CN211733293U - 油田管道防腐控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油田管道防腐控制系统，两X向导轨上支撑有由行走电机驱动的平移底板，平移底板上方铰接有摆动底板，摆动底板上安装有玻纤布浸漆缠管装置，摆动底板的后部一侧铰接有摆动气缸；摆动气缸的上腔与摆动电磁换向阀的A口相连，摆动气缸的下腔与摆动电磁换向阀的B口相连，摆动电磁换向阀的P口与压缩空气管道相连，摆动电磁换向阀的O口与大气相通，摆动电磁换向阀为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。主回路中包括驱动行走电机的变频器，PLC控制器的相应端口连接有左、右端限位开关的常开触头，左、右移继电器的线圈，左、右移继电器的常开触头分别串联在变频器的DI1、DI2端口。该控制系统可以安全，高效地完成管道外防腐工作。

Description

油田管道防腐控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种油田管道防腐控制系统，主要应用于管道外防腐作业中常见的自动防腐工作，包括自动除锈、缠布、刷漆等，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在油田管道外防腐作业中，需要频繁地缠布、刷漆，目前，是采用两人抬管，两人手扶钢管旋转，两人手动缠布，两个人对缠好的布进行手动刷漆，循环往复作业直至一根钢管“四油四布”施工完成。由于没有专用的工具，需要八名操作人员配合作业，劳动强度大，既需要转管、缠布，又需要人工刷漆，劳动量大，效率低下。人工转管没有稳定速度，纯粹依赖操作人员经验，手动缠布、人工刷漆容易失稳，危险性高，容易造成比较严重的机械伤害，有较大的安全、质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油田管道防腐控制系统，可以节约人工，缩短施工时间，提高外防效率，安全，高效地完成管道外防腐工作。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种油田管道防腐控制系统，包括X向导轨，两X向导轨上支撑有由行走电机M1驱动的平移底板，所述平移底板上方通过中心铰轴铰接有摆动底板，摆动底板上安装有玻纤布浸漆缠管装置，所述摆动底板的后部一侧铰接有摆动气缸；摆动气缸的上腔与摆动电磁换向阀YV3的A口相连，摆动气缸的下腔与摆动电磁换向阀YV3的B口相连，摆动电磁换向阀YV3的P口与压缩空气管道相连，摆动电磁换向阀YV3的O口与大气相通，摆动电磁换向阀YV3为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：平移底板一边沿X向导轨移动，浸漆玻纤布一边在油田管道上缠绕。平移底板的横向轴线平行于油田管道的轴线，摆动底板绕中心铰轴的轴线转动一定角度，使玻纤布与油田管道的轴线形成一个夹角，浸漆玻纤布在油田管道的外周缠绕时，会形成稳定的导升角，平移底板的平移速度与油田管道的旋转速度匹配好，即可以将浸漆玻纤布均匀缠绕在油田管道的外周。摆动底板的前端向左摆动则正向缠绕，摆动底板向右摆动则反向缠绕，两个往复即可以完成“四油四布”的外防腐工作。摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与A口相通，压缩空气进入摆动气缸的上腔，摆动气缸下腔的空气经B口至O口排出，摆动气缸的活塞杆缩回，摆动底板的下端向右摆动。摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与B口相通，压缩空气进入摆动气缸的下腔，摆动气缸上腔的空气经A口至O口排出，摆动气缸的活塞杆伸出，摆动底板的下端向左摆动。

作为本实用新型的改进，所述固定板的一端安装有控制柜，所述控制柜中安装有主回路和控制回路，所述主回路中包括变频器E1，行走电机M1与变频器E1的动力输出端相连；所述控制回路包括PLC控制器，PLC控制器的X2端口连接有向右移动按钮SB3，PLC控制器的X3端口连接有向左移动按钮SB4；PLC控制器的X7端口连接有左端限位开关SQ1的常开触头，PLC控制器的X10端口连接有右端限位开关SQ2的常开触头，PLC控制器的Y0端口连接有左移继电器KA1的线圈，左移继电器KA1的常开触头串联在变频器E1的DI1端口；PLC控制器的Y1端口连接有右移继电器KA2的线圈，右移继电器KA2的常开触头串联在变频器E1的DI2端口。向右移动按钮SB3按下后，PLC控制器的X2端口输入低电平，PLC控制器的Y1端口输出高电平使右移继电器KA2的线圈得电，右移继电器KA2的常开触头闭合，变频器E1的DI2端口接收到右移信号，控制行走电机M1正转，本设备向右平移，当本设备到达油田管道的右端时，右端限位开关SQ2被触发，其常开触头闭合，PLC控制器的X10端口输入低电平，PLC控制器控制行走电机M1停车。向左移动按钮SB4 按下后，PLC控制器的X3端口输入低电平， PLC控制器的Y0端口输出高电平使左移继电器KA1的线圈得电，左移继电器KA1的常开触头闭合，变频器E1的DI1端口接收到左移信号，控制行走电机M1反转，本设备向左平移，当本设备到达油田管道的左端时，左端限位开关SQ1被触发，其常开触头闭合，PLC控制器的X7端口输入低电平，PLC控制器控制行走电机M1停车。

