CN103476618B - 通风装置的执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的发动机冷却的通风装置的执行机构，所述执行机构具有要电动驱动的、能围绕转动轴线转动的驱动齿轮和从动元件，所述从动元件与驱动齿轮有效连接并且能够沿着调节行程与驱动齿轮一起运动，以便将通风装置在打开位置和关闭位置之间进行调节，其中在所述打开位置中通风装置被打开以用于使空气流通过，在所述关闭位置中通风装置被关闭以用于使空气流最小化。执行机构包括：设置在驱动齿轮（23）和从动元件（25）之间的传递元件（25），以用于建立在驱动齿轮（23）和从动元件（25）之间的有效连接；和促动器（24），所述促动器与传递元件（25）共同作用，使得在促动器（24）的第一位置中从动元件（25）为了沿着调节行程（α）运动而直接与驱动齿轮（23）耦联，并且在促动器（24）的第二位置中，至少当从动元件位于调节行程（α）的预先确定的部段（β）中时，从动元件（25）能够相对于驱动齿轮（23）运动。以这种方式，要电动驱动的执行机构具有通风装置，所述通风装置在车辆的能量供应系统故障时能够实现将通风装置从关闭位置调回打开位置，在所述打开位置中通风装置被打开以用于使空气流通过。

Description

通风装置的执行机构
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的发动机冷却的通风装置的执行机构。
这种执行机构具有要电动驱动的、能围绕转动轴线转动的驱动齿轮和从动元件，所述从动元件与驱动齿轮有效连接并且能够沿着调节行程与驱动齿轮一起运动，以便将通风装置在打开位置和关闭位置之间进行调节，其中在所述打开位置中通风装置被打开以用于使空气流通过，在所述关闭位置中通风装置被关闭以用于使空气流最小化。
这种通风装置例如能够设置在车辆的前部并且能够控制到车辆的发动机舱中的空气流。为此，通风装置例如能够根据薄板的种类具有关闭元件，所述关闭元件能够被调节，以便改变用于空气流的流动横截面并且以这种方式调节在发动机舱中用于冷却发动机的空气流。
背景技术
这种通风装置是在不同的设计方案中充分已知的。示例地参考DE 10 2008 013422 A1和DE 100 47 952 B4。
通风装置的常规的执行机构经常利用具有弹簧预张紧的膜片的所谓的低压盒。借助于这种低压盒，膜片穿过电磁阀相对于预张紧的弹簧运动并且传递低压，所述低压引起调节力，以用于将通风装置朝向其关闭位置调节。
这种低压盒具有的优点是，其简单地构造且能成本低地得到。此外，所述低压盒具有固有的安全功能，其方式在于在车辆的能量供应系统故障时自动地引起通风装置打开，因为失去到膜片上的电磁力并且膜片基于弹簧作用使通风装置移回到其打开位置中(所谓的“Fail-Safe”-Logik(“故障保护”逻辑装置))。如果执行机构的供电故障以及通风装置的其他的电动控制不可行，那么通风装置由此自动地移动到其打开位置中，使得进一步确保了待冷却的发动机的空气冷却。
然而，存在的期望是，代替用于通风装置的执行机构的这种低压盒使用电动的驱动装置，例如步进电动机。在使用低压盒时的缺点是，所述低压盒必须相对大地构成，以便能够施加足够的调节力以用于关闭通风装置。在这种情况下背景是：在通风装置中必要时必须将薄板在车辆的大的行驶速度下相对于加压的风力移动，使得为了移动薄板需要大的调节力。与此相对地，电动的驱动装置的使用具有如下优点：所述电动的驱动装置尺寸度量相对小。那么，所要求的调节力通过下述方式达到：所述电动的驱动装置经由减速传动装置与从动元件耦联以用于调节通风装置，以便以这种方式将驱动装置的驱动运动以减速的方式传动到从动元件的从动运动中。
如果使用减速传动装置，那么这引起执行机构的传动系中的自锁或高的复位力矩。这自身不是不利的，但是由此，在能量供应系统故障时，通风装置复位至打开位置中以用于能够不容易地增大流动横截面，因为自锁的执行机构阻止在从动侧上施加的调节力进而通风装置的仅经由执行机构的调节是可行的。
从DE 10 2009 035 362 A1中已知一种用于通风装置的执行机构，所述执行机构设有两个分开的调节装置，即一方面正常运行调节装置和另一方面紧急运行调节装置。以热学的方式来控制调节装置的运行：如果预先确定的车辆区域的温度低于阈值温度，那么仅正常运行调节装置是激活的并且与从动元件耦联；相反，如果温度高于阈值温度，那么正常运行调节装置与从动元件脱离耦联，并且紧急调节装置将从动元件朝向通风装置的打开方向移动。
发明内容
本发明的目的是，提供一种通风装置的要电动驱动的执行机构，所述执行机构在车辆的能量供应系统故障时能够实现将通风装置从关闭位置中复位至打开位置中，在所述打开位置中通风装置被打开以用于使空气流通过。
所述目的通过根据本发明的一种用于车辆的发动机冷却的通风装置的执行机构来实现，所述执行机构具有：要电动驱动的、能围绕转动轴线转动的驱动齿轮，和从动元件，所述从动元件与所述驱动齿轮有效连接并且能够沿着调节行程与所述驱动齿轮一起运动，以便将所述通风装置在打开位置和关闭位置之间进行调节，其中在所述打开位置中所述通风装置被打开以用于使空气流通过，在所述关闭位置中所述通风装置被关闭以用于使空气流最小化。
据此，在执行机构中设有：
-设置在驱动齿轮和从动元件之间的传递元件，以用于建立驱动齿轮和从动元件之间的有效连接，和
-促动器，所述促动器与传递元件共同作用，使得在促动器的第一位置中从动元件直接与驱动齿轮耦联，以用于沿着调节行程运动；以及在促动器的第二位置中，至少当从动元件位于调节行程的预先确定的部段中时，从动元件能够相对于驱动齿轮运动，其中所述促动器包括电的或电磁的操纵元件。
