CN211731028U - 用于控制阀的装置和框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于控制阀的装置，特别是用于机动车辆，包括：‑至少一个阀(3)，‑驱动轴(70)，配置为由致动器(7)驱动，和‑驱动器(9)，配置成联接到至少一个阀(3)，‑连接元件(11)，被安装为可在接合位置与在所述致动器(7)故障的情况下的分离位置之间移动，和‑至少一个弹性构件(17，19)，配置成在所述致动器(7)的故障的情况下在所述接合位置和所述分离位置之间促动所述连接元件(11)。根据本实用新型，所述驱动轴(70)包括引导部分(72)，所述引导部分被配置为引导所述连接元件(11)在接合位置与分离位置之间的移位，并且所述至少一个弹性构件(17，19)一方面连接到所述驱动轴(70)，且另一方面连接到所述连接元件(11)，同时至少部分地布置在所述引导部分(72)的内部。本实用新型还涉及一种框架，其包括这种装置。

Description

用于控制阀的装置和框架

技术领域

本实用新型涉及一种特别是用于机动车辆的阀控制装置，其包括至少一个阀和致动器，该致动器使所述至少一个阀在关闭位置和打开位置之间移位。本实用新型还涉及包括这种装置的框架。

背景技术

机动车辆的前部面通常包括空气入口，或包括由保险杠梁分开的称为高通道和低通道的两个空气入口。在该保险杠梁后面通常放置机动车辆的热交换装置，包括一个或多个热交换器，例如用于乘客舱空调的热交换器，旨在被通过车辆前部的一个或多个空气入口引入的空气流穿过。

以已知的方式包括至少一个阀面板的阻塞装置通常也安装在车辆的空气入口中。阀例如由可枢转地安装在面板上的板形成，例如基本上横向地形成。可以由致动器控制阀在关闭位置和多个中间位置之间、直到打开位置之间的倾斜，关闭位置例如为竖直位置，其阻挡空气通道，打开位置例如为水平位置，其中最大空气流可以流通。当阀面板关闭时，车辆具有更好的空气渗透系数，这允许减少燃料消耗和二氧化碳排放。

根据已知的解决方案，可以通过诸如联接到致动器的控制杆之类的驱动器来驱动阀。

因此，受控制的阀布置在热交换装置的前面，并且用于降低阻力系数并因此改善热交换装置的性能。

然而，在致动器失效的情况下，阀可能保持锁止在关闭位置，这阻碍了空气朝向热交换装置的通过，从而导致马达过热。

已知将复位弹簧与致动器联结在一起。该复位弹簧将致动器促动到阀的打开配置。因此，在致动器发生故障的情况下，例如由于电信号的切断，复位弹簧使阀返回到允许空气通过的打开位置，从而防止马达过热。然而，该系统意味着致动器必须永久地克服弹簧的回复力，这具有使齿轮马达尺寸过大的缺点并且意味着更高的电流消耗。此外，如果致动器经受机械性能故障，诸如减速器的齿轮在其啮合部处的受损，则不可能再重新打开阀，这不可避免地导致马达过热和紧急停止。

为了克服这个缺点，已经提出通过可动芯联接致动器和用于阀的控制杆，该可动芯形成控制杆和致动器之间的连接元件。在致动器故障的情况下，该可动芯移位到释放位置，以便与致动器脱离联结。为此目的，诸如螺线管的移位器件允许使可动芯移位。然而，这样的系统可能是笨重的。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提供一种紧凑的替代方案来至少部分地解决现有技术的缺点，该替代方案允许在致动器故障的情况下将阀从致动器脱离联结。

为此目的，本实用新型的主题是一种阀控制装置，特别是用于机动车辆，包括：

-至少一个阀，

-驱动轴，配置为由致动器驱动，

-驱动器，配置成联接到至少一个阀，

-连接元件，可移动地安装在以下两个位置之间：

·接合位置，其中连接元件在驱动轴和驱动器之间传递运动，和

·在致动器故障的情况下的分离位置，其中连接元件使驱动轴和驱动器脱离联结，和

-至少一个弹性构件，配置成在接合位置和分离位置之间促动连接元件。

根据本实用新型，驱动轴包括引导部分，该引导部分配置成引导连接元件在接合位置和分离位置之间的移位，并且所述至少一个弹性构件一方面连接到驱动轴，另一方面连接到连接元件，同时至少部分地布置在引导部分的内部。

因此，利用这种装置，在致动器故障的情况下，控制阀的移位的驱动器可以在由形状记忆材料制成的第一元件的状态改变的作用下与连接元件脱离联结，该连接元件自身则保持联接到致动器。因此，阀可以独立于致动器采用接通空气入口的打开位置。因此，空气可以与在热交换器中流通的流体交换，从而避免马达过热和车辆的紧急停止。