作为本实用新型的进一步改进，PLC控制器的X0端口连接有启动按钮SB1，PLC控制器的X1端口连接有停止按钮SB2，PLC控制器的X6端口连接有急停按钮SB5，调速电位器RX的中心端与变频器E1的转速信号输入端AI1相连，调速电位器RX的两端连接在+10V与GND之间，变频器E1的电机转速输出端口AO1与转速表SP1的信号输入端相连。通过调速电位器RX改变转速设定值，由变频器E1控制行走电机M1的转速，从而控制本设备沿X向的平移速度，行走电机M1的转速由电机转速输出端口AO1发送至转速表SP1上显示。

作为本实用新型的进一步改进，摆动气缸的缸筒外侧设有检测气缸行程的左摆限位磁性开关SQ3和右摆限位磁性开关SQ4，左摆限位磁性开关SQ3的常开触头串联在PLC控制器的X11端口，右摆限位磁性开关SQ4的常开触头串联在PLC控制器的X12端口，摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1连接在PLC控制器的Y4端口，摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2连接在PLC控制器的Y5端口。当摆动底板左摆到位时，左摆限位磁性开关SQ3的常开触头闭合，PLC控制器的X11端口接收到左摆到位信号，PLC控制器的Y4端口输出低电平使摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1失电。当摆动底板右摆到位时，右摆限位磁性开关SQ4的常开触头闭合，PLC控制器的X12端口接收到右摆到位信号，PLC控制器的Y5端口输出低电平使摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2失电。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动底板的前部两侧分别设有除锈立柱，两除锈立柱的顶部分别铰接有除锈摆臂，两除锈摆臂的外端头下方分别安装有除锈磨头，两除锈摆臂的中部下方分别铰接有除锈气缸；左除锈气缸的下腔与左除锈电磁阀YV1的A口相连，左除锈气缸的上腔与左除锈电磁阀YV1的B口相连，左除锈电磁阀YV1的P口与压缩空气管道相连；右除锈气缸的下腔与右除锈电磁阀YV2的A口相连，右除锈气缸的上腔与右除锈电磁阀YV2的B口相连，右除锈电磁阀YV2的P口与压缩空气管道相连，左除锈电磁阀YV1与右除锈电磁阀YV2均为两位四通电磁换向阀。左除锈电磁阀YV1及右除锈电磁阀YV2未得电时，P口与A口相通，压缩空气进入左除锈气缸的下腔和右除锈气缸的下腔，使左除锈磨头和右除锈磨头处于高位非工作状态。当需要自左向右除锈时，左除锈电磁阀YV1得电，左除锈电磁阀YV1的P口与B口相通，压缩空气进入左除锈气缸的上腔，左除锈磨头落下投入工作。当需要自右向左除锈时，右除锈电磁阀YV2得电，右除锈电磁阀YV2的P口与B口相通，压缩空气进入右除锈气缸的上腔，右除锈磨头落下投入工作。