在根据本发明的执行机构中，驱动齿轮和从动元件之间的耦联经由传递元件来建立，所述传递元件根据促动器的位置而引起在驱动齿轮和从动元件之间的直接的耦联，或者允许在驱动齿轮和从动元件之间的相对运动。传递元件建立在驱动齿轮和从动元件之间的刚性耦联在本文中可理解为：在驱动齿轮的驱动运动中从动元件与驱动齿轮一起运动。当促动器位于第一位置中时，沿着从动元件的整个调节行程来提供这种直接的耦联。相反，如果促动器位于第二位置中，那么从动元件能够相对于驱动齿轮运动——在附加的边界条件下，即只有当从动元件位于调节行程的预先确定的部段中时，相对运动才是可能的，其中预先确定的部段能够包括整个调节行程或调节行程的一部分。
因此，通过提供传递元件能够提供安全功能(“故障保护”功能)，所述安全功能在特定条件下能够实现从动元件的独立于驱动齿轮的运动。
促动器例如能够根据在执行机构上施加的电压的电源状态在第一位置和第二位置之间进行调节，其中经由所述电压来触发用于驱动驱动齿轮的驱动装置。尤其，当经由能量供应系统提供足够的电压时，促动器能够位于第一位置中。然而，如果所述电压下降并且在执行机构上不再接入足够的电压，那么促动器被调节到第二位置中，使得必要时在从动元件和驱动齿轮之间的相对运动是可能的。以这种方式，在供电故障时，能够将从动元件以及与从动元件一起将通风装置的薄板朝向其打开位置调节，以便保证：即使在执行机构没有被供电的情况下，也借助于流过通风装置的空气流确保充分的冷却。
因此，根据促动器的位置，并且根据从动元件位于调节行程的哪个位置，能够引起从动元件与驱动齿轮的脱离耦联。这种脱离耦联不仅与促动器的位置相关联，而且也附加地将从动元件在其调节行程上的位置纳入考虑，其根据是：当通风装置本来就位于打开位置中时，不需要将通风装置脱离耦联和复位到其打开位置中。因此，如果从动元件位于调节行程的对应于通风装置的打开位置或至少部分打开位置的部段中，那么驱动齿轮不与从动元件脱离耦联，并且从动元件不能相对于驱动齿轮调节。只有当从动元件位于其调节行程上的对应于通风装置的关闭位置或至少尽可能关闭的位置中，并且附加地促动器位于第二位置中(并且由此显示出没有充分供电)时，经由传递元件将从动元件与驱动齿轮脱离耦联进而能够实现在从动元件和驱动齿轮之间的相对运动。
从动元件优选以能够沿着环周方向围绕转动轴线移动的方式支承在驱动齿轮上。在此，传递元件有利地以力配合的方式设置在驱动齿轮和从动元件之间，并且例如能够由两个经由铰接件以铰接的方式彼此连接的杠杆形成。在此，所述杠杆中的一个经由第一铰接部位以铰接的方式与驱动齿轮连接并且所述杠杆中的另一个经由第二铰接部位以铰接的方式与从动元件连接。因此，传递元件构成铰链杆，所述铰链杆根据促动器的位置提供驱动齿轮与支承在所述驱动齿轮上的从动元件的直接耦联，或通过从动元件能够朝向驱动齿轮移动的方式来实现从动元件和驱动齿轮之间的相对运动。
促动器例如能够与以能围绕驱动齿轮的转动轴线旋转的方式支承的调节元件共同作用，所述调节元件具有环周的圆柱形的外壳面和在外壳面上设置的、将外壳面中断的凹口。当促动器位于第一位置中时，传递元件为了提供在驱动齿轮和从动元件之间的直接连接而支撑在外壳面上。以这种方式，从动元件和驱动齿轮直接彼此耦联，使得从动元件不能相对于驱动齿轮运动并且在驱动齿轮运动时以刚性的方式与驱动齿轮一起运动。相反，如果促动器位于第二位置中并且从动元件位于调节行程的预先确定的部段(尤其能够对应于通风装置的关闭位置或至少几乎关闭的位置)中，那么传递元件能够沉入到凹口中，使得从动元件能够相对于驱动齿轮运动。
因此，根据两个逻辑条件，即一方面促动器的位置和另一方面从动元件的在其调节行程上的位置，能够实现从动元件相对于驱动齿轮的相对运动，以便以这种方式能够实现将从动元件在满足逻辑条件时与驱动齿轮脱离耦联和将通风装置朝向其打开位置复位。
当促动器位于其第一位置中时，促动器将调节元件保持在支撑位置中，在所述支撑位置中传递元件支撑在外壳面上。因此，在支撑位置中，从动元件在整个调节行程上与驱动元件强制性耦联，使得当驱动元件被驱动时，从动元件与驱动元件一起运动。
为此，促动器直接作用到调节元件上，其方式在于，所述促动器直接与调节元件耦联并且使调节元件运动到支撑位置中或从支撑位置中运动出来。因此，促动器的运动传动到调节元件上，并且根据促动器的运动，即例如构成为起重磁铁的促动器的杆的例如移入或移出，来调节调节元件。
可设想的且可行的还有，促动器没有为了调节元件的运动而与所述调节元件耦联，而是仅在支撑位置中为了将调节元件保持在支撑位置中而作用到调节元件上。因此，促动器在其第一位置中将调节元件锁定在支撑位置中，并且当促动器转移到其第二位置中时，所述促动器释放调节元件，使得调节元件能够从支撑位置中出来。为此，调节元件能够在支撑位置中例如贴靠在执行机构的壳体的止挡上，并且在促动器的第一位置中以锁定的方式保持与止挡贴靠。
在此情况下，调节元件的运动不直接由促动器引起，所述促动器仅锁定地在支撑位置中作用于调节元件。为了使调节元件移动到支撑位置中和从支撑位置中出来，例如能够设有机械的弹簧，所述机械的弹簧将调节元件与驱动元件耦联并且构成为，当促动器从其第一位置中转移到第二位置中并且从动元件位于调节行程的预先确定的部段中时，使调节元件从支撑位置中运动到释放位置中，在所述释放位置中传递元件能够沉入到凹口中。
换言之，在调节元件和驱动元件之间设有机械的弹簧，所述弹簧以机械的方式相对于驱动元件预张紧。如果从动元件位于调节行程的其中从动元件应当可以与驱动元件脱离耦联的预先确定的部段中，那么机械的弹簧引起预应力，使得当促动器将调节元件释放时，调节元件相对于驱动元件从其支撑位置中移动到释放位置中。因此，使调节元件移动并且到达释放位置中，在所述释放位置中传递元件能够沉入到在调节元件上的凹口中，使得从动元件能够相对于驱动元件运动进而引起从动元件与驱动元件脱离耦联。