另外，由形状记忆材料制成的第一元件在连接元件和致动器之间的布置使得可以获得紧凑的装置。

该装置还可包括以下特征中的一个或多个，其单独或组合采用：

-所述至少一个弹性构件包括至少一个由形状记忆材料制成的第一弹性元件，该第一弹性元件配置成在致动器故障的情况下在第一状态和第二状态之间变形，并且通过从第一状态转变到第二状态而轴向地促动连接元件；

-由形状记忆材料制成的第一弹性元件被配置为通过电力供应的改变和/或在温度改变的影响下改变状态；

-由形状记忆材料制成的第一弹性元件具有固定到连接元件的第一端部和固定到驱动轴的相对的第二端部；

-由形状记忆材料制成的第一弹性元件具有大致“U”形的整体形状，其具有通过基本上曲线的基部连接的两个基本平行的分支，“U”形形状的两个分支分别具有固定到连接元件的端部，并且“U”形形状的所述基部至少部分地围绕在设置于驱动轴内的横向轴的周围；

-连接元件包括主体和封闭盖，第一弹性元件通过由形状记忆材料制成的弹簧实现，该弹簧一方面固定到驱动轴，另一方面固定到连接元件的封闭盖；

-所述至少一个弹性构件包括至少一个第二弹性元件，所述至少一个第二弹性元件以与第一弹性元件同轴的方式至少部分地布置在引导部分的内部，使得：

·第二弹性元件配置成沿驱动轴线将连接元件朝向接合位置促动，并且

·第一弹性元件配置成在致动器故障的情况下克服由第二弹性元件施加的力沿着驱动轴线将连接元件朝向分离位置促动；

-第二元件由复位弹簧制成，由形状记忆材料制成的第一弹性元件至少部分地在复位弹簧内部延伸；

-第二弹性元件由板簧制成，板簧设置在连接元件的容置部中，该容置部位于连接构件的主体和盖之间；

-引导部分的形状基本上为柱形，并且弹性构件的至少一个元件相对于引导部分同心地设置在引导部分内。

-驱动器具有第一齿系，并且连接元件具有互补的第二齿系，该第二齿系配置成与驱动器的第一齿系协作，以便在接合位置中旋转地联接驱动器和连接元件，并且在分离位置中，驱动器的第一齿系与连接元件的第二齿系脱离联结；

-连接元件具有大致钟形的形状，包括周边裙部，第二齿系设置在周边裙部的自由端部上；

-驱动器包括盘，该盘在其内表面上具有第一齿系；

-驱动器包括从所述盘延伸并且配置成直接或间接地联接到至少一个阀的臂；

-连杆元件配置成在致动器故障的情况下以可逆的方式与驱动器脱离联结；

-所述装置包括多个阀和连接器，所述连接器一方面连接所述多个阀并且另一方面联接到所述驱动器。

本实用新型还涉及一种包括如上所述的阀控制装置的框架。

附图说明

通过阅读通过说明性而非限制性示例给出的以下描述以及附图，本实用新型的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中：

图1示出包括根据本实用新型的阀控制装置的框架的透视图；

图2是图1的已移除用于驱动所有阀的连接器的视图；

图3a是图1的放大视图，部分地示出了阀控制装置的致动器和驱动器；

图3b是图1的阀控制装置的剖视图；

图4a是示出根据第一变型的接合和分离机构以及图1的阀控制装置的致动器的分解视图；

图4b是图4a的元件的组装视图；

图5a和5b是示出处于接合位置的根据第一变型的接合和分离机构的连接元件的剖视图；

图5c和5d是示出处于分离位置的图5a和5b的连接元件的剖视图；

图6a是示出处于接合位置的根据第二变型的离合和分离机构的连接元件的剖视图；图6b是示出处于分离位置的图6a的连接元件的剖视图；

图6c是根据第二变型的接合和分离机构的形状记忆线的透视图；

图7a是示出处于接合位置的根据第三变型的接合和分离机构的连接元件的剖视图；

图7b是示出处于分离位置的图7a的连接元件的剖视图；

图7c是根据第三变型的接合和分离机构的形状记忆线的透视图；

图8a是示出处于接合位置的根据第四变型的接合和分离机构的连接元件的剖视图；

图8b是示出处于分离位置的图8a的连接元件的剖视图；

图8c是根据第四变型的接合和分离机构的形状记忆线的透视图；

图9是示出根据第五变型的接合和分离机构以及用于致动器的驱动轴的分解视图；

图10a和10b是示出处于接合位置的根据第五变型的接合和分离机构的连接元件的剖视图；和

图10c和10d是剖视图，示出了处于分离位置的图10a和10b的连接元件。

具体实施方式

在这些图中，基本相同的元件具有相同的附图标记。以下实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考涉及相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。不同实施例的简单特征也可以组合或互换以提供其他实施例。