作为本实用新型的进一步改进，PLC控制器的X4端口连接有左除锈按钮SA1，PLC控制器的X5端口连接有右除锈按钮SA2；左除锈电磁阀YV1的线圈串联在PLC控制器的Y2端口，右除锈电磁阀YV2的线圈串联在PLC控制器的Y3端口。左除锈按钮SA1按下，PLC控制器的X4端口接收到左除锈信号，PLC控制器的Y2端口控制左除锈电磁阀YV1的线圈得电，使左除锈气缸的活塞杆缩回，左除锈磨头下落至工作位置。右除锈按钮SA2 按下，PLC控制器的X5端口接收到右除锈信号，PLC控制器的Y3端口控制右除锈电磁阀YV2的线圈得电，使右除锈气缸的活塞杆缩回，右除锈磨头下落至工作位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述玻纤布浸漆缠管装置包括固定于摆动底板的中部上方的沥青漆浸槽，所述沥青漆浸槽的后方设有沿X向延伸的卷布辊，所述卷布辊上卷绕有玻纤布卷，所述沥青漆浸槽中设有浸布辊，所述沥青漆浸槽的前方设有一对轧辊，从玻纤布卷上引出的玻纤布向下绕过浸布辊后，向上从轧辊中穿过，再向前绕包在所述油田管道上。油田管道的两端支撑在管架上匀速转动，沥青漆浸槽中的沥青漆液位高于浸布辊，浸布辊将从玻纤布卷上引出的玻纤布压入沥青漆中浸渍，然后浸透沥青漆的玻纤布进入轧辊，轧去多余的浮漆，在油田管道的牵引下，浸漆玻纤布呈一定角度绕包在油田管道的外周，玻纤布卷在浸布辊上同步退卷，通过平移底板载着摆动底板、沥青漆浸槽及卷布辊等沿X向同步平移，如此浸漆玻纤布呈螺旋状逐圈搭接绕包在油田管道的外周。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动底板的四周边沿设有向上竖起的矩形框架，所述卷布辊的两端分别搁置在一对卷布辊轴承上，两卷布辊轴承的中心轴分别固定在相应的卷布墙板上，两卷布墙板的底部分别固定在所述矩形框架的前部上方；两卷布墙板的顶部分别焊接有向上延伸的L形阻尼支架，两L形阻尼支架的顶部横边相向伸出，两顶部横边的中心旋接有阻尼螺钉，两阻尼螺钉的下端分别接触在所述卷布辊的端头顶部，两阻尼螺钉的中部分别旋接有阻尼锁定螺母，两阻尼锁定螺母分别压在L形阻尼支架的顶部横边上方。矩形框架为卷布墙板、卷布辊轴承中心轴提供支撑；当玻纤布受到牵引时，卷布辊在卷布辊轴承上转动，使玻纤布卷进行退卷；两阻尼螺钉的下端对称对卷布辊施加一定的阻尼摩擦力，使浸漆前的玻纤布保持一定的张力，一方面避免玻纤布卷在张力波动时由于惯性发生过度退卷，另一方面可以防止卷布辊发生跳动从两卷布辊轴承上跌落。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移底板的下方安装有两根沿Y向延伸的传动轴，两传动轴相互平行且对称位于平移底板前后方向轴线的两侧，两传动轴的前后两端分别安装有滚轮，各滚轮分别支撑于相应的X向导轨上；前后两滚轮的外侧分别安装有传动轴轴承，各传动轴轴承的轴承座分别固定于平移底板的下端面；其中一根传动轴的后端安装有传动轴链轮，所述传动轴链轮通过链条与行走链轮传动连接，所述行走链轮固定与行走减速箱的输出端，所述行走减速箱的底部固定在减速箱底板上，所述减速箱底板焊接在平移底板的后侧，所述行走减速箱的输入端由行走电机M1驱动。两传动轴上共四个滚轮同步转动，使平移底板可沿X向导轨实现平移；V形凹槽与角钢的配合实现了滚轮与X向导轨的轴向定位，使得平移底板平移过程中与油田管道的距离保持不变。行走电机M1驱动行走减速箱运转，行走减速箱通过行走链轮及链条驱动传动轴链轮转动，传动轴链轮带动传动轴转动，传动轴通过滚轮驱动平移底板沿X向导轨平移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型油田管道防腐控制系统的主视图。