机械的弹簧能够满足双重功能。一方面，当从动元件位于调节行程的预先确定的部段中并且促动器将调节元件以解锁的方式释放时，所述弹簧用于将调节元件从支撑位置中移动出来。但是，另一方面，当从动元件由驱动元件驱动从调节行程的预先确定的部段之外的初始位置朝向调节行程的预先确定的部段运动时，机械的弹簧也用于将调节元件从释放位置中移回到支撑位置中。因此，当从动元件由驱动元件驱动从其在调节行程的预先确定的部段之外——即在调节行程的其中从动元件应当与驱动元件脱离耦联的区域之外——的初始位置中朝向预先确定的部段移动时，机械的弹簧也能够用于将调节元件复位到支撑位置中。为此，根据驱动元件相对于调节元件的位置，引起在驱动元件和调节元件之间作用的力的换向，使得当从动元件位于调节行程的预先确定的部段中时，来自支撑位置中的力作用到调节元件上；相反，当从动元件从在预先确定的部段之外的初始位置中朝向调节行程的方向运动时，引起朝向支撑位置的力。
促动器例如能够构成为，当由车辆的能量供应系统所提供的电压超过预先确定的界限值时，占据第一位置；或者当能量供应系统的电压低于预先确定的界限值时，占据第二位置。因此，根据车辆的对执行机构进行供电的能量供应系统的状态来调节促动器，并且所述促动器作用到传递元件上，以便必要时准备使从动元件和驱动齿轮脱离耦联。
促动器例如能够包括电的或电磁的操纵元件。但是可设想的还有，将促动器气动地构成或者在使用由所述形状记忆合金制造的调节元件的情况下构成。在此，形状记忆合金可理解为能够根据温度具有不同的形状的材料。由这种形状记忆合金制造的调节元件能够用于，根据温度改变促动器位置，以便以这种方式将促动器引入到第一位置中或第二位置中。
优选地，促动器具有作为操纵元件的起重电磁铁。这种起重电磁铁根据接入的电压被通电并且在通电的状态中，将促动器转移到第一位置中。如果由车辆的能量供应系统所提供的电压下降，使得电压过小或完全不再有电压接入，那么中断起重电磁铁的通电，并且促动器转移到其第二位置中，使得可能实现——取决于从动元件在其调节行程上的位置的——相对运动。
附图说明
在下文中，借助于在附图中示出的实施例详细阐述本发明基于的思想。附图示出：
图1示出具有设置在车辆前部的通风装置的车辆的示意图；
图2A-2D示出在正常运行中的通风装置的执行机构的视图；
图3A-3D示出所述执行机构的视图，所述执行机构具有在不通电的状态中的促动器和在其调节行程的对应于关闭的或几乎关闭的通风装置的部段中的从动元件；
图4A-4C示出所述执行机构的视图，示出：在实现从动元件相对于执行机构的驱动齿轮的相对运动之后，将执行机构回引到根据运行的状态中；
图5示出执行机构的另一实施例的示意图，所述执行机构具有驱动齿轮和经由以铰链杆的形式的传递元件与驱动齿轮耦联的从动元件；
图6示出执行机构的另一实施例，所述执行机构具有驱动齿轮和从动元件，所述从动元件经由推杆与驱动齿轮耦联；
图7示出执行机构的另一实施例，所述执行机构具有驱动齿轮和再次经由推杆耦联的从动元件；
图8A示出执行机构的另一实施例的示意图，其中驱动齿轮和从动元件能够经由以球体的形式的传递元件彼此耦联；
图8B示出根据图8A的沿着线I-I的剖视图；
图9A，9B示出通风装置的执行机构的另一实施例的分解视图；
图10A-10F示出在正常运行中的执行机构的视图；
图11A-11D示出所述执行机构的视图，所述执行机构具有在不通电状态中的促动器和在调节行程的对应于关闭的或几乎关闭的通风装置的部段中的从动元件；以及
图12A-12F示出所述执行机构的视图，示出：在实现从动元件相对于执行机构的驱动齿轮的相对运动之后，将执行机构引回到根据运行的状态中。
具体实施方式
图1示出车辆F的示意图，所述车辆具有设置在车辆F的前部区域中的发动机舱R中的通风装置1。
在车辆F的前端侧上设置在冷却器格栅的区域中通风装置1用于控制到发动机舱R中的空气流L，以用于冷却设置在发动机舱R中的发动机。通风装置1为此具有多个能调节的薄板10，所述薄板在通风装置1的打开位置中能够提供用于到车辆F的发动机舱R中的空气流L的大的流动横截面并且能够被调节以减小流动横截面。
在流动方向上在薄板10后方设置有风机11以用于抽吸空气流L。
执行机构2作用到薄板10上，所述执行机构与车辆F的电的能量供应系统3连接。电动的执行机构2用于调节薄板10，以用于改变通风装置1的流动横截面，并且所述执行机构经由车辆的能量供应系统被供电，所述能量供应系统为此提供电压V，经由所述电压能够驱动执行机构2的电动驱动装置。
这种执行机构2的实施例在图2A-D、3A-D和4A-C中以不同的视图和运行状态示出。首先，在借助于其余的视图详细阐述执行机构2的工作方式和运行过程之前，对于执行机构2的基本结构参考图2A。
执行机构2具有，如示意地在图2A中示出的，电动机形式的电动驱动装置21，电动机经由插头22与车辆F的能量供应系统3(参见图1)连接。驱动装置21具有能转动的驱动轴210，所述驱动轴与能围绕转动轴线D转动的、经由轴28支承的驱动齿轮23以啮合的方式接合。在驱动轴210上为此构成有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆接合到构成为正齿轮的驱动齿轮23的外齿部230中。
执行机构2具有从动元件25，所述从动元件以能够沿着环周方向围绕转动轴线D移动的方式支承在驱动齿轮23上并且为此设置在驱动齿轮23的滑动面231上。
从动元件25经由铰链杆的形式的传递元件27与驱动齿轮23耦联。传递元件27由两个杠杆27A、27B构成，其中一个杠杆27B经由铰接部位270与驱动齿轮23以铰接的方式耦联，以及另一个杠杆27A经由铰接部位271与从动元件25的固定部位251以铰接的方式耦联。杠杆27A、27B本身经由铰接件272以铰接的方式彼此连接，使得得出铰链杆，当杠杆27A、27B能够相对于彼此枢转时，所述铰链杆允许在驱动齿轮23和从动元件25之间的相对运动。
从动元件25与通风装置1的薄板10耦联，并且所述薄板在打开位置和关闭位置之间调节，其中在所述打开位置中空气流L能够穿过通风装置1，在所述关闭位置中尽可能地抑制空气流L(参见图1)。为此，从动元件25能够由驱动齿轮23驱动，沿着调节行程α根据大约90°的角度范围被调节，以便以这种方式将调节力和调节运动传递到通风装置1的薄板10上，其中0°的调节角(参见图2A)对应于通风装置1的最大打开的位置以及大约90°的调节角(参见图2D)对应于通风装置1的最大关闭的位置。
