另外在进行测试的时候，还可以对待测试的脚轮进行固定，有助于提高测试效率；

所述安装板9上设有用于对脚轮固定板15上端的脚轮施加压力、并带动脚轮14进行转动的紧压板件；

所述紧压板件包括用于抵住脚轮14的旋转压板13，所述旋转压板13上端滑动配合有滑动板6，所述滑动板6左右两侧贯穿有滑动孔，滑动孔中配合设有导向杆12，导向杆12两端与设置在旋转压板13上端的固定块5连接固定，所述滑动板6与固定块5之间通过复位弹簧121连接固定；

所述滑动板6上端固定有转动套11，所述转动套11上端孔中配合设有转动轴10，转动轴10上端与设置在安装板9上端的驱动电机7的输出端连接，所述转动轴10和转动套11之间设有限制二者相对转动的限位组件；

所述限位组件包括设置在转动轴10外侧的限位凸起和设置在转动套11上端孔中的限位凹槽111，限位凹槽111和限位凸起滑动配合；

所述转动套11外侧设有固定轴承，固定轴承的外圈通过至少一个连接杆与设置在安装板9上用于带动转动套11沿着转动轴10滑动的伸缩杆8输出端连接；

在实际操作中，通过驱动电机7带动转动轴10和转动套11转动，同时通过伸缩杆8带动转动套11沿着转动轴10滑动，从而带动旋转压板13抵住脚轮14，从而对脚轮施加压力，在旋转压板13转动时，脚轮14也会随着转动，从而测试脚轮14的转动性能；

所述支撑板2和旋转压板13之间设有用于带动旋转压板13间歇性偏移的偏振组件；

所述偏振组件包括设置在支撑板2右侧的弧形凸起4和设置在旋转压板13侧面的引导轮3，所述引导轮3与弧形凸起4高度相对应，所述引导轮3的圆心位于导向杆12的延长线上；

在旋转压板13转动的时候，当引导轮3转动到弧形凸起4的位置时，旋转压板13会收到推力，从而使得旋转压板13随着导向杆12滑动，这样就使得脚轮14转动的时候快速变向，以模拟实际状态下的变向，提高了测试效果。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述旋转压板13下端开设有安装槽161，安装槽161中配合有表面设有凸起的活动测试板16，活动测试板16通过螺栓固定在安装槽161中，这样就能根据需要更换与脚轮14接触的活动测试板16，从而改变测试环境，这种测试板的更换相当于更换脚轮14在不同粗糙度的地面上工作。

实施例3

与实施例1相区别的是：所述支撑座20和脚轮固定板15之间还设有辅助固定组件，所述辅助固定组件包括设置在脚轮固定板15下端面的铁块18和设置在支撑座20上端用于吸附铁块18的电磁铁19，利用电磁铁19通电产生磁性对铁块18进行吸附，从而完成对脚轮固定板15的定位。

实施例4

与实施例1相区别的是：所述支撑座20上端还设有用于检测伸缩杆8对脚轮14下压力的称重块。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于脚轮转向和转动性能测试装置，包括底座（1）和设置在其上方的安装板（9），所述安装板（9）左侧通过支撑板（2）与底座（1）连接固定，所述底座（1）上端设有支撑座（20），支撑座（20）上端设有便于脚轮固定板（15）放置的安装面；

其特征在于，安装面中间位置开设有便于脚轮固定板（15）下端插块（17）插入的插槽，利用插槽和插块（17）配合实现脚轮固定板（15）的初步固定，所述脚轮固定板（15）上端设有便于固定若干个脚轮（14）的安装区；

所述安装板（9）上设有用于对脚轮固定板（15）上端的脚轮施加压力、并带动脚轮（14）进行转动的紧压板件；

所述紧压板件包括用于抵住脚轮（14）的旋转压板（13），所述旋转压板（13）上端滑动配合有滑动板（6），所述滑动板（6）左右两侧贯穿有滑动孔，滑动孔中配合设有导向杆（12），导向杆（12）两端与设置在旋转压板（13）上端的固定块（5）连接固定，所述滑动板（6）与固定块（5）之间通过复位弹簧（121）连接固定；

所述滑动板（6）上端固定有转动套（11），所述转动套（11）上端孔中配合设有转动轴（10），转动轴（10）上端与设置在安装板（9）上端的驱动电机（7）的输出端连接，所述转动轴（10）和转动套（11）之间设有限制二者相对转动的限位组件；

所述转动套（11）外侧设有固定轴承，固定轴承的外圈通过至少一个连接杆与设置在安装板（9）上用于带动转动套（11）沿着转动轴（10）滑动的伸缩杆（8）输出端连接；

所述支撑板（2）和旋转压板（13）之间设有用于带动旋转压板（13）间歇性偏移的偏振组件。

2.根据权利要求1所述的用于脚轮转向和转动性能测试装置，其特征在于，所述偏振组件包括设置在支撑板（2）右侧的弧形凸起（4）和设置在旋转压板（13）侧面的引导轮（3），所述引导轮（3）与弧形凸起（4）高度相对应，所述引导轮（3）的圆心位于导向杆（12）的延长线上。

3.根据权利要求1所述的用于脚轮转向和转动性能测试装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在转动轴（10）外侧的限位凸起和设置在转动套（11）上端孔中的限位凹槽（111），限位凹槽（111）和限位凸起滑动配合。

4.根据权利要求1所述的用于脚轮转向和转动性能测试装置，其特征在于，所述旋转压板（13）下端开设有安装槽（161），安装槽（161）中配合有表面设有凸起的活动测试板（16），活动测试板（16）通过螺栓固定在安装槽（161）中。

5.根据权利要求1所述的用于脚轮转向和转动性能测试装置，其特征在于，所述支撑座（20）和脚轮固定板（15）之间还设有辅助固定组件，所述辅助固定组件包括设置在脚轮固定板（15）下端面的铁块（18）和设置在支撑座（20）上端用于吸附铁块（18）的电磁铁（19）。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于脚轮转向和转动性能测试装置，其特征在于，所述支撑座（20）上端还设有用于检测伸缩杆（8）对脚轮（14）下压力的称重块。

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