图2为图1省略轧辊后的主视图。

图3为图1省略卷布辊及除锈装置后的左视图。

图4为图1省略轧辊及除锈装置后的左视图。

图5为本实用新型向右除锈时的工作状态图。

图6为本实用新型向右缠布时的工作状态图。

图7为本实用新型的气路原理图。

图8为本实用新型中电气系统的主回路图。

图9为本实用新型中电气系统的控制回路图。

图中：1.平移底板；1a.摇摆气缸支座；2.摆动底板；2a.中心铰轴；2b.中心铰轴锁母；3.矩形框架；4.卷布辊；4a.玻纤布卷；4b.卷布辊轴承；4c.卷布墙板；4d.L形阻尼支架；4e.阻尼螺钉；4f.阻尼锁定螺母；4g.卷布手轮；5.沥青漆浸槽；6.浸布辊；7.固定轧辊；7a.固定轧辊轴承座；8.活动轧辊；8a.活动轧辊轴承座；8b.轧辊支架底板；8c.轧辊竖向支架；8d.轧辊支架顶板；8e.轧辊螺杆；8f.轧辊螺母；8g.调节手轮；9.传动轴；9a.滚轮；9b.传动轴轴承；9c.传动轴链轮；10.行走减速箱；10a.行走链轮；11.摆动气缸；12.除锈立柱；12a.转盘底座；13.转盘；13a.转盘锁定螺钉；14.除锈摆臂；14a.除锈摆臂凸耳；15.左除锈气缸；16.右除锈气缸；17.左除锈磨头；18.右除锈磨头；19.X向导轨；20.油田管道；21.控制柜；G1.压缩空气管道；M1.行走电机；E1.变频器；RX.调速电位器；SB1.启动按钮；SB2.停止按钮；SB3.向右移动按钮；SB4.向左移动按钮；SB5.急停按钮；SA1.左除锈按钮；SA2.右除锈按钮；SQ1.左端限位开关；SQ2.右端限位开关；SQ3.左摆限位磁性开关；SQ4.右摆限位磁性开关；KA1.左移继电器；KA2.右移继电器；YV1.左除锈电磁阀；YV2.右除锈电磁阀；YV3.摆动电磁换向阀；SP1.转速表。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型的油田管道防腐设备包括平行于油田管道20沿左右方向延伸的X向导轨19，两根X向导轨19相互平行且固定于油田管道20后侧的地面上，两X向导轨19上支撑有可沿导轨前进的平移底板1，平移底板1上铰接有摆动底板2，摆动底板2的中部上方固定有沥青漆浸槽5，沥青漆浸槽5的后方设有沿X向延伸的卷布辊4，卷布辊4上卷绕有玻纤布卷4a，沥青漆浸槽5中设有浸布辊6，沥青漆浸槽5的前方设有一对轧辊，从玻纤布卷4a上引出的玻纤布向下绕过浸布辊6后，向上从轧辊中穿过，再向前绕包在油田管道20上。

油田管道20的两端支撑在管架上匀速转动，沥青漆浸槽5中的沥青漆液位高于浸布辊6，浸布辊6将从玻纤布卷4a上引出的玻纤布压入沥青漆中浸渍，然后浸透沥青漆的玻纤布进入轧辊，轧去多余的浮漆，在油田管道20的牵引下，浸漆玻纤布呈一定角度绕包在油田管道20的外周，玻纤布卷4a在浸布辊6上同步退卷，通过平移底板1载着摆动底板2、沥青漆浸槽5及卷布辊4等沿X向同步平移，如此浸漆玻纤布呈螺旋状逐圈搭接绕包在油田管道20的外周。

摆动底板2的四周边沿设有向上竖起的矩形框架3，卷布辊4的两端分别搁置在一对卷布辊轴承4b上，两卷布辊轴承4b的中心轴分别固定在相应的卷布墙板4c上，两卷布墙板4c的底部分别固定在矩形框架3的前部上方；两卷布墙板4c的顶部分别焊接有向上延伸的L形阻尼支架4d，两L形阻尼支架4d的顶部横边相向伸出，两顶部横边的中心旋接有阻尼螺钉4e，两阻尼螺钉4e的下端分别接触在卷布辊4的端头顶部，两阻尼螺钉4e的中部分别旋接有阻尼锁定螺母4f，两阻尼锁定螺母4f分别压在L形阻尼支架4d的顶部横边上方。矩形框架3为卷布墙板4c、卷布辊轴承中心轴提供支撑；当玻纤布受到牵引时，卷布辊4在卷布辊轴承4b上转动，使玻纤布卷4a进行退卷；两阻尼螺钉4e的下端对称对卷布辊4施加一定的阻尼摩擦力，使浸漆前的玻纤布保持一定的张力，一方面避免玻纤布卷4a在张力波动时由于惯性发生过度退卷，另一方面可以防止卷布辊4发生跳动从两卷布辊轴承4b上跌落。卷布辊4的一端安装有卷布手轮4g，玻纤布卷4a松弛的时候可以转动卷布手轮4g使其保持张紧状态。

