CN211732008U - 一种小件包装盒打包夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小件包装盒打包夹持装置，涉及物料包装领域，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，工作人员将小件包装盒放置在两组竖向夹持机构之间，驱动组件带动两组第二滑块同步相向运动；第一电机驱动第一丝杆转动，竖向夹持机构的两组水平夹板相向运动，直至两组水平夹板竖向夹紧小件包装盒的上下两侧；第二电机驱动转动架和小件包装盒同步转动，从而实现小件包装盒的夹持以及转动，有效提高了小件包装盒的打包效率。

Description

一种小件包装盒打包夹持装置

技术领域

本实用新型涉及物料包装领域，尤其涉及一种小件包装盒打包夹持装置。

背景技术

近几年我国电子商务快速发展，随之而来的则是物流行业的蓬勃发展，每当国内重大购物节来临之际，全国各地的物流包装以及货运压力倍增，因此为了适应庞大的物流包装和货运量，因此各个大型的电商凭平台均积极发展自动打包以及分拣等设备，但是对于小件包装盒的打包而言，由于包装盒体积较小，打包时需在小件包装盒的折叠扣合处多次环绕缠绕胶带，现有小件包装盒的打包普遍采用手工进行胶带缠绕，部分先进的物流企业则实现人工配合电动的胶带封箱设备进行胶带的缠绕，但是仍旧需要人工转动小件包装盒，不仅费时费力，而且效率低下，极大的增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种小件包装盒打包夹持装置，该夹持装置实现了夹持以及转动小件包装盒，进而有效提高了小件包装盒的打包效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种小件包装盒打包夹持装置，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，竖向夹持机构包括转动架、第一电机、第二电机、第一丝杆、两组与第一丝杆螺纹配合的第一滑块以及与第一滑块内侧固定连接的水平夹板，第一电机以及第二电机的中轴线垂直，第一丝杆的两端与转动架转动连接，第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，第二电机与转动架的中部固定连接，水平调节机构包括水平滑杆、两组与水平滑杆滑动连接的第二滑块以及驱动组件，水平滑杆的两端与机架固定连接，第二电机通过立板与第二滑块固定连接，驱动组件带动两组第二滑块同步相背或相向运动。

工作人员将小件包装盒放置在两组竖向夹持机构之间，驱动组件带动两组第二滑块同步相向运动，直至两组竖向夹持机构的转动架抵住小件包装盒的两侧；第一电机驱动第一丝杆转动，由于第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，因此竖向夹持机构的两组水平夹板相向运动，直至两组水平夹板竖向夹紧小件包装盒的上下两侧；第二电机驱动转动架和小件包装盒同步转动，从而实现小件包装盒的夹持以及转动，进而便于工作人员进行小件包装盒的打包工序。

根据上述技术方案，优选地，驱动组件包括第三电机、竖向丝杆、竖向滑块以及两组左右对称的连杆，第三电机与机架固定连接，第三电机驱动竖向丝杆转动，竖向滑块与竖向丝杆螺纹配合，连杆的两端分别与竖向滑块以及第二滑块铰接连接，第三电机驱动竖向丝杆转动，竖向滑块上下运浮动，进而竖向滑块通过连杆带动第二滑块以及竖向夹持机构在水平方向滑动。

根据上述技术方案，优选地，驱动组件还包括多组与竖向丝杆的中轴线平行的导向杆，竖向滑块与导向杆滑动连接，导向杆能够使得竖向滑块平稳滑动。

根据上述技术方案，优选地，第一电机、第二电机以及第三电机均采用步进电机或伺服电机，精度高，从而实现稳定夹持不同尺寸的小件包装盒。

根据上述技术方案，优选地，水平夹板的内侧贴设有防滑层，增大水平夹板和小件包装盒的摩擦阻力，进一步防止小件包装盒在打包的过程中滑脱。

本实用新型的有益效果是：工作人员将小件包装盒放置在两组竖向夹持机构之间，驱动组件带动两组第二滑块同步相向运动，直至两组竖向夹持机构的转动架抵住小件包装盒的两侧；第一电机驱动第一丝杆转动，由于第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，因此竖向夹持机构的两组水平夹板相向运动，直至两组水平夹板竖向夹紧小件包装盒的上下两侧；第二电机驱动转动架和小件包装盒同步转动，从而实现小件包装盒的夹持以及转动，进而便于工作人员进行小件包装盒的打包工序，提高小件包装盒的打包效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图，此时尚未放入小件包装盒；