在驱动齿轮23的轴28上设置有调节元件26，所述调节元件能够围绕转动轴线D相对于驱动齿轮23和从动元件25枢转。调节元件26具有带有圆柱形的、环周的外壳面260的圆柱形的基本形状，所述外壳面在环周上部分地由凹口261中断。促动器24的操纵杆241通过杠杆元件接合在调节元件26上，所述促动器用于对调节元件26进行调节，并且为此具有起重电磁铁240，所述起重电磁铁作用于操纵杆241。操纵杆241经由弹簧242沿朝向移入位置的方向预张紧，所述移入位置对应于操纵杆241的图2A中示出的位置。
促动器用于与调节单元26共同作用，以用于控制传递元件27进而用于调节在驱动齿轮23和从动元件25之间的耦联。尤其，调节元件26构成有其圆柱形的外壳面260和设置在所述外壳面上的凹口261，根据调节元件26的位置和根据从动元件25的沿着其调节行程α的位置支撑传递元件27，以用于在驱动齿轮23和从动元件25之间传递力，如在图2A中示出的，或允许用于提供安全功能的在从动元件25和驱动齿轮23之间的相对运动，这随后要尤其借助于图3A至3D再详细阐述。
图2A至2D首先示出在正常运行中的执行机构2，其中由驱动装置21、驱动齿轮23驱动地并且与驱动齿轮23一起沿着调节行程α来调节从动元件25，以用于沿着转动方向A来调节通风装置1。
如果首先，以根据图2A的位置为出发点，驱动齿轮23沿转动方向A的方向运动，那么导入到驱动齿轮23中的调节力经由传递元件27导入到从动元件25中，并且从动元件以刚性的方式与驱动齿轮23一起运动。为此，传递元件27的铰接件272支撑在调节元件26的圆柱形的外壳面260上，使得铰链杆的形式的传递元件27不能折起，进而从动元件25经由传递元件27直接与驱动齿轮23耦联。由于传递元件27的杠杆27B附加地还经由在驱动齿轮23上的楔形的、径向向内突出的突出部232固定以阻止在背离调节元件26的方向上的弯折，传递元件27被锁止，使得杠杆27A、27B不能相对于彼此运动并且建立驱动齿轮23与从动元件25的刚性连接。
如在图2A中示出的，促动器24在以通风装置1的最大打开位置为出发点的调节运动中首先不被通电，以便节省为此否则需要的能量耗费。在此，只要从动元件25位于调节行程α的区域中，那么促动器24在正常运行中不被通电，在所述区域中传递元件27借助于其铰接件272支撑在调节元件26的圆柱形的外壳面260上。
如果驱动齿轮23沿转动方向A运动，那么从动元件随之运动并且到达在图2B中示出的位置，在所述位置中通风装置1部分地关闭。因为在此铰接件272靠近在调节元件26的圆柱形的外壳面260中的凹口261，所以促动器24被通电并且操纵杆241沿根据图2C的方向B移出，使得调节元件26到达在图2C中所示出的位置，在所述位置中传递元件27的铰接件272沿着整个调节行程α支撑在调节元件26的外壳面260上。
由于在调节元件26上的支撑，在正常运行中从动元件25因此沿着整个调节行程α直接与驱动齿轮23耦联，并且与驱动齿轮23一起沿着转动方向A运动。
为了以要电动驱动的方式使通风装置1复位，驱动齿轮23由驱动装置21驱动反向于转动方向A往回移动，并且从动元件25与驱动齿轮23一起相应地往回调节。
代替促动器24首先通电，当从动元件25从对应于打开的通风装置1的位置中移动出来(参见从图2A到图2C的转移)，促动器24在正常运行中也能够持久地被通电。这引起在促动器24上的电损耗，但是省去用于根据从动元件25的调节运动控制促动器24的控制器和传感器。
促动器24原则上根据经由车辆F的能量供应系统3提供给执行机构2的电压V来对调节元件26进行调节。如果在执行机构2上接入足够的电压V，那么促动器24被通电(因为从动元件25位于对应于打开的通风装置1的位置中，参见图2A)。如果在执行机构2上没有接入足够的电压V，那么促动器24不被通电，并且操纵杆241沿方向B’移入，如在图3A中示出的。以这种方式，当检测到执行机构2没有被充分供电，例如因为电压V下降到低于预先确定的界限值时，促动器24为了提供安全功能(“故障保护”功能)引起从动元件25与驱动齿轮23脱离耦联，并且此外需要打开通风装置1，因为通风装置1借助于其薄板10位于关闭的或几乎关闭的位置中。在此情况下，应当能够实现从动元件25相对于驱动齿轮23的相对运动，以便将薄板10，例如在适合的弹簧预应力的作用下，自动地引回到打开位置中，以便保证用于冷却在车辆F的发动机舱R(参见图1)中的待冷却的发动机的空气流L，即使执行机构2供电故障。
在此，需要将从动元件25与驱动齿轮23的脱离耦联，因为执行机构2在驱动装置21与从动元件25之间的力传递系闭合时能够是自锁定的，使得在不操纵驱动装置21的情况下复位是不可行的或仅是非常难实现的。这种自锁定例如能够经由将驱动轴210接合到驱动齿轮23中或经由设置在驱动装置210和驱动齿轮23之间的、附加的传动机构而引起。
如果由能量供应系统3所提供的电压V下降，例如因为能量供应系统总体故障或在能量供应系统3和执行机构2之间的电连接受损，那么促动器24的起重电磁铁240不(再)被通电并且操纵杆241——由于预张紧的弹簧242——调节到在图3A中示出的、移入的位置中。与操纵杆241一起，经由杠杆元件262与操纵杆241耦联的调节元件26也被枢转，并且到达在图3A中示出的位置中。
如果如在图3A中示出的，从动元件25在供电故障进而随之产生压降时，位于调节行程α的对应于通风装置1的关闭的或几乎关闭的位置的部段β中(参见图3A)，那么当调节元件26通过操纵杆241移入而被调节时，传递元件27的铰接件272到达调节元件26的圆柱形的外壳面260上的凹口261的区域中。因此，铰接件272不再贴靠在调节元件26的圆柱形的外壳面260上进而不再径向地由调节元件26支撑。
