CN211733250U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种上料装置，所述机体设置有用于装配上料辊的装配机构，所述机体还设置有辅助机构和控制机构，所述辅助机构包括转动架、辅助辊以及辅助电机，所述转动架转动设置于所述机体，所述辅助辊转动设置于所述转动架，所述辅助电机用于驱动所述辅助辊转动，所述辅助辊用于抵触所述装配机构所装配的上料辊，所述控制机构用于驱动所述转动架转动以使得所述辅助辊始终抵触绕设于所述上料辊的物料。本实用新型通过辅助电机驱动辅助辊转动，且通过控制机构使得辅助辊始终抵触上料辊的铁皮，从而在外界的牵引机构牵引铁皮时，辅助辊转动来辅助铁皮输出，有利于减小牵引时所用到的牵引力，保证了工作时的安全。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种上料装置。

背景技术

对于铁皮等金属物料来说，目前常用的送料方式是采用绕设有铁皮的上料辊放在固定架上，然后通过牵引机构牵引铁皮来实现送料效果。然而由于铁皮重量大，因此在牵引时需要施加足够大的力才可以把铁皮拉动，这就导致了若铁皮受力的方向发生偏差的话，不但难以拉出铁皮，严重的甚至会把固定架拉动而导致意外的发生。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料装置，具有辅助输出铁皮的功能，能够减小牵引时所用到的力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种上料装置，包括机体，所述机体设置有用于装配上料辊的装配机构，所述机体还设置有辅助机构和控制机构，所述辅助机构包括转动架、辅助辊以及辅助电机，所述转动架转动设置于所述机体，所述辅助辊转动设置于所述转动架，所述辅助电机用于驱动所述辅助辊转动，所述辅助辊用于抵触所述装配机构所装配的上料辊，所述控制机构用于驱动所述转动架转动以使得所述辅助辊始终抵触绕设于所述上料辊的物料。

进一步的，所述装配机构包括第一安装件以及第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件分别用于插入上料辊的两侧。

优选的，所述装配机构还包括驱动电机，所述驱动电机装设于所述机体，所述驱动电机用于经所述第一安装件或所述第二安装件驱动上料辊转动。

进一步的，所述控制机构包括控制电机以及传动机构，所述控制电机装设于所述机体，所述控制电机经所述传动机构传动连接于所述转动架。

更进一步的，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述控制电机同轴传动，所述第二齿轮装设于所述转动架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步的，所述辅助辊的侧表面包覆有软胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过辅助电机驱动辅助辊转动，且通过控制机构使得辅助辊始终抵触上料辊的铁皮，从而在外界的牵引机构牵引铁皮时，辅助辊转动来辅助铁皮输出，有利于减小牵引时所用到的牵引力，保证了工作时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1隐去上料辊后的另一视角示意图。

图3为图1视角下的分解示意图。

附图标记：1—机体，2—装配机构，3—辅助机构，4—控制机构，5—上料辊，21—第一安装件，22—第二安装件，23—驱动电机，31—转动架，32—辅助辊，33—辅助电机，34—软胶，41—控制电机，42—传动机构，43—第一齿轮，44—第二齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种上料装置，包括机体1，所述机体1设置有于装配上料辊5的装配机构2，所述机体1还设置有辅助机构3和控制机构4，所述辅助机构3包括转动架31、辅助辊32以及辅助电机33，所述转动架31转动设置于所述机体1，所述辅助辊32转动设置于所述转动架31，该辅助电机33也优选为装设于转动架31上，所述辅助电机33用于驱动所述辅助辊32转动，所述辅助辊32用于抵触所述装配机构2所装配的上料辊5，所述控制机构4用于驱动所述转动架31转动以使得所述辅助辊32始终抵触绕设于所述上料辊5的物料(即铁皮等需牵引的物体)。

以铁皮为例，在使用时，辅助电机33与辅助辊32之间可通过齿轮传动或者同步带传动的方式实现传动连接；而在本实用新型工作前，由工作人员把绕设有铁皮的上料辊5装设于装配机构2上，然后通过控制机构4控制转动架31转动，使得转动架31上的辅助辊32下降直至辅助辊32抵压上料辊5的物料；然后由外界的牵引机构和辅助电机33同时动作，分别对铁皮施加推力(即摩擦力)以及牵引力，从而实现了把铁皮自上料辊5中取出并上料的效果。由于本实用新型设置有辅助机构3配合对铁皮进行上料，因此牵引机构所施加的牵引力可适当降低，从而防止牵引力过大而把本实用新型也拉动的现象发生。而控制机构4的设置，则是在上料辊5随着铁皮的放出而厚度逐渐减小时，通过驱动转动架31转动来保证辅助辊32始终抵压铁皮，保证了辅助牵引的动作的可靠性。

具体的，所述辅助辊32的侧表面包覆有软胶34，由于软胶34有一定的缓冲作用，故可用于避免辅助辊32抵压铁皮的力过大而导致铁皮变形甚至损坏。

在本实施例中，所述装配机构2包括第一安装件21以及第二安装件22，所述第一安装件21和所述第二安装件22分别用于插入上料辊5的两侧，从而实现了对于上料辊5的固定，然后由牵引机构和辅助辊32配合拉出铁皮，即可带动上料辊5随着铁皮的放出而随之转动。

优选的，为了进一步减少牵引力，本实施例还可以有如下实施方式：所述装配机构2还包括驱动电机23，所述驱动电机23装设于所述机体1，所述驱动电机23用于经所述第一安装件21或所述第二安装件22驱动上料辊5转动。即通过驱动电机23与辅助电机33两者配合来实现辅助牵引，使得铁皮的上料更为轻松；当然，为了节省成本，还可以采用辅助电机33来同时传动辅助辊32以及上料辊5进行转动。

在本实施例中，所述控制机构4包括控制电机41以及传动机构42，所述控制电机41装设于所述机体1，所述控制电机41经所述传动机构42传动连接于所述转动架31；具体的，所述传动机构42包括第一齿轮43和第二齿轮44，所述第一齿轮43与所述控制电机41同轴传动，所述第二齿轮44装设于所述转动架31，所述第一齿轮43与所述第二齿轮44啮合。即通过控制电机41始终保持动作状态，同时通过传动机构42来使得装在转动架31上的辅助辊32始终保持抵压上料辊5上的铁皮的状态；而由于在此状态下控制电机41不是一直处于转动状态，因此采用第一齿轮43与第二齿轮44配合，更能够保证传动的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种上料装置，包括机体，所述机体设置有用于装配上料辊的装配机构，其特征在于：所述机体还设置有辅助机构和控制机构，所述辅助机构包括转动架、辅助辊以及辅助电机，所述转动架转动设置于所述机体，所述辅助辊转动设置于所述转动架，所述辅助电机用于驱动所述辅助辊转动，所述辅助辊用于抵触所述装配机构所装配的上料辊，所述控制机构用于驱动所述转动架转动以使得所述辅助辊始终抵触绕设于所述上料辊的物料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述装配机构包括第一安装件以及第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件分别用于插入上料辊的两侧。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述装配机构还包括驱动电机，所述驱动电机装设于所述机体，所述驱动电机用于经所述第一安装件或所述第二安装件驱动上料辊转动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述控制机构包括控制电机以及传动机构，所述控制电机装设于所述机体，所述控制电机经所述传动机构传动连接于所述转动架。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述控制电机同轴传动，所述第二齿轮装设于所述转动架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述辅助辊的侧表面包覆有软胶。

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