轧辊包括轴线相互平行且位于浸漆玻纤布上下两侧的活动轧辊8和固定轧辊7，固定轧辊7的两端分别支撑在固定轧辊轴承座7a中，两固定轧辊轴承座7a的前后两端分别固定在轧辊竖向支架8c上，相应轧辊竖向支架8c的底部分别焊接在轧辊支架底板8b上， 轧辊支架底板8b分别固定在矩形框架3的后端顶部；相应轧辊竖向支架8c的顶部通过轧辊支架顶板8d相互连接；活动轧辊8的两端分别支撑在活动轧辊轴承座8a中，两活动轧辊轴承座8a的前后两侧分别通过竖向嵌槽支撑在轧辊竖向支架8c的相向端面上，两活动轧辊轴承座8a的顶部中心分别铰接在轧辊螺杆8e的下端，两轧辊螺杆8e的中部旋接在轧辊螺母8f中，两轧辊螺母8f分别固定在相应的轧辊支架顶板8d中部，两轧辊螺杆8e的顶部分别安装有调节手轮8g。

固定轧辊7和活动轧辊8相向转动，浸漆玻纤布从固定轧辊7和活动轧辊8之间的缝隙中穿过，通过调节手轮8g转动轧辊螺杆8e，轧辊螺杆8e分别在轧辊螺母8f中转动使活动轧辊8两端的高度得以调整，由此可以改变活动轧辊8与固定轧辊7之间的间隙，浸漆玻纤布的轧余率得以调整，减少沥青漆的淋漓及浪费。

摆动底板2的中部通过中心铰轴2a铰接在平移底板1上，平移底板1的横向轴线平行于油田管道20的轴线，摆动底板2绕中心铰轴2a的轴线转动一定角度，使轧辊、浸布辊6及卷布辊4的轴线与油田管道20的轴线形成一个夹角，浸漆玻纤布在油田管道20的外周缠绕时，会形成稳定的导升角，平移底板1的平移速度与油田管道20的旋转速度匹配好，即可以将浸漆玻纤布均匀缠绕在油田管道20的外周。摆动底板2的前端向左摆动则正向缠绕，摆动底板2向右摆动则反向缠绕，两个往复即可以完成“四油四布”的外防腐工作。

摆动底板2的后部一侧铰接有摆动气缸11，摆动气缸11的固定端铰接在摇摆气缸支座1a的外端头，摇摆气缸支座1a的内端头焊接在平移底板1的中部侧面。摆动气缸11的活塞杆伸出，即可推动摆动底板2的后部向左摆动；摆动气缸11的活塞杆缩回，即可拉动摆动底板2的后部向右摆动。

平移底板1的下方安装有两根沿Y向延伸的传动轴9，两传动轴9相互平行且对称位于平移底板前后方向轴线的两侧，两传动轴9的前后两端分别安装有滚轮9a，各滚轮9a分别支撑于相应的X向导轨19上；前后两滚轮9a的外侧分别安装有传动轴轴承9b，各传动轴轴承9b的轴承座分别固定于平移底板1的下端面；各滚轮9a的外周中部分别设有V形凹槽，各X向导轨19分别为开口向下的角钢，各滚轮9a的V形凹槽分别嵌于相应X向导轨19的顶部。两传动轴9上共四个滚轮9a同步转动，使平移底板1可沿X向导轨19实现平移；V形凹槽与角钢的配合实现了滚轮9a与X向导轨19的轴向定位，使得平移底板1平移过程中与油田管道20的距离保持不变。

其中一根传动轴9的后端安装有传动轴链轮9c，传动轴链轮9c通过链条与行走链轮10a传动连接，行走链轮10a固定与行走减速箱10的输出端，行走减速箱10的底部固定在减速箱底板上，减速箱底板焊接在平移底板1的后侧，行走减速箱10的输入端由行走电机M1驱动。行走电机M1驱动行走减速箱10运转，行走减速箱10通过行走链轮10a及链条驱动传动轴链轮9c转动，传动轴链轮9c带动传动轴9转动，传动轴9通过滚轮9a驱动平移底板1沿X向导轨19平移。