水平面由坐标(X，Y)表示，竖直方向由方向Z表示，三个方向形成坐标系(X，Y，Z)。这些轴可以对应于机动车辆中的轴的命名，也就是说按照惯例，在车辆中，轴X对应于车辆的纵向轴线，轴Y对应于车辆的横向轴线，轴Z对应于沿着车辆的高度的竖直轴线。

在本说明书中，术语竖直/水平或上/下是参考图中元件的布置来指定的，其对应于机动车辆中处于安装状态的元件的布置。

以已知的方式，机动车辆包括布置在机动车辆前部的一个或多个空气入口。在此，术语“前部”参考机动车辆的行进方向被指定。

参考图1和图2，本实用新型涉及一种用于控制一个或多个阀3的装置 1，特别是用于机动车辆。控制装置1旨在布置在机动车辆的空气入口处。

在控制装置1的后面通常放置有机动车辆的热交换装置(未示出)，该热交换装置旨在被通过车辆前部的一个或多个空气入口引入的空气流穿过。

因此，控制装置1包括可在打开位置和关闭位置之间移动的至少一个阀 3。这些打开位置和关闭位置是极限位置，一个或多个阀3可以占据在这两个打开位置和关闭位置之间的中间位置。根据图1和图2中所示的示例，当阀3处于打开位置并且处于安装在车辆上的状态时，空气入口畅通。当阀3 处于关闭位置(未示出)时，空气入口被阻塞。

一个或多个阀3例如是可旋转移动的。有利地，在多个阀3的情况下，阀3可以围绕由轴线A表示的旋转轴线根据限定的相同旋转运动移动。阀3 可以围绕旋转轴线A在两个方向上旋转。在所示的示例中，旋转轴线A平行于横向轴线Y。根据未示出的替代方案，可以预设一个或多个阀在打开位置和关闭位置之间的移位，例如通过平移。

在图1、图3a和图3b所示的装置1中，控制阀3通过连接器4连接。连接器4在此配置成沿轴线B平移移位。在所示的示例中，平移轴线B平行于竖直轴线Z。连接器4可以在两个方向上被驱动，这里沿着竖直轴线个 Z向下或向上。连接器4在移位的同时驱动所有阀3的同时旋转。

根据图示的示例，该控制装置1安装在框架5上。框架5可以对应于底盘，该底盘对于给定厚度具有两个纵向侧面51(参见图1和2)和两个侧向侧面(图中不可见)。框架5的纵向侧面51在此沿着横向轴线Y延伸，且侧向侧面沿着竖直轴线Z延伸。在所示的示例中，框架5具有大致矩形的形状，具有两个大的纵向侧面51和两个小的侧向侧面。当然，可以设想框架5的任何其他形式，本实用新型不限于框架5的形式。

控制装置1的至少一些元件，例如所示示例中的阀3，可以位于框架5 的内表面中。

参考图3a至4b，控制装置1还包括驱动轴70、驱动器9和可移动地安装在接合位置和分离位置之间的连接元件11，在接合位置中，连接元件11 在驱动轴70和驱动器9之间传递运动，在分离位置中，连接元件11使驱动轴70和驱动器9脱离联结。稍后将详细描述连接元件11的这些接合和分离位置。

驱动轴70配置成驱动驱动器9移位，该驱动器9则配置成驱动一个或多个阀3。为此，设置致动器7以驱动驱动轴70。致动器7可以是或可以不是与阀控制装置1一体的部分。例如，致动器(未示出)的控制可以是气动的、电动的或机械的。

根据所描述的实施例，驱动轴70配置成根据围绕驱动轴线A的旋转运动被驱动。

参考图4a和4b，驱动轴70包括例如第一部分71和第二部分72，第一部分71的截面可以以非限制性方式具有星形形状，第二部分72例如基本上是柱形的。第一部分71配置成由致动器7驱动。第二部分72是引导部分，其配置成引导连接元件11在接合位置和分离位置之间的移位。这里，第一部分71和第二部分72沿驱动轴线A延伸。驱动轴70还包括在驱动轴70 的第一部分71和第二部分72之间的结合部分73。结合部分73可以具有基本上圆形的形状，其直径大于第一部分71的和第二部分72的直径，并且例如与第一部分71和第二部分72同心。该连接部分73成形为与驱动器9协作。此外，第二部分72可以具有一个或多个凹口74，其功能将在后面详述。另外，驱动轴70可以具有在第一部分71内部延伸的横向轴75。类似地，稍后将描述该横向轴75的功能。