更确切地说，如在图3B、3C和3D中示出的，传递元件27能够以其铰接件272沉入到调节元件26的凹口261中，使得能够实现沿朝向从动元件25的方向C的相对于驱动齿轮23的运动，并且从动元件25由此能够在驱动齿轮23静止时运动。以这种方式，能够在方向C上调节从动元件25，以便使通风装置1的薄板10转移到通风装置1的打开位置中进而能够实现穿过通风装置1的空气流。
如从图3D中可见的，从动元件25能够以最大复位行程γ相对于驱动齿轮23运动，所述最大复位行程小于在执行机构2的正常运行中的调节行程α。因此，通过在从动元件25和驱动齿轮23之间的相对运动通风装置1能够转移到在薄板10尽可能打开时的至少尽可能打开的位置中。
因此，在存在两个逻辑条件时，实现从动元件25和驱动齿轮23的脱离耦联。一方面，在促动器24上必须检测指出电能供应故障的供电电压V的下降。第二方面，从动元件25必须位于调节行程α的对应于关闭的或至少尽可能关闭的通风装置1的部段β中。只有当所述两个逻辑条件同时存在时，铰接件272才到达调节元件26的凹部261的区域中，使得出于打开通风装置1的目的在从动元件25和驱动齿轮23之间的相对运动是可行的。
在此，能够自由地选择部段β的大小。例如，能够提出，调节行程α描述90°的角度范围并且部段β对应于45°的角度范围。换言之，总是当通风装置1的薄板10关闭大于45°时(其中0°对应于薄板10的打开位置并且90°对应于薄板的关闭位置)，提供从动元件25与驱动齿轮23的脱离耦联。
如果从动元件25——在安全功能的范围中在通风装置1关闭时或几乎关闭时压力V下降之后——以在图3A至3D中的方式相对于驱动齿轮23运动，那么为了重新开始执行机构2的正常运行必须回到运行相关的状态中。为此，如在图4A至4C中示出的，驱动齿轮23在反向于转动方向A的转动方向A’上慢速地移回，使得铰接件272从调节元件26的凹口261中移出。
如在图4B中示出的，如果铰接件272不再接合到凹口261中，那么执行机构2回到在图2A中示出的状态中进而到其正常运行中，在所述正常运行中从动元件25的调节与驱动齿轮23的转动运动一起进行。
在另一实施例中，示意地在图5中示出，驱动齿轮23能够经由铰链杆的形式的传递元件27与从动元件25耦联。在此，相同功能的构件，以及下文中的相同功能的构件，用与上文中相同的附图标记表示，只要这是适宜的。
在根据图5的实施例中——不同于在上文中借助于图2至图4描述的实施例——由两个经由铰接件272彼此耦联的杠杆27A、27B所构成的传递元件27构成为，使得所述传递元件根据调节元件26的位置能够或不能向外移位。
在此，示意性示出的执行机构的工作方式是：在驱动齿轮23围绕转动轴线D运动时在调节元件26的图5中示出的位置中，驱动齿轮23直接与从动元件25耦联，其方式在于将传递元件27的铰接件272向外由以固定在壳体上的方式设置在执行机构的壳体上的导轨29和调节元件26支撑。如果驱动齿轮在其调节行程α上调节，那么传递元件27的铰接件272在导轨29或调节元件26之内滑动，使得铰接件272不能向外移位并且建立从动元件25与驱动齿轮23的直接连接。相应地，从动元件25借助于驱动齿轮运动和调节。
然而，以能围绕转动轴线D转动的方式支承并且能够沿方向E调节调节元件26。如果沿方向E调节调节元件26，那么在调节行程26的部段β中，不再将铰接件272向外支撑进而将其释放，使得在从动元件25和驱动齿轮23之间的根据上文所描述类型的相对运动是可行的。
因此，在图5中示出的实施例中，铰链杆形式的传递元件27能够向外移位，以便能够实现在从动元件25和驱动齿轮23之间的相对运动。在其他方面，执行机构的工作方式类似于上文中对于根据图2至4的实施例的描述，从而应当参考于该描述。
在图6中示出的实施例中，代替铰链杆使用推杆作为传递元件27，所述推杆将驱动齿轮23与从动元件25耦联。在此，推杆形式的传递元件27在驱动齿轮23的调节行程上向外被固定在壳体上的导轨29和——在调节元件26的图6中示出的位置中的——调节元件26支撑，使得推杆形式的传递元件27不能向外移位并且提供驱动齿轮26与从动元件25的直接的、刚性的连接(从动元件25和驱动齿轮23位于不同的平面中；当经由推杆的刚性的耦联撤消时，从动元件25能相对于驱动齿轮运动)。
如果调节元件26位于在图6中示出的位置中，那么在驱动齿轮23运动时从动元件25与驱动齿轮23一起运动，其方式在于，在驱动齿轮23运动时，推杆形式的传递元件27经由在端侧上设置在推杆上的耦联元件273沿方向A作用于从动元件25并且将所述从动元件向前推移。如果驱动齿轮23反向于方向A运动，那么所述驱动齿轮相应地牵引从动元件25。因此，从动元件25沿着调节行程α与驱动齿轮23一起运动。
然而，如果调节元件26沿方向E围绕转动轴线D运动进而将推杆形式的传递元件27在其耦联端部273上径向向外地在调节行程α的部段β中释放，那么在所述部段β中传递元件27向外移位并且沿着根据弯曲地构成的导轨的类型而成形的从动元件25滑动。因此，如果驱动齿轮23位于下述位置中：在所述位置中传递元件27的耦联端部273到达调节行程α的部段β中，那么当为了将耦联端部273释放而将调节元件26沿方向E调节时，传递元件27以耦联端部273向外移位，使得从动元件25能沿方向C相对于驱动齿轮23运动。在从动元件25沿方向C运动时，传递元件27以其耦联端部273沿着从动元件25滑动，使得从动元件25沿方向C的运动不被阻止。
在图7中示出的另一实施例中，再使用推杆形式的传递元件27，所述传递元件经由耦联端部273在耦联的状态中接合到从动元件25的凹口252中，并且在其背离耦联端部273的端部上与驱动齿轮23以铰接的方式连接，驱动齿轮设置在与从动元件25不同的轴向平面中。
驱动齿轮23和从动元件25都以能围绕转动轴线D转动的方式支承。调节元件26同样以能围绕转动轴线D转动的方式设置并且具有凹口261，所述凹口能够相对于从动元件25和尤其相对于其凹口252沿方向E调节。如果凹口261以其径向内侧的开口263位于凹口252的区域中，那么耦联端部273能够沉入到凹口261中进而在驱动齿轮23和从动元件25之间的耦联能够被释放，使得从动元件25能够相对于驱动齿轮23运动。
