CN209244037U - 高层建筑物幕墙清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高层建筑物幕墙清理装置，包括位于幕墙外侧的并由升降机构驱动升降的导轨组件，所述导轨组件呈矩形状并套设在建筑物的外侧，导轨组件的四周均设置有可沿着导轨组件移动的清理车，所述清理车沿着导轨组件做直线平移，清理车靠近幕墙的一侧设置有由驱动机构驱动旋转的转动擦拭头，在清理车移动过程中，转动擦拭头对幕墙进行擦拭。本实用新型结构设计简单、合理，且实用性强，可以取代人工清理高层建筑物幕墙的方式，使高层建筑物幕墙清理工作实现机械化、自动化，这不仅大大减轻了工人的劳动强度，还消除了人工清理时工人和玻璃幕墙的危险性。

Description

高层建筑物幕墙清理装置

技术领域：

本实用新型涉及一种高层建筑物幕墙清理装置。

背景技术：

目前在高层建筑物幕墙清理行业，主要采用人工清理的方式，这种方式以在建筑物顶部固定若干绳索并向下垂下，清理工人在垂下的绳索上利用绳索防坠器控制下落位置，进行人工清理。这种清理方法清理效率低、工人安全性低、建筑物幕墙安全隐患高。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高层建筑物幕墙清理装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高层建筑物幕墙清理装置，包括位于幕墙外侧的并由升降机构驱动升降的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿着导轨组件移动的清理车，所述清理车靠近幕墙的一侧设置有由驱动机构驱动旋转的转动擦拭头。

进一步的，所述导轨组件呈矩形状并套设在建筑物的外侧，导轨组件的四周均设置有清理车。

进一步的，所述导轨组件包括平行设置的且截面均为圆形状的上导轨和下导轨，所述上导轨与下导轨之间经由若干根连接杆连接。

进一步的，所述升降机构包括升降电机和四个卷筒，四个卷筒分别经卷筒支架固定安装在建筑物屋顶的四个顶角处，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与上导轨固联，位于左侧及右侧的两个卷筒同轴设置且经一传动轴A相连接，其中一根传动轴A由固联在建筑物屋顶边沿的升降电机驱动旋转；位于左侧与右侧的传动轴A的一端之间设有与其轴线相垂直的传动轴B，所述传动轴B的左右两端分别经锥齿轮组件与左、右两侧的传动轴A传动连接，实现同步转动。

进一步的，所述清理车包括竖向设置的基板和行走机构，所述行走机构包括行走电机、主动挂轮、从动挂轮以及齿轮组件，所述主动挂轮与从动挂轮并排安装在基板靠近幕墙一侧的上端且位于上导轨的上侧，主动挂轮与从动挂轮的轴线与幕墙相垂直且轮槽与上导轨的上端滚动配合；所述行走电机位于主动挂轮的下侧且固定在基板靠近幕墙的一侧面，行走电机的电机轴贯穿基板并经齿轮组件与主动挂轮的中心轴传动连接，以驱动主动挂轮沿着上导轨滚动。

进一步的，所述行走机构还包括两个支撑轮，两个支撑轮并排安装在基板靠近幕墙一侧的下端且与下导轨位于同一水平面，所述支撑轮的轴线与幕墙相平行且轮槽与下导轨的外侧端滚动配合。

进一步的，所述驱动机构包括固联在基板远离幕墙的一侧支撑板，所述支撑板上设有由丝杆机构驱动沿垂直于幕墙方向平移的电机底座，所述电机底座上安装有擦拭头电机，所述擦拭头电机的电机轴贯穿基板并与转动擦拭头的中部固联，以驱动转动擦拭头旋转。