关于驱动器9，它可以是控制杆9。驱动器9指的是允许将运动传递给一个或多个阀3的任何器件。为此目的，驱动器9一方面直接或间接地联接到至少一个阀3，另一方面配置成通过驱动轴70联接到致动器7，以便在致动器的推动下使一个或多个阀3移位。驱动器9例如通过形状协作联接到至少一个阀3或连接器4。这里，驱动器9通过连接器4联接到阀3。

因此，在操作中，致动器7控制驱动器9的旋转，驱动器9驱动连接器 4的平移，阀3连接到连接器4和驱动器9，阀3因此被驱动旋转。

在所示的示例中，驱动器9包括具有盘9a和臂9b的大致形状，臂9b 从盘延伸并且配置成例如通过连接器4联接到至少一个阀3。驱动器9在盘 9a上具有与多个第一凹槽92交替的多个第一齿91。与第一凹槽92交替的所述多个第一齿91也称为第一齿系。更确切地说，根据所述实施例，该第一齿系形成在盘9a的内表面上。在该示例中，第一齿91不在盘9a的整个高度上延伸，而是仅在一部分上延伸，这里在装置1的组装状态下在盘9a 的在致动器7那一侧的一部分上延伸。

另外，在该示例中，臂9b终止于叉状部，该叉状部被配置为与连接器4 的驱动指41协作(在图3a中可见)。

此外，在致动器7故障的情况下，阀3和驱动器9可以通过连接元件11 从驱动轴70脱离联结。该连接元件11：

-一方面，联接到致动器7，例如旋转地联接到驱动轴70，并且

-另一方面，配置成在正常操作中联接到驱动器9或者在致动器7发生故障的情况下从驱动器9脱离联结。这里，“正常操作”意味着没有异常、没有致动器7的故障的模式。

为此，当致动器7在故障之后被锁止时，连接元件11以与驱动轴70独立的方式保持在接合位置和分离位置之间平移移动：

-在接合位置中，连接元件11在此旋转地联接到驱动器9，例如如图5a 和5b所示，从而使得可以通过驱动轴70联接驱动器9和致动器7，

-在分离位置中，连接元件11从驱动器9脱离联结，如图5c和5d所示，从而允许使驱动器9和致动器7脱离联结。

因此，连接元件11使得可以通过与驱动器9脱离联结而使致动器7的阀3脱离联结。

连接元件11在所示的示例中可沿着轴向平移移动地安装，也就是说沿着驱动轴线A平移移动地安装。

连接元件11例如以钟形的形式制成。更确切地，连接元件11具有端部 11a，周边裙部11b从端部11a延伸。在装置1的组装状态下，周边裙部11b 朝向驱动器的方向9延伸。

连接元件11可以具有与驱动轴70的第二部分72互补的形状。在该示例中，连接元件11可以具有用于至少部分地接收第二部分72的槽，更确切地至少部分地接收第二部分72的基本上柱形的周边主体。因此，通过形成引导部分的第二部分72的周边主体在连接元件11的槽中的滑动来实现连接元件11的引导。这是允许引导连接元件11在接合位置和分离位置之间的平移的线性引导件。

此外，为了允许连接元件11与驱动轴70的旋转联接，再次参考图4a，连接元件11可包括一个或多个凸耳110，用于接合在驱动轴70的第二部分 72的一个或多个狭槽74中。这个(这些)凸耳110和狭槽74之间的协作也可以有助于连接元件11在接合位置和分离位置之间的平移引导。在驱动轴 70的第二部分72具有如图9所示的合适形状期间，更好地确保了连接元件 11和驱动轴70之间的旋转连接和平移引导，这里在图9中，驱动轴70的第二部分72具有花生的形状或数字8的形状。

连接元件11可以在正常操作中通过形状协作联接到驱动器9。根据所示的示例，连接元件11具有与驱动器9的盘9a的形状互补的形状。根据特定实施例，连接元件11配置成在正常操作中与驱动器9接合。为此，参考图 4a，连接元件11在周边裙部11b的布置在驱动器9侧的自由端部上具有第二齿系11c。第二齿系11c包括与多个第二凹槽112交替的多个第二齿111，以便与驱动器9的第一齿系互补。连接元件11的第二齿111配置成插置在驱动器9的第一齿91之间，以使连接元件11和驱动器9旋转地联结。图4b 示出了组装的致动器7、驱动器9和连接元件11。

在连接元件11的分离位置中，连接元件的第二齿系11c与驱动器9的第一齿系分离、脱离联结。

另外，通过连接元件11和驱动器9之间的脱离联结实现的阀3和致动器7之间的脱离联结可以是可逆的。在这种情况下，驱动器9配置成在致动器7发生故障的情况下以可逆的方式与连接元件11脱离联结。换句话说，例如当致动器7的故障仅是暂时的时，驱动器9和连接元件11可以返回到接合位置，在接合位置中，它们是联结的。