图2示出了根据本实用新型的实施例的另一主视结构示意图，此时竖向夹持机构以及水平调节机构夹紧小件包装盒；

图3示出了根据本实用新型的实施例中竖向夹持机构的侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、竖向夹持机构；3、水平调节机构；4、转动架；5、第一电机；6、第二电机；7、第一丝杆；8、第一滑块；9、水平夹板；10、水平滑杆；11、第二滑块；12、驱动组件；13、立板；14、第三电机；15、竖向丝杆；16、竖向滑块；17、连杆；18、导向杆；19、小件包装盒。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种小件包装盒打包夹持装置，包括机架1、两组对称的竖向夹持机构2以及水平调节机构3，竖向夹持机构2包括转动架4、第一电机5、第二电机6、第一丝杆7、两组与第一丝杆7螺纹配合的第一滑块8以及与第一滑块8内侧固定连接的水平夹板9，第一电机5以及第二电机6的中轴线垂直，第一丝杆7的两端与转动架4转动连接，第一电机5驱动第一丝杆7转动，第一丝杆7的上下两部分的螺纹方向相反，当第一丝杆转动时，两组水平夹板相向或向背滑动，第二电机6与转动架4的中部固定连接，水平调节机构3包括水平滑杆10、两组与水平滑杆10滑动连接的第二滑块11以及驱动组件12，水平滑杆10的两端与机架1固定连接，第二电机6通过立板13与第二滑块11固定连接，驱动组件12带动两组第二滑块11同步相背或相向运动，驱动组件12包括第三电机14、竖向丝杆15、竖向滑块16以及两组左右对称的连杆17，第三电机14与机架1固定连接，第三电机14驱动竖向丝杆15转动，竖向滑块16与竖向丝杆15螺纹配合，连杆17的两端分别与竖向滑块16以及第二滑块11铰接连接，第三电机14驱动竖向丝杆15转动，竖向滑块16上下浮动，进而竖向滑块16通过连杆17带动第二滑块11以及竖向夹持机构2在水平方向滑动，第一电机5、第二电机6以及第三电机14优选采用高精度的步进电机或伺服电机。

工作过程：

(1)首先工作人员将小件包装盒19放置在两组竖向夹持机构2之间，驱动组件12带动两组第二滑块11同步相向运动，直至两组竖向夹持机构2的转动架4抵住小件包装盒19的两侧；

(2)第一电机5驱动第一丝杆7转动，由于第一丝杆7的上下两部分的螺纹方向相反，因此竖向夹持机构2的两组水平夹板9相向运动，直至两组水平夹板9竖向夹紧小件包装盒19的上下两侧；

(3)第二电机6驱动转动架4和小件包装盒19同步转动，从而实现稳定夹持以及转动小件包装盒19。

进一步的，驱动组件12还包括多组与竖向丝杆的中轴线平行的导向杆18，竖向滑块16与导向杆18滑动连接，导向杆18能够使得竖向滑块16平稳滑动。

进一步的，水平夹板9的内侧贴设有防滑层，防滑层能够增大水平夹板9和小件包装盒19的摩擦阻力，进一步防止小件包装盒19在打包的过程中滑脱。

本实用新型的有益效果是：工作人员将小件包装盒19放置在两组竖向夹持机构2之间，驱动组件12带动两组第二滑块11同步相向运动，直至两组竖向夹持机构2的转动架4抵住小件包装盒19的两侧；第一电机5驱动第一丝杆7转动，由于第一丝杆7的上下两部分的螺纹方向相反，因此竖向夹持机构2的两组水平夹板9相向运动，直至两组水平夹板9竖向夹紧小件包装盒19的上下两侧；第二电机6驱动转动架4和小件包装盒19同步转动，从而实现小件包装盒19的夹持以及转动，进而便于工作人员进行小件包装盒19的打包工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，所述竖向夹持机构包括转动架、第一电机、第二电机、第一丝杆、两组与第一丝杆螺纹配合的第一滑块以及与第一滑块内侧固定连接的水平夹板，所述第一电机以及第二电机的中轴线垂直，所述第一丝杆的两端与转动架转动连接，所述第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，所述第二电机与转动架的中部固定连接，所述水平调节机构包括水平滑杆、两组与水平滑杆滑动连接的第二滑块以及驱动组件，所述水平滑杆的两端与机架固定连接，所述第二电机通过立板与第二滑块固定连接，所述驱动组件带动两组第二滑块同步相背或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机、竖向丝杆、竖向滑块以及两组左右对称的连杆，所述第三电机与机架固定连接，所述第三电机驱动竖向丝杆转动，所述竖向滑块与竖向丝杆螺纹配合，所述连杆的两端分别与竖向滑块以及第二滑块铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述驱动组件还包括多组与竖向丝杆的中轴线平行的导向杆，所述竖向滑块与所述导向杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述水平夹板的内侧贴设有防滑层。

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