进一步的，所述丝杆机构包括相螺接的丝杆和螺母以及用以驱动丝杆旋转的驱动电机，所述螺母固联在电机底座的底面中部，所述丝杆位于电机底座的下方且轴线与幕墙相垂直，丝杆的两端分别经由固联在支撑板顶面的支撑座支撑，丝杆的上方两侧分别设有与其相平行的导杆，所述导杆与电机底座滑动连接，导杆的两端也经由支撑座支撑；所述驱动电机安装在基板靠近幕墙的一侧，驱动电机的电机轴贯穿基板并经传动件与丝杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，且实用性强，可以取代人工清理高层建筑物幕墙的方式，使高层建筑物幕墙清理工作实现机械化、自动化，这不仅大大减轻了工人的劳动强度，还消除了人工清理时工人和玻璃幕墙的危险性。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图3是图1中的A处放大示意图；

图4是图2中的B处放大示意图。

图中：

1-幕墙；2-导轨组件；3-清理车；4-转动擦拭头；5-上导轨；6-下导轨；7-连接杆；8-卷筒；9-升降电机；10-传动轴A；11-钢丝绳；12-传动轴B；13-第一锥齿；14-第二锥齿；15-膨胀螺钉；16-基板；17-主动挂轮；18-从动挂轮；19-行走电机；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-支撑轮；23-支撑板；24-丝杆机构；25-电机底座；26-擦拭头电机；27-丝杆；28-螺母；29-支撑座；30-驱动电机；31-导杆；32-卷筒支架。

具体实施方式:

为了更清楚地解释本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例。

如图1～4所示，本实用新型一种高层建筑物幕墙清理装置，用于矩形状的建筑物，包括位于幕墙1外侧的并由升降机构驱动升降的导轨组件2，所述导轨组件2呈矩形状并套设在建筑物的外侧，导轨组件2的四周均设置有可沿着导轨组件2移动的清理车3，所述清理车3沿着导轨组件2做直线平移，清理车3靠近幕墙的一侧设置有由驱动机构驱动旋转的转动擦拭头4，在清理车3移动过程中，转动擦拭头4对幕墙1进行擦拭。

本实施例中，所述导轨组件2包括平行设置的且截面均为圆形状的上导轨5和下导轨6，所述上导轨5与下导轨6均为矩形状，上导轨5与下导轨6之间经由若干根连接杆7连接。

本实施例中，所述升降机构包括升降电机9和四个卷筒8，四个卷筒8分别经卷筒支架32固定安装在建筑物屋顶的四个顶角处且悬空放置，每个卷筒8上均卷绕有钢丝绳11，所述钢丝绳11的自由端与上导轨5固联，位于左侧及右侧的两个卷筒8同轴设置且经一传动轴A10相连接，其中一根传动轴A10由固联在建筑物屋顶边沿的升降电机9驱动旋转；位于左侧与右侧的传动轴A10的一端之间设有与其轴线相垂直的传动轴B12，所述传动轴B12的左右两端分别经锥齿轮组件与左、右两侧的传动轴A10传动连接，当升降电机9驱动与其相连接的传动轴A10转动时，该传动轴A10通过与其相邻的锥齿轮组件驱动传动轴B12转动，而传动轴B12又通过另一端的锥齿轮组件驱动另一根传动轴A10转动，即可实现三根传动轴同步转动，进而实现四个卷筒8的同速旋转。

优选的，所述升降电机的输出端连接减速器，减速器的输出轴通过一对传动齿轮与该传动轴A10相连接。

优选的，所述锥齿轮组件包括第一锥齿13和第二锥齿14，所述第一锥齿固联在传动轴A上，所述第二锥齿固联在传动轴B上，第一锥齿与第二锥齿传动啮合。

本实施例中，为了提高卷筒支架32的固定强度，卷筒支架32的底部经膨胀螺钉15固定在建筑物屋顶的墙面上。

本实施例中，所述清理车3包括竖向设置的基板16和行走机构，所述行走机构包括行走电机19、主动挂轮17、从动挂轮18以及齿轮组件，所述主动挂轮17与从动挂轮18并排安装在基板16靠近幕墙1一侧的上端且位于上导轨5的上侧，主动挂轮17与从动挂轮18的轴线与幕墙1相垂直且轮槽与上导轨5的上端滚动配合；所述行走电机19位于主动挂轮17的下侧且固定在基板16靠近幕墙1的一侧面，行走电机19的电机轴贯穿基板16并经齿轮组件与主动挂轮17的中心轴传动连接，以驱动主动挂轮17沿着上导轨5滚动。