执行机构的工作方式此外与上文所描述的相同。仅驱动齿轮23与从动元件25的耦联实施为不同的。
在图8A和8B中示出的实施例中，驱动齿轮23经由球体形式的传递元件27与从动元件25根据调节元件26的位置耦联或不耦联。在此，驱动齿轮23和从动元件25都能围绕转动轴线D转动，正如调节元件26。
在图8A中示出的位置中，驱动齿轮23和从动元件25经由球体形式的传递元件27直接或刚性地彼此耦联，使得在驱动齿轮23围绕转动轴线D运动时，从动元件25随之运动。
如从根据图8b的剖视图中可见的，在此，球体形式的传递元件27向外由调节元件26支撑，使得球体27不能从在驱动齿轮23和从动元件25上构成的凹口233、253中移出。在此情况下，以球体形式的传递元件27嵌入一侧的驱动齿轮23的和另一侧的从动元件25的棱边部段234、254之间，使得在环周方向上围绕转动轴线D建立从动元件25与驱动齿轮23的直接连接。
如果调节元件26沿方向E围绕转动轴线D调节，那么球体形式的传递元件27到达在调节元件26的凹口261的区域中，使得球体能够向外移位，以便撤消在从动元件25和驱动齿轮23之间的耦联，使得从动元件25能够相对于驱动齿轮23运动。
如从根据图8B的剖视图中可见的，从动元件25支承在驱动齿轮23上，其方式在于驱动齿轮23滑动地接合到在从动元件25上的口袋状的成形部中。
根据图5至8的示意图示出驱动齿轮23与从动元件25的耦联的可能的变形方案。在此，执行机构的固有功能与借助于图2至4相同地描述。尤其，在所有的变型方案中，调节元件26能够经由促动器根据检测到的故障状态进行调节。
图9A、9B至12A-12F示出通风装置的执行机构2的另一实施例的视图，所述执行机构构成为用于提供故障保护功能，并且在其工作方式方面类似于根据图2至4的实施例。只要适宜，相同功能的构件应当相应地设有相同的附图标记。
如根据图9A和9B的分解视图可得到的，执行机构2具有电动机形式的驱动装置21，所述驱动装置经由驱动轴210和设置在所述驱动轴上的蜗杆211与传动齿轮23a接合。传动齿轮23a经由与传动齿轮23a固定连接的另一传动齿轮23b(在根据图9A和9B的视图中设置在传动齿轮23a的背侧并且因此不可见)与传动齿轮23c接合，所述传动齿轮23c再与传动齿轮23d固定地连接。经由传动齿轮23d，传动齿轮23c与驱动齿轮23经由其齿部230接合。
传动齿轮23a、23b以及驱动齿轮23和调节元件26以及从动元件25以能围绕设置在壳体20上的轴转动的方式被支承。相反，传动齿轮23c、23d以能在壳体21的与轴28错开的、不同的轴28a上转动的方式被支承。
驱动齿轮23，类似于在根据图2至4的实施例中，经由以由杠杆27a、27b所构成的曲杆形式的传递元件27与调节元件26耦联，其中传递元件27以其铰接部位270铰接在驱动齿轮23的固定部位232上，并且以所述传递元件的铰接部位271铰接在从动元件25的固定部位251上。
调节元件26经由弹簧266与驱动齿轮23耦联，其中所述弹簧以一个端部作用在调节元件26的固定部位265上并且以另一端部作用在驱动齿轮23的固定部位235上。弹簧266构成为螺旋扭力弹簧并且用于根据驱动齿轮23的相对于调节元件26的位置将调节元件26相对于驱动齿轮23预张紧，如下文中再次详细阐述的。
图10A至10F示出执行机构2的正常运行。在运行中，驱动装置21经由传动齿轮23a-23d来驱动驱动齿轮23，并且所述驱动齿轮以围绕轴28的转动运动进行移动(在图10A中以逆时针的方式)。驱动齿轮23经由传递元件27将调节力传递到从动元件25上，因此所述从动元件同样围绕轴28以强制耦联的方式与驱动齿轮23一起转动(即同样以逆时针的方式)。在此经由曲杆形式的传递元件27建立从动元件25与驱动齿轮23的强制性耦联，所述曲杆以其连接杠杆27A、27B的铰接件272贴靠在调节元件26的部段式地为圆柱形的外壳面260上(参见图9A)并且与之相应地不能径向向内地移位，使得经由传递元件27将从动元件25与输出轮23一起运动。
在调节运动开始时，调节元件26从在图10A中示出的初始位置中运动到在图10B中示出的支撑位置中，在所述支撑位置中调节元件26的支撑面264贴靠于壳体20的止挡200。在此，调节元件26的运动以由弹簧266驱动的方式实现，所述弹簧在驱动齿轮23运动时将调节力导入到调节元件26中，并且所述调节元件从图10A中示出的位置中运动到图10B示出的支撑位置中。
在驱动齿轮23的继续运动中，从动元件25——如在图10C、10D和10E中示出的——随之运动，直至从动元件25到达在图10F中示出的位置中，在所述位置中通风装置最大地关闭，所述通风装置的组成部分是执行装置2。
经由传递元件27，从动元件25以同步的方式与驱动齿轮23一起运动。调节元件26在从动元件25的整个调节行程上建立驱动齿轮23与从动元件25的耦联。
如从图10D、10E和10F中可见的，调节元件26在驱动齿轮23运动时为了从动元件25的运动而在其支撑位置中固紧，基于支撑面264贴靠在止挡200上。因此，引起驱动齿轮23与调节元件26的相对运动。所述相对运动造成：所述弹簧266一方面在驱动齿轮23上另一方面在调节元件26上的固定部位235、265的相对位置彼此相向运动，使得弹簧266从图10D中示出的位置到达图10F中示出的位置。
由于位置变化，弹簧266被扭转，这造成，在驱动齿轮23和调节元件26之间作用的预张紧力的方向被转向。在图10D中，弹簧266的预张紧力作用到调节元件26上，使得所述调节元件朝其支撑位置的方向进而贴靠于止挡200被按压。相反，在弹簧266的根据图10E和10F的位置中，预张紧力作用到调节元件26上，使得所述调节元件从支撑位置出来被加负荷。