有利地，控制装置1包括用于连接元件11的移位器件13。移位器件13 配置成在正常操作期间促动连接元件11朝向接合位置移位，或者相反地，在致动器7故障的情况下促动连接元件11朝向分离位置移位。

驱动轴70、驱动器9的盘9a的第一齿系、连接元件11的第二齿系11c 和移位器件13形成允许使连接元件11和驱动器9联接和脱离联结的接合和分离机构。因此，驱动器9集成了接合和分离机构的一部分。

位移器件13的不同变型在图5a至10d中示出。根据所示的特定示例性实施例，位移器件13包括至少一个弹性构件17；17'，19，19'。“弹性构件”是指可弹性变形的元件或一组可弹性变形的元件，其确保将连接元件11从接合位置朝向分离位置促动，反之亦然。

弹性件17；17'，19，19'通过一方面连接到驱动轴70并且另一方面连接到连接元件11而至少部分地布置在驱动轴70的形成引导部分的第二部分72 内。更确切地，形成弹性构件17；17'，19，19'的一个或多个可弹性变形的元件因此至少部分地布置在驱动轴70的第二部分72内。有利地，形成弹性构件17；17'，19，19'所有可弹性变形的元件至少部分地布置在第二部分72 内。

根据所述实施例，弹性构件17；17'，19，19'包括由形状记忆材料制成的至少一个第一弹性元件17；17'。有利地，弹性构件17；17'，19，19'还包括形成复位器件的至少一个第二弹性元件，例如复位弹簧19或板簧19'。

关于由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'，其例如是由形状记忆材料制成的线17(图4a至8c)或者作为变型是由形状记忆材料制成的弹簧17'(图9至lOd)。

由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'可以在第一状态和第二状态之间弹性变形。作为示例，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17' 可以在第一状态下处于压缩或收缩形式，并且在第二状态下处于松弛形式。由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'的状态改变可以通过电力供应的改变和/或在温度变化的影响下触发或激活。

在电力供应的情况下，提供电连接就足够了。根据示例性实施例，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'可以在没有异常的操作期间持久地供电。在这种情况下，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'的电力供应在致动器7故障的情况下停止。可以设置结合由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'的供电和致动器7的供电。优选地，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'的供电与致动器7的供电独立。

相反，在致动器7故障的情况下，由形状记忆材料制成的第一弹性元件 17；17'可以被供电。在这种情况下，在没有异常的正常操作中由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'未被供电。与前一变型相比，这种变型消耗更少，更经济。

根据所述实施例，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'可以从压缩或收缩的形式转变到松弛的形式，反之亦然。参见图5c、5d和10c、10d，所述第一弹性件17；17'可以从压缩位置松弛或延长足以使连接元件11和驱动器9分离的距离d，这里是足以使连接元件11的第二齿11与驱动器9的第一凹槽92分离，如在图4a中可见。作为非限制性示例，可以设置由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'的收缩系数为约2％至8％，优选地约为4％。根据示例性实施例，当由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17' 从一种状态转变到另一种状态，因此松弛或收缩时，连接元件11可以在约 2.5mm的长度上平移。

例如，可以设置，在由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'被供电时，其处于其压缩形式，且当其不再被供应电流时，其通过冷却返回到休止状态下的松弛形式并且恢复其原始长度。或者相反，可以设置，在由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'被供电时，其处于其松弛形式，且当其不再被供应电流时，其通过冷却返回到休止状态下的压缩形式。

另外，处于其状态中的一种下或换句话说处于其形式中的一种中的由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'可以径向地或轴向地促动连接元件 11。根据图示的例子，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'布置成轴向促动连接元件11，也就是说沿驱动轴线A。

如图5a、5b或10a、10b所示，主要由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'处于其压缩形式，它不将连接元件11朝向其分离位置促动。因此，连接元件11保持在接合位置中，连接元件11与驱动器9联接。

相反，在如图5c、5d或10c、10d所示的松弛形式中，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17；17'在连接元件11上施加轴向应力，将其朝向分离位置促动，这在连接元件11和驱动器9预先彼此联结的情况下导致连接元件11与驱动器9的脱离联结，或者在连接元件11已经与驱动器9脱离联结的情况下使连接元件11保持在分离位置中。当然，可以设置，在致动器7 暂时故障的情况下，当故障停止时，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17； 17'可以恢复其压缩形式，以再次允许连接元件11和驱动器9之间的联结，以便返回到无异常的正常操作配置中。