矩形框架3的前部两侧分别固定有除锈立柱12，两除锈立柱12的顶部分别焊接有向外侧伸出的转盘底座12a，两转盘底座12a上分别支撑有转盘13，两转盘13的中心分别设有转盘锁定螺钉13a，转盘锁定螺钉13a的下端分别旋接在转盘底座12a上；两转盘13的圆周上分别设有沿径向向外延伸的转盘突出部，两转盘突出部上分别铰接有除锈摆臂14，除锈摆臂14的自由端向前伸出，且两除锈摆臂14前端头的下方分别安装有除锈磨头，两除锈摆臂14的中段下方分别设有除锈摆臂凸耳14a，除锈摆臂凸耳14a上分别铰接有除锈气缸，两除锈气缸的下端分别铰接在相应除锈立柱12上。

非工作状态时，两除锈气缸的活塞杆伸出，除锈摆臂14的自由端将除锈磨头举升至高位，与油田管道20不发生接触。转盘13在转盘底座12a上转动可以调整除锈摆臂14与摆动底板轴线之间的夹角，以便摆动底板2向左或向右摆动时，对侧的除锈摆臂14可以沿Y向指向油田管道20，调整准确后，拧紧转盘锁定螺钉13a将转盘13锁定。

如果缠布前需要自右向左除锈时，则右除锈气缸16的活塞杆缩回，使右除锈磨头18落在油田管道20上，右除锈磨头18一边高速旋转一边向右平移，同时油田管道20缓慢转动，使油田管道20的外壁得以被完整除锈。同理，如果缠布前需要自左向右除锈时，则左除锈气缸15的活塞杆缩回，使左除锈磨头17落在油田管道20上，左除锈磨头17一边高速旋转一边向左平移，同时油田管道20缓慢转动，使油田管道20的外壁得以被完整除锈。与人工除锈相比，省时省力，大大提高了外防腐工作效率。

如图7所示，左除锈气缸15的下腔与左除锈电磁阀YV1的A口相连，左除锈气缸15的上腔与左除锈电磁阀YV1的B口相连，左除锈电磁阀YV1的P口与压缩空气管道G1相连；右除锈气缸16的下腔与右除锈电磁阀YV2的A口相连，右除锈气缸16的上腔与右除锈电磁阀YV2的B口相连，右除锈电磁阀YV2的P口与压缩空气管道G1相连，左除锈电磁阀YV1与右除锈电磁阀YV2均为两位四通电磁换向阀；驱动摆动底板2左右摇摆的摆动气缸11的上腔与摆动电磁换向阀YV3的A口相连，摆动气缸11的下腔与摆动电磁换向阀YV3的B口相连，摆动电磁换向阀YV3的P口与压缩空气管道G1相连，摆动电磁换向阀YV3为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。

左除锈电磁阀YV1及右除锈电磁阀YV2未得电时，P口与A口相通，压缩空气进入左除锈气缸15的下腔和右除锈气缸16的下腔，使左除锈磨头17和右除锈磨头18处于高位非工作状态。当需要自左向右除锈时，左除锈电磁阀YV1得电，左除锈电磁阀YV1的P口与B口相通，压缩空气进入左除锈气缸15的上腔，左除锈磨头17落下投入工作。当需要自右向左除锈时，右除锈电磁阀YV2得电，右除锈电磁阀YV2的P口与B口相通，压缩空气进入右除锈气缸16的上腔，右除锈磨头18落下投入工作。

摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与A口相通，压缩空气进入摆动气缸11的上腔，摆动气缸下腔的空气经B口至O口排出，摆动气缸11的活塞杆缩回，摆动底板2的下端向右摆动。摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与B口相通，压缩空气进入摆动气缸11的下腔，摆动气缸上腔的空气经A口至O口排出，摆动气缸11的活塞杆伸出，摆动底板2的下端向左摆动。

如图8、图9所示，固定板的一端安装有控制柜21，控制柜21中安装有主回路和控制回路，主回路中包括变频器E1，行走电机M1与变频器E1的动力输出端相连；控制回路包括PLC控制器，PLC控制器的X2端口连接有向右移动按钮SB3，PLC控制器的X3端口连接有向左移动按钮SB4；PLC控制器的X7端口连接有左端限位开关SQ1的常开触头，PLC控制器的X10端口连接有右端限位开关SQ2的常开触头，PLC控制器的Y0端口连接有左移继电器KA1的线圈，左移继电器KA1的常开触头串联在变频器E1的DI1端口；PLC控制器的Y1端口连接有右移继电器KA2的线圈，右移继电器KA2的常开触头串联在变频器E1的DI2端口。