优选的，所述齿轮组件包括均位于基板16远离幕墙1一侧的主动齿轮20和从动齿轮21，所述主动齿轮20与行走电机19的电机轴固联，从动齿轮21与主动挂轮17的中心轴固联，主动齿轮20和从动齿轮21传动啮合。

本实施例中，所述行走机构还包括两个支撑轮22，两个支撑轮22并排安装在基板16靠近幕墙1一侧的下端且与下导轨6位于同一水平面，所述支撑轮22的轴线与幕墙1相平行且轮槽与下导轨6的外侧端滚动配合。

本实施例中，所述驱动机构包括固联在基板16远离幕墙1的一侧支撑板23，所述支撑板23上设有由丝杆机构24驱动沿垂直于幕墙1方向平移的电机底座25，所述电机底座25上安装有擦拭头电机26，所述擦拭头电机26的电机轴贯穿基板16并与转动擦拭头4的中部固联，以驱动转动擦拭头4旋转。通过设置丝杆机构驱动电机底座移动，以便于调整转动擦拭头与幕墙的相对位置，使转动擦拭头处于合适的擦拭状态。

本实施例中，所述转动擦拭头呈圆形状，转动擦拭头包括由棉纱材料制作的擦拭头主体以及与之固定的固定座，所述擦拭头本体的擦拭面设有多个凸点，以提升擦拭效果。

本实施例中，所述丝杆机构24包括相螺接的丝杆27和螺母28以及用以驱动丝杆27旋转的驱动电机30，所述螺母28固联在电机底座25的底面中部，所述丝杆27位于电机底座25的下方且轴线与幕墙1相垂直，丝杆27的两端分别经由固联在支撑板23顶面的支撑座29支撑，丝杆27的上方两侧分别设有与其相平行的导杆31，所述导杆31与电机底座25滑动连接，导杆31的两端也经由支撑座29支撑；所述驱动电机30安装在基板16靠近幕墙的一侧，驱动电机30的电机轴贯穿基板16并经传动件与丝杆27传动连接。

本实用新型利用升降机构驱动导轨组件升降，而导轨组件上设置可移动的清洗小车，三者相结合，实现机械化、自动化的幕墙清理工作，可以取代人工清理高层建筑物幕的方式，这不仅大大减轻了工人的劳动强度，还消除了人工清理时工人和玻璃幕墙的危险性，并且该装置结构简单，成本低廉，实用性强，便于推广使用。