图5a至8c示出了接合和分离机构的变型，根据这些变型，由形状记忆材料制成的第一元件呈线17的形式。

根据图5a至5d所示的第一变型，由形状记忆材料制成的线17具有两个端部170，这两个端部连接到布置在连接元件11侧的两个电连接端子171 且所述导线17的一部段至少部分地围绕设置在驱动轴70内部的横向轴75，这里横向轴75设置在第一部分71内。根据图5a至5d所示的示例，由形状记忆材料制成的线17不绕横向轴75进行整圈的缠绕，而是半圈。因此，在连接元件11和驱动轴70之间安装的状态下，所述线17具有大致“U”形形状的整体形状，其具有由基本上曲线的基部173连接的两个基本平行的分支，使得“U”形形状的两个分支的端部170固定到连接元件11，并且“U”形形状的基部173连接到致动器的驱动轴，更确切地说连接到内部横向轴75。由形状记忆材料制成的线17的至少一部分在驱动轴70的形成用于连接元件 11的引导部分的第二部分72内延伸。

在该示例中，端子171允许由形状记忆材料制成的线17的供应在无异常的操作模式中是持久的，且在致动器7故障的情况下相反。端子171例如分别具有肩部172，肩部172用作抵靠连接元件11的互补内表面的支承表面。另外，当由形状记忆材料制成的线17从其压缩形式(图5a和5b)转变为其松弛形式(图5c和5d)时，所述线17由于肩部172和连接元件11之间的接触而在连接元件上施加轴向应力。

根据图6a至6c所示的第二变型，由形状记忆材料制成的线17不再具有在相同侧的两个端部，而是相对的两个端部174和175。这两个端部174 和175可以允许所述线17的电力供应。第一端部174可以布置在连接元件 11那一侧，而另一端部175可以布置在驱动轴70的第一部分71那一侧。端部174和175有利地配置成允许它们分别固定在连接元件11和驱动轴70上。作为非限制性示例，端部174和175可以弯曲，以便形成可以与连接元件11 的和驱动轴70的互补部分协作的锁定钩或卡接钩。

另外，根据该第二变型，由形状记忆材料制成的线17可以包括具有弯曲部的至少一个线部段176，如图6c中最佳所示。在该示例中，线部段176 是螺旋形的。根据所示的示例，由形状记忆材料制成的线17还具有基本直的线部段177。弯曲的线部段176例如在第一端部174那一侧，而直的线部段177可以在第二端部175那一侧。更确切地，根据该第二变型，弯曲的线部段176在驱动轴70的第二部分72内延伸，并且基本上直的部段177在驱动轴70的第一部分71内延伸。

图7a至7c中所示的第三变型与第二变型的不同之处在于具有弯曲部的线部段178具有基本上正弦的形状。在该示例中，正弦形状形成在由直的部段177限定的平面中。

图8a至8c中所示的第四变型与第三变型的不同之处在于，具有弯曲部的线部段179的正弦形状形成在与由直的部段177限定的平面基本垂直的平面中。

在图5a至8c所示的四个实施例中，弹性构件包括呈复位弹簧19形式的第二弹性元件，其与由形状记忆材料制成的线17同轴地布置。有利地，由形状记忆材料制成的线17具有布置在该返回弹簧19内部的至少一个部分。

在这些示例中，复位弹簧19配置成轴向促动连接元件11。弹簧19可允许在正常使用条件下联接驱动器9和致动器7，也就是说在没有致动器7故障的情况下。换句话说，弹簧19施加将连接元件11朝向接合位置促动的复位力。

根据图5a至8c所示的实施例，弹簧19通过一方面连接到驱动轴70并且另一方面连接到连接元件11而布置在驱动轴70的形成引导部分的第二部分72内。为此：

-弹簧19的一端部固定到驱动轴70的第二部分72，这里支承在第二部分72中设置的盲孔底部上，且

-其另一端部固定在连接元件11上，在此弹簧19的相对端部支承在连接元件11的内部表面上，该内部表面与由驱动轴70的第二部分72的大致柱形主体限定的内部空间相对。

此外，弹簧19在该示例中相对于驱动轴70的第二部分72同心地布置。

在所描述的示例中，当根据一个或多个变型的由形状记忆材料制成的线 17处于其松弛形式时，在致动器故障的情况下，克服弹簧19的复位力而朝向分离位置促动连接元件11。

根据图9至10d所示的第五变型，由形状记忆材料制成的第一弹性元件 17'以至少一个弹簧的形式制成，第二弹性元件以板簧19'的形式制成。

更具体地，在所示的示例中，由形状记忆材料制成的第一弹性元件17' 由通过端部连结的两个弹簧形成，这里是螺旋弹簧。这两个弹簧的自由端部可以经由电缆21连接到电源。如图9中最佳所示，驱动轴70的第二部分72' 可以被调整，例如这里通过具有用于由形状记忆材料制成的弹簧17'的两个容置部23。