向右移动按钮SB3按下后，PLC控制器的X2端口输入低电平，PLC控制器的Y1端口输出高电平使右移继电器KA2的线圈得电，右移继电器KA2的常开触头闭合，变频器E1的DI2端口接收到右移信号，控制行走电机M1正转，本设备向右平移，当本设备到达油田管道20的右端时，右端限位开关SQ2被触发，其常开触头闭合，PLC控制器的X10端口输入低电平，PLC控制器控制行走电机M1停车。

向左移动按钮SB4 按下后，PLC控制器的X3端口输入低电平， PLC控制器的Y0端口输出高电平使左移继电器KA1的线圈得电，左移继电器KA1的常开触头闭合，变频器E1的DI1端口接收到左移信号，控制行走电机M1反转，本设备向左平移，当本设备到达油田管道20的左端时，左端限位开关SQ1被触发，其常开触头闭合，PLC控制器的X7端口输入低电平，PLC控制器控制行走电机M1停车。

摆动气缸11的缸筒外侧设有检测气缸行程的左摆限位磁性开关SQ3和右摆限位磁性开关SQ4，左摆限位磁性开关SQ3的常开触头串联在PLC控制器的X11端口，右摆限位磁性开关SQ4的常开触头串联在PLC控制器的X12端口，摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1连接在PLC控制器的Y4端口，摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2连接在PLC控制器的Y5端口。

当摆动底板2左摆到位时，左摆限位磁性开关SQ3的常开触头闭合， PLC控制器的X11端口接收到左摆到位信号，PLC控制器的Y4端口输出低电平使摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1失电。当摆动底板2右摆到位时，右摆限位磁性开关SQ4的常开触头闭合，PLC控制器的X12端口接收到右摆到位信号，PLC控制器的Y5端口输出低电平使摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2失电。

PLC控制器的X4端口连接有左除锈按钮SA1，PLC控制器的X5端口连接有右除锈按钮SA2；左除锈电磁阀YV1的线圈串联在PLC控制器的Y2端口，右除锈电磁阀YV2的线圈串联在PLC控制器的Y3端口。左除锈按钮SA1按下，PLC控制器的X4端口接收到左除锈信号，PLC控制器的Y2端口控制左除锈电磁阀YV1的线圈得电，使左除锈气缸15的活塞杆缩回，左除锈磨头17下落至工作位置。右除锈按钮SA2 按下，PLC控制器的X5端口接收到右除锈信号，PLC控制器的Y3端口控制右除锈电磁阀YV2的线圈得电，使右除锈气缸16的活塞杆缩回，右除锈磨头18下落至工作位置。

PLC控制器的X0端口连接有启动按钮SB1，PLC控制器的X1端口连接有停止按钮SB2，PLC控制器的X6端口连接有急停按钮SB5，调速电位器RX的中心端与变频器E1的转速信号输入端AI1相连，调速电位器RX的两端连接在+10V与GND之间，变频器E1的电机转速输出端口AO1与转速表SP1的信号输入端相连。通过调速电位器RX改变转速设定值，由变频器E1控制行走电机M1的转速，从而控制本设备沿X向的平移速度，行走电机M1的转速由电机转速输出端口AO1发送至转速表SP1上显示。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种油田管道防腐控制系统，包括X向导轨，两X向导轨上支撑有由行走电机(M1)驱动的平移底板，其特征在于：所述平移底板上方通过中心铰轴铰接有摆动底板，摆动底板上安装有玻纤布浸漆缠管装置，所述摆动底板的后部一侧铰接有摆动气缸；摆动气缸的上腔与摆动电磁换向阀(YV3)的A口相连，摆动气缸的下腔与摆动电磁换向阀(YV3)的B口相连，摆动电磁换向阀(YV3)的P口与压缩空气管道相连，摆动电磁换向阀(YV3)的O口与大气相通，摆动电磁换向阀(YV3)为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：固定板的一端安装有控制柜，所述控制柜中安装有主回路和控制回路，所述主回路中包括变频器(E1)，行走电机(M1)与变频器(E1)的动力输出端相连；所述控制回路包括PLC控制器，PLC控制器的X2端口连接有向右移动按钮(SB3)，PLC控制器的X3端口连接有向左移动按钮(SB4)；PLC控制器的X7端口连接有左端限位开关(SQ1)的常开触头，PLC控制器的X10端口连接有右端限位开关(SQ2)的常开触头，PLC控制器的Y0端口连接有左移继电器(KA1)的线圈，左移继电器(KA1)的常开触头串联在变频器(E1)的DI1端口；PLC控制器的Y1端口连接有右移继电器(KA2)的线圈，右移继电器(KA2)的常开触头串联在变频器(E1)的DI2端口。