具体实施过程：（1）安装：首先，将升降机构带到建筑物屋顶，四个卷筒8的卷筒支架32分别经膨胀螺钉15固定到屋顶四个顶角处的墙面上，而升降电机9启动，通过传动轴A10、传动轴B12以及锥齿轮组件驱动四个卷筒8同步转动，每个卷筒8上的钢丝绳11下放至地面；接着，在地面对上导轨5、下导轨6以及连接杆7进行组装形成导轨组件2，并且钢丝绳11与上导轨5相连接；最后，将清理车3的主动挂轮17与从动挂轮18挂接在导轨组件2的上导轨5上，启动升降电机9将导轨组件2连同清理车3一同升起到建筑物屋顶位置，在清理车3上连接自来水管和电线，安装结束。（2）清理过程：首先，驱动电机30启动并通过丝杆机构24驱动电机底座25带动擦拭头电机26朝向幕墙一定，调整转动擦拭头4与幕墙1的相对位置，使转动擦拭头26处于合适的擦拭状态；其次，启动擦拭头电机26和行走电机19，擦拭头电机26驱动转动擦拭头4旋转，行走电机19驱使清理车3沿着导轨组件2往返移动（清理车往返一次的时间或者速度可根据清理工作的实际需要来设定），在清理车移动过程中，旋转的转动擦拭头4对幕墙1进行擦拭；接着，在清理车3沿着上导轨5和下导轨6完成一次直线往返后，启动升降电机6将导轨组件2连同清理车3下降一定距离，且该下降距离为转动擦拭头直径的80%，之后清理车继续做往复运动；最后，当导轨组件和清理车下降至地面且清理车完成一次往返后，升降电机、行走电机以及擦拭头电机停止工作，清理结束。（3）拆除：从导轨组件上摘下清理车，解除钢丝绳与上导轨的连接，启动升降电机将钢丝绳回收至屋顶，地面和屋顶同时拆卸升降机构和导轨组件，完成拆除。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：包括位于幕墙外侧的并由升降机构驱动升降的导轨组件，所述导轨组件上设置有可沿着导轨组件移动的清理车，所述清理车靠近幕墙的一侧设置有由驱动机构驱动旋转的转动擦拭头。

2.根据权利要求1所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述导轨组件呈矩形状并套设在建筑物的外侧，导轨组件的四周均设置有清理车。

3.根据权利要求1或2所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述导轨组件包括平行设置的且截面均为圆形状的上导轨和下导轨，所述上导轨与下导轨之间经由若干根连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和四个卷筒，四个卷筒分别经卷筒支架固定安装在建筑物屋顶的四个顶角处，每个卷筒上均卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与上导轨固联，位于左侧及右侧的两个卷筒同轴设置且经一传动轴A相连接，其中一根传动轴A由固联在建筑物屋顶边沿的升降电机驱动旋转；位于左侧与右侧的传动轴A的一端之间设有与其轴线相垂直的传动轴B，所述传动轴B的左右两端分别经锥齿轮组件与左、右两侧的传动轴A传动连接，实现同步转动。

5.根据权利要求3所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述清理车包括竖向设置的基板和行走机构，所述行走机构包括行走电机、主动挂轮、从动挂轮以及齿轮组件，所述主动挂轮与从动挂轮并排安装在基板靠近幕墙一侧的上端且位于上导轨的上侧，主动挂轮与从动挂轮的轴线与幕墙相垂直且轮槽与上导轨的上端滚动配合；所述行走电机位于主动挂轮的下侧且固定在基板靠近幕墙的一侧面，行走电机的电机轴贯穿基板并经齿轮组件与主动挂轮的中心轴传动连接，以驱动主动挂轮沿着上导轨滚动。

6.根据权利要求5所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述行走机构还包括两个支撑轮，两个支撑轮并排安装在基板靠近幕墙一侧的下端且与下导轨位于同一水平面，所述支撑轮的轴线与幕墙相平行且轮槽与下导轨的外侧端滚动配合。

7.根据权利要求5所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括固联在基板远离幕墙的一侧支撑板，所述支撑板上设有由丝杆机构驱动沿垂直于幕墙方向平移的电机底座，所述电机底座上安装有擦拭头电机，所述擦拭头电机的电机轴贯穿基板并与转动擦拭头的中部固联，以驱动转动擦拭头旋转。

8.根据权利要求7所述的高层建筑物幕墙清理装置，其特征在于：所述丝杆机构包括相螺接的丝杆和螺母以及用以驱动丝杆旋转的驱动电机，所述螺母固联在电机底座的底面中部，所述丝杆位于电机底座的下方且轴线与幕墙相垂直，丝杆的两端分别经由固联在支撑板顶面的支撑座支撑，丝杆的上方两侧分别设有与其相平行的导杆，所述导杆与电机底座滑动连接，导杆的两端也经由支撑座支撑；所述驱动电机安装在基板靠近幕墙的一侧，驱动电机的电机轴贯穿基板并经传动件与丝杆传动连接。