此外，装置1可包括用于关闭驱动器9的环10。在组装时，该环10至少部分地围绕连接元件11。还可设置连接元件11的封闭盖12，其在组装时盖住连接元件11的主体。

板簧19'与前面所述的复位弹簧19的不同之处在于，板簧19'布置在连接元件11的容置部25中，以便在组装期间位于连接元件11的主体和连接元件11的盖12之间。该板簧19'可以是大致“L”形的整体形状，具有基本上彼此垂直的小分支和的大分支，以便在组装时一个分支(例如小分支)的端部被设置为支承抵靠盖12的表面，并且另一分支(在此是大分支)被设置为至少部分地支承抵靠连接元件11的主体的表面。

无故障的正常运行模式

因此，在正常操作模式中，也就是说没有异常，没有致动器7的故障，致动器7在此通过连接器4驱动阀3的移位(图1和2)。

参见图5a、5b、6a、7a、8a和10a、10b，弹簧19或板簧19'被压缩，且由形状记忆材料制成的第一弹性件17；17'被压缩。只要由形状记忆材料制成的第一弹性件17；17'保持在其压缩形式中，连接元件11就借助于弹簧 19或板簧19'施加的复位力保持与驱动器9联接。

致动器7在命令的作用下驱动连接元件11的旋转，驱动器9与连接元件11联结，它则采用相同的旋转运动。连接器4又被驱动器9驱动移位(这里是平移移位)，并且在此同时驱动阀3枢转以改变位置。

致动器故障情况下的操作模式

假设致动器7发生故障，例如当致动器7由于短路或电线束的切断或者还由于电命令的失效而不再被供电时，或还在致动器7的元件内部损坏的情况下，连接器4并且因此阀3从驱动轴70并因此从致动器7脱离联结。

实际上，如图5c、5d、6b、7b、8b和10c、10d所示，在致动器7故障之后，在由形状记忆材料制成的第一弹性件17；17'的促动作用下，连接元件11采用分离位置，也就是说驱动器9的释放位置。换句话说，由形状记忆材料制成的第一弹性件17；17'松弛并促动连接元件11，连接元件11朝向分离位置移位并因此与驱动器9脱离联结。包括驱动器9、阀3和可能的连接器4的组件然后从与致动器7联结的驱动轴70脱离联结。

驱动器9一旦从致动器7脱离联结，驱动器9则可采用其中阀3处于允许空气穿过框架5的打开位置的配置。当然，可以以各种方式实现阀3的位置变化。为此目的，可以设置复位器件(未示出)，例如未详细描述的复位弹簧，其布置成将阀3促动到打开位置。复位器件可以直接促动阀3，或者可选地，例如在图1所示的位置促动连接器4沿着竖直轴线Z向上移位。根据另一替代方案，可以设置阀3和/或连接器4的特定平衡，其在自由状态下通过重力移位到打开位置。替代地或另外地，可以设想组合运动，该组合运动将在驱动器9和连接元件11之间脱离联结的同时打开阀3。

如果致动器7再次操作，则可以设置连接元件11可以再次与驱动器9 联结。然后，装置1可以重新定位到其初始配置中。

根据前述实施例，设置在正常操作时，第二弹性元件19或19'将连接元件11朝向接合位置促动，并且在致动器7故障的情况下，第一弹性元件17 或17'克服由第二弹性元件19或19'施加的力而朝向分离位置促动连接元件 11。当然，相反地，可以设置，在正常操作期间，第一弹性元件17或17'将连接元件11朝向接合位置促动，并且在致动器7发生故障的情况下，是第二弹性元件19或19'将连接元件11朝向分离位置促动。

根据本实用新型的装置具有的优点是，在致动器7发生故障的情况下，在不需要外部干预的情况下允许返回到其中阀3处于打开位置的配置中。实际上，集成在驱动器9的盘9a中的第一齿系可以与连接元件11的互补的第二齿系11c协作，并构成接合和分离机构的一部分，该接合和分离机构允许在致动器7故障的情况下使连接元件11和驱动器9联接或脱离联结。另外，呈轴向促动连接元件11的线或弹簧的形式的由形状记忆材料制成的第一弹性件17；17'由于其在驱动轴70的形成用于连接元件11的引导部分的第二部分72内的布置为所述机构提供一定的紧凑性。

这种装置可以以简单的方式安装在任何框架5上，而不管阀3的枢转方向和致动器7的布置如何，例如通过在需要的时候修改意于由致动器7驱动的驱动轴70的第一部分71而偏移地，在中心，在一侧或另一侧上布置致动器7。本实用新型还涉及一种包括这种阀控制装置1的框架5。

Claims (16)