为了在弹簧力作用转向到支撑位置中时保持调节元件进而在正常运行中将驱动齿轮23与从动元件25耦联，起重磁铁形式的促动器24的杆241移出并且接合到调节元件26的凹口267(参见图9A)中，以便以这种方式将调节元件26锁定在其支撑位置中。所述调节元件在从图10D到图10E的转移中可见：在根据图10D的位置中，杆241还是移入的；在根据图10E的位置中，杆241被移出。促动器24的操控根据驱动齿轮23的角位置进行，使得一旦驱动齿轮23锁定预先确定的(与弹簧266的位置和力转向相关的)角位置，调节元件26就通过将杆241接合来锁定在其支撑位置中。
如果从动元件25要运动以便打开通风装置，那么所述运动刚好相反地进行。
促动器24用于，借助于其杆241将调节元件26锁定在支撑位置中。如果杆241在执行机构2的正常运行中被移出，如在图10E和10F中示出的，那么调节元件26不能从其支撑位置中移出。因此，驱动齿轮23与从动元件25耦联，使得从动元件25与驱动齿轮23一起运动。
促动器24用于提供故障保护功能，类似于在上文中借助于根据图2至4的实施例已经阐述的。如果例如在车辆的能量供应系统故障时，杆41被移入，而从动元件25位于根据图10E或10F的位置中，那么调节元件26不再锁定在其支撑位置中，并且由于弹簧266的弹簧作用被从其支撑位置中推出，如在图11A和11B中示出的。这造成：铰接件272到达调节元件26的凹口261的区域中(参见图9A：凹口261对应于圆柱形的外壳面260的端部)，使得传递元件27能够以其铰接件272沉入到凹口261中，进而从动元件25不再固定地与驱动齿轮23耦联。
因此，从动元件25能相对于驱动齿轮运动，其方式在于，能够将传递元件27以其铰接件272沉入到凹口261中，如在图11C和11D中示出的。由于从动元件25的自由运动性，当例如车辆的能量供应系统故障时，通风装置能够在故障保护功能的范围中被打开，使得通风装置能够被打开，以便即使在能量供应故障时也提供用于冷却发动机舱的空气流。
只有当从动元件25位于调节行程的预先确定的对应于关闭的或几乎关闭的通风装置的部段中时，才进行从动元件25与驱动齿轮23的脱离耦联。调节行程的所述部段在根据图9-12的实施例中通过下述方式限定：在所述部段中弹簧266根据来自支撑位置中的预应力引起在调节元件26和驱动齿轮23之间的相反的预应力(在图11A-11B中顺时针方向)。
如果从动元件25位于调节行程的所述预先确定的部段之外，那么弹簧266沿朝向支撑位置的方向作用到调节元件26上。在调节行程的所述部段中，促动器24的杆241本来还不被移出，使得供电的故障对执行机构2没有影响并且尤其不引起从动元件25与驱动齿轮23脱离耦联。
如果执行机构2在故障保护功能的范围中一次性到达根据图11B的位置中，那么驱动齿轮23和从动元件25必须再相对于彼此进行调节，以便将执行机构2带回到运行相关的状态中。在此，这能够在执行机构2中以自动的方式进行，其方式在于将驱动齿轮23，如在图12A-12F中示出的，沿朝向其初始位置的方向相对于从动元件25扭转。由此，以曲杆形式的传递元件27被从彼此拉开，铰接件272由此脱离与凹口261的接合并且回到其运行相关的、将驱动齿轮23与从动元件25耦联的状态中(参见从图12A到12F的转移)。
在移动驱动齿轮23时，首先，如从图12A至12D的转移中可见的，将调节元件26与驱动齿轮23一起运动，因为一方面传递元件27仍然以其铰接件272接合到凹口261中并且此外弹簧266将调节元件26与驱动齿轮23一起扭转。在调节元件26的在图12C中示出的角位置中，调节元件26以其凹口267碰撞到固定在壳体上的止挡201上，使得调节元件26保持固定并且在驱动齿轮23进一步转动运动时不再一起运动。与之相应地，弹簧266的位置发生改变，如在图12B和12E中示出的，使得大致从根据图12E的位置起造成在驱动齿轮23和调节元件26之间的预应力的方向转换，并且调节元件26以一定的调节行程朝其支撑位置的方向复位(参见图12F)。由此，调节元件26的外壳面260的凹口261从传递元件27的铰接件272的区域中移出，使得传递元件27以其铰接件272再次支撑在调节元件26的外壳面260上，进而驱动齿轮23再次固定地与从动元件25耦联。
根据图12F的位置对应于根据图10A的初始位置，使得执行机构2被复位到其运行相关的状态中，并且能够再次开始其正常运行。
本发明的基本思想不受上文中所描述的实施例的限制，而是原则上也能够在其他种类的实施形式中实现。借助于所提供的发明，提供传递元件来将驱动齿轮与从动元件耦联，所述从动元件根据不同的逻辑条件提供驱动齿轮与从动元件的直接连接，或者尤其在执行机构的供电故障时，能够实现从动元件和驱动齿轮之间的相对运动，以便能够实现将由执行机构控制的通风装置复位到打开位置中并且以这种方式也在执行机构的供电装置故障时保证了待冷却的构件的充分的空气冷却。
代替如在所描述的实施例中将调节元件26以能围绕转动轴线D转动的方式设置，调节元件也能够是能相对于转动轴线D轴向移动的，以便以这种方式——根据调节元件26的轴向位置——释放或固定传递元件25以用于建立在驱动齿轮23和从动元件25之间的有效连接。
也可设想的是，代替曲杆形式的传递元件设有能气动操作的例如以空气风箱等形式的传递元件。在气动的第一状态中，例如在为空气风箱充气时，传递元件建立在驱动齿轮和从动元件之间的连接。在第二状态中，例如在将空气风箱排空时，在驱动齿轮和从动元件之间的相对运动是可行的。
附图标记列表
1 通风装置
10 薄板
2 执行机构
20 壳体
200，201 止挡
21 驱动装置
210 驱动轴
211 蜗杆
22 插头
23 驱动齿轮
23a-23d 传动齿轮
230 齿部
231 滑动面
232 突起部
233 凹口
234 棱边部段
235 固定部位
24 促动器
240 起重磁铁
241 操纵杆
242 弹簧
25 从动元件
251 固定部位
252 凹口