3.根据权利要求2所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：PLC控制器的X0端口连接有启动按钮(SB1)，PLC控制器的X1端口连接有停止按钮(SB2)，PLC控制器的X6端口连接有急停按钮(SB5)，调速电位器(RX)的中心端与变频器(E1)的转速信号输入端AI1相连，调速电位器(RX)的两端连接在+10V与GND之间，变频器(E1)的电机转速输出端口AO1与转速表(SP1)的信号输入端相连。

4.根据权利要求2所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：摆动气缸的缸筒外侧设有检测气缸行程的左摆限位磁性开关(SQ3)和右摆限位磁性开关(SQ4)，左摆限位磁性开关(SQ3)的常开触头串联在PLC控制器的X11端口，右摆限位磁性开关(SQ4)的常开触头串联在PLC控制器的X12端口，摆动电磁换向阀(YV3)的左线圈(YV3-1)连接在PLC控制器的Y4端口，摆动电磁换向阀(YV3)的右线圈(YV3-2)连接在PLC控制器的Y5端口。

5.根据权利要求2所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：所述摆动底板的前部两侧分别设有除锈立柱，两除锈立柱的顶部分别铰接有除锈摆臂，两除锈摆臂的外端头下方分别安装有除锈磨头，两除锈摆臂的中部下方分别铰接有除锈气缸；左除锈气缸的下腔与左除锈电磁阀(YV1)的A口相连，左除锈气缸的上腔与左除锈电磁阀(YV1)的B口相连，左除锈电磁阀(YV1)的P口与压缩空气管道相连；右除锈气缸的下腔与右除锈电磁阀(YV2)的A口相连，右除锈气缸的上腔与右除锈电磁阀(YV2)的B口相连，右除锈电磁阀(YV2)的P口与压缩空气管道相连，左除锈电磁阀(YV1)与右除锈电磁阀(YV2)均为两位四通电磁换向阀。

6.根据权利要求5所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：PLC控制器的X4端口连接有左除锈按钮(SA1)，PLC控制器的X5端口连接有右除锈按钮(SA2)；左除锈电磁阀(YV1)的线圈串联在PLC控制器的Y2端口，右除锈电磁阀(YV2)的线圈串联在PLC控制器的Y3端口。

7.根据权利要求1所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：所述玻纤布浸漆缠管装置包括固定于摆动底板的中部上方的沥青漆浸槽，所述沥青漆浸槽的后方设有沿X向延伸的卷布辊，所述卷布辊上卷绕有玻纤布卷，所述沥青漆浸槽中设有浸布辊，所述沥青漆浸槽的前方设有一对轧辊，从玻纤布卷上引出的玻纤布向下绕过浸布辊后，向上从轧辊中穿过，再向前绕包在所述油田管道上。

8.根据权利要求7所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：活动底板的四周边沿设有向上竖起的矩形框架，所述卷布辊的两端分别搁置在一对卷布辊轴承上，两卷布辊轴承的中心轴分别固定在相应的卷布墙板上，两卷布墙板的底部分别固定在所述矩形框架的前部上方；两卷布墙板的顶部分别焊接有向上延伸的L形阻尼支架，两L形阻尼支架的顶部横边相向伸出，两顶部横边的中心旋接有阻尼螺钉，两阻尼螺钉的下端分别接触在所述卷布辊的端头顶部，两阻尼螺钉的中部分别旋接有阻尼锁定螺母，两阻尼锁定螺母分别压在L形阻尼支架的顶部横边上方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的油田管道防腐控制系统，其特征在于：所述平移底板的下方安装有两根沿Y向延伸的传动轴，两传动轴相互平行且对称位于平移底板前后方向轴线的两侧，两传动轴的前后两端分别安装有滚轮，各滚轮分别支撑于相应的X向导轨上；前后两滚轮的外侧分别安装有传动轴轴承，各传动轴轴承的轴承座分别固定于平移底板的下端面；其中一根传动轴的后端安装有传动轴链轮，所述传动轴链轮通过链条与行走链轮传动连接，所述行走链轮固定与行走减速箱的输出端，所述行走减速箱的底部固定在减速箱底板上，所述减速箱底板焊接在平移底板的后侧，所述行走减速箱的输入端由行走电机(M1)驱动。

Images