1.一种用于控制阀的装置，其特征在于，其包括：

至少一个阀(3)，

驱动轴(70)，配置为由致动器(7)驱动，

驱动器(9)，配置成联接到至少一个阀(3)，

连接元件(11)，可移动地安装在以下两个位置之间：

接合位置，其中所述连接元件(11)在所述驱动轴(70)和所述驱动器(9)之间传递运动，和

在所述致动器(7)故障的情况下的分离位置，其中所述连接元件(11)使所述驱动轴(70)和所述驱动器(9)脱离联结，和

至少一个弹性构件，配置成在所述接合位置和所述分离位置之间促动所述连接元件(11)，

所述驱动轴(70)包括引导部分，所述引导部分被配置为引导所述连接元件(11)在所述接合位置与所述分离位置之间的移位，并且

所述至少一个弹性构件一方面连接到所述驱动轴(70)，且另一方面连接到所述连接元件(11)，同时至少部分地布置在所述引导部分的内部。

2.根据权利要求1所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述至少一个弹性构件包括至少一个由形状记忆材料制成的第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为：

在以下两个状态之间变形：

第一状态，和

在所述致动器(7)故障的情况下的第二状态，

并且所述第一弹性元件被配置为在从所述第一状态转变到所述第二状态的同时轴向促动所述连接元件(11)。

3.根据权利要求2所述的用于控制阀的装置，其特征在于，由形状记忆材料制成的第一弹性元件被配置为通过电力供应的改变和/或在温度改变的影响下改变状态。

4.根据权利要求2或3所述的用于控制阀的装置，其特征在于，由形状记忆材料制成的第一弹性元件(17)具有固定到所述连接元件(11)的第一端部(174)和固定到所述驱动轴(70)的相对的第二端部(175)。

5.根据权利要求2或3所述的用于控制阀的装置，其特征在于：

由形状记忆材料制成的第一弹性元件(17)具有“U”形的整体形状，U”形形状具有通过曲线的基部(173)连接的平行的两个分支，

“U”形形状的所述两个分支分别具有固定到所述连接元件(11)的端部(170)，且

“U”形形状的所述基部(173)至少部分地围绕在设置于所述驱动轴(70)内部的横向轴(175)周围。

6.根据权利要求2或3所述的用于控制阀的装置，其特征在于：

所述连接元件(11)包括主体和封闭盖(12)，并且其中，

第一弹性元件(17)由一方面固定到所述驱动轴(70)且另一方面固定到所述连接元件(11)的所述封闭盖(12)的由形状记忆材料制成的弹性实现。

7.根据权利要求2或3所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述至少一个弹性构件包括以与第一弹性元件同轴的方式至少部分地设置在所述引导部分的内部的至少一个第二弹性元件(19)，使得：

所述第二弹性元件(19)配置成沿驱动轴线(A)将所述连接元件(11)朝向所述接合位置促动，并且

所述第一弹性元件配置成在所述致动器(7)故障的情况下克服由所述第二弹性元件(19)施加的力沿着所述驱动轴线(A)将所述连接元件(11)朝向所述分离位置促动。

8.根据权利要求7所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述第二弹性元件由复位弹簧制成，并且其中，由形状记忆材料制成的第一弹性元件至少部分地在所述复位弹簧内部延伸。

9.根据权利要求7所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述第二弹性元件由板簧制成，所述板簧设置在所述连接元件(11)的位于所述连接元件(11)的主体与盖(12)之间的容置部(25)中。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述引导部分的形状为柱形，并且其中，弹性构件的至少一个弹性元件相对于所述引导部分同心地设置在所述引导部分的内部。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的用于控制阀的装置，其特征在于，

所述驱动器(9)具有第一齿系(91)，所述连接元件(11)具有互补的第二齿系(11c)，所述第二齿系被配置为与所述驱动器(9)的所述第一齿系(91)协作，以在所述接合位置中使所述驱动器(9)与所述连接元件(11)旋转地联接，并且其中，

在所述分离位置中，所述驱动器(9)的所述第一齿系(91)与所述连接元件(11)的所述第二齿系(11c)脱离联结。

12.根据权利要求11所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述连接元件(11)具有钟形的形状，包括周边裙部(11b)，并且其中，所述第二齿系(11c)设置在所述周边裙部(11b)的自由端部上。

13.根据权利要求11所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述驱动器(9)包括盘(9a)，所述盘在其内表面上具有所述第一齿系(91)。

14.根据权利要求13所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述驱动器(9)包括从所述盘(9a)延伸并且配置成直接或间接地联接到至少一个阀(3)的臂(9b)。

15.根据权利要求1所述的用于控制阀的装置，其特征在于，所述用于控制阀的装置用于机动车辆。

16.一种框架，其特征在于，包括根据权利要求1至15中任一项所述的用于控制阀的装置(1)。

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