253 凹口
254 棱边部段
26 调节元件
260 外壳面
261 凹口
262 杠杆元件
263 开口
264 支撑面
265 固定部位
266 弹簧
267 凹口
27 传递元件
27A，27B 杠杆
270，271 铰接部位
272 铰接件
28，28a 轴
29 固定在壳体上的导轨
3 能量供应系统
α 调节行程
β 部段
γ 复位调节行程
A，A’ 扭转方向
B，B’ 方向
C 方向
D 转动轴线
E 方向
F 车辆
L 空气流
R 发动机舱
V 电压。

Claims (12)

1.一种用于车辆的发动机冷却的通风装置的执行机构，所述执行机构具有：
-要电动驱动的、能围绕转动轴线转动的驱动齿轮，和
-从动元件，所述从动元件与所述驱动齿轮有效连接并且能够沿着调节行程与所述驱动齿轮一起运动，以便将所述通风装置在打开位置和关闭位置之间进行调节，其中在所述打开位置中所述通风装置被打开以用于使空气流通过，在所述关闭位置中所述通风装置被关闭以用于使空气流最小化，
其特征在于，包括
-设置在所述驱动齿轮(23)和所述从动元件(25)之间的传递元件(27)，以用于建立在所述驱动齿轮(23)和所述从动元件(25)之间的有效连接；和
-促动器(24)，所述促动器与所述传递元件(27)共同作用，使得在所述促动器(24)的第一位置中，所述从动元件(25)直接与所述驱动齿轮(23)耦联，以用于沿着所述调节行程(α)运动，以及在所述促动器(24)的第二位置中，至少当所述从动元件位于所述调节行程(α)的预先确定的部段(β)中时，所述从动元件(25)能够相对于所述驱动齿轮(23)运动，
其中所述促动器(24)包括电的或电磁的操纵元件，
其中所述从动元件(25)以能沿着环周方向围绕所述转动轴线(D)移动的方式支承在所述驱动齿轮(23)上，其中所述传递元件(27)由两个经由铰接件(272)以铰接的方式彼此连接的杠杆(27A，27B)构成，并且其中一个所述杠杆(27B)经由第一铰接部位(270)以铰接的方式与所述驱动齿轮(23)连接，并且另一所述杠杆(27A)经由第二铰接部位(271)以铰接的方式与所述从动元件(25)连接。
2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述促动器(24)能够根据在所述执行机构(2)上接入的电压(V)的电压状态在所述第一位置和所述第二位置之间调节。
3.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于，所述传递元件(27)设置在所述驱动齿轮(23)和所述从动元件(25)之间的力线中。
4.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于，所述促动器(24)与以能围绕所述驱动齿轮的所述转动轴线(D)旋转的方式支承的调节元件(26)共同作用。
5.根据权利要求4所述的执行机构，其特征在于，所述调节元件(26)具有环周的圆柱形的外壳面(260)和设置在所述外壳面(260)上的凹口(261)。
6.根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，
-当所述促动器(24)位于所述第一位置中时，所述传递元件(27)为了提供在所述驱动齿轮(23)和所述从动元件(25)之间的直接连接而支撑在所述外壳面(260)上，以及
-当所述促动器(24)位于所述第二位置中并且所述从动元件(25)位于所述调节行程(α)的预先确定的部段(β)中时，所述传递元件(27)沉入所述凹口(261)中，使得所述从动元件(25)能够相对于所述驱动齿轮(23)运动。
7.根据权利要求5所述的执行机构，其特征在于，所述促动器(24)在其第一位置中将所述调节元件(26)保持在支撑位置中，在所述支撑位置中所述传递元件(27)支撑在所述外壳面(260)上。
8.根据权利要求7所述的执行机构，其特征在于，所述调节元件(26)在所述支撑位置中贴靠在所述执行机构(2)的壳体(20)的止挡(200)上，并且在所述促动器(24)的所述第一位置中以与所述止挡(200)贴靠的方式保持。
9.根据权利要求7所述的执行机构，其特征在于，所述调节元件(26)经由机械的弹簧(266)与所述驱动齿轮(23)耦联，其中所述弹簧(266)构成为，当所述促动器(24)从其第一位置转变到所述第二位置中并且所述从动元件(25)位于所述调节行程(α)的所述预先确定的部段(β)中时，使得所述调节元件(26)从所述支撑位置运动到释放位置，在所述释放位置中所述传递元件(27)能够被导入到所述凹口(261)中。
10.根据权利要求9所述的执行机构，其特征在于，机械的所述弹簧(266)构成为，使得
-当所述从动元件(25)位于所述调节行程(α)的所述预先确定的部段(β)中时，到所述调节元件(26)上的调节力从所述支撑位置中朝向所述释放位置作用，以及
-当所述从动元件(25)由所述驱动齿轮(23)驱动从在所述调节行程(α)的所述预先确定的部段(β)之外的初始位置朝向所述调节行程(α)的所述预先确定的部段(β)中运动时，到所述调节元件(26)上的调节力从所述释放位置中朝向所述支撑位置作用。
11.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于，所述促动器(24)构造为，
-当由所述车辆的能量供应系统(3)提供的电压(V)超过预先确定的界限值时，所述促动器占据所述第一位置，或
-当所述能量供应系统(3)的电压(V)低于所述预先确定的界限值时，所述促动器占据所述第二位置。
12.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于，所述促动器(24)包括作为操纵元件的起重电磁铁(240)。
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