CN211717759U - 一种曲面屏边缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲面屏边缘检测装置，属于显示屏检测技术领域。本曲面屏边缘检测装置包括：检测台；搬运单元，所述搬运单元固定连接在所述检测台上；两个检测单元，两个所述检测单元相对设置，两个所述检测单元之间留有检测通道，所述搬运单元穿过所述检测通道，两个所述检测单元连接在所述检测台上，两个所述检测单元的检测端朝向所述检测通道。本曲面屏边缘检测装置能够自动对曲面屏边缘检测，提高了曲面屏边缘检测效率。

Description

一种曲面屏边缘检测装置

技术领域

本实用新型属于显示屏检测技术领域，具体涉及一种曲面屏边缘检测装置。

背景技术

目前，曲面屏已经逐步步入我们的生活，曲面屏在生产过程中，需要对其弯曲的边缘进行检测，从而确定其边缘是否符合生产要求，因曲面屏边缘弯曲，不同于传统的平面屏，从而导致对曲面屏边缘检测难度较大。

目前多采用人工进行检测，暂时未有机械对曲面屏边缘进行自动检测，从而导致曲面屏边缘检测效率低，曲面屏生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种曲面屏边缘检测装置，能够自动对曲面屏边缘检测，提高了曲面屏边缘检测效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种曲面屏边缘检测装置，包括：

检测台；

搬运单元，所述搬运单元固定连接在所述检测台上；

两个检测单元，两个所述检测单元相对设置，两个所述检测单元之间留有检测通道，所述搬运单元穿过所述检测通道，两个所述检测单元连接在所述检测台上，两个所述检测单元的检测端朝向所述检测通道。

本实用新型的有益效果是：(1)通过搬运单元可与曲面屏生产线直接拼接使用，将生产线上生产的曲面屏直接转移到搬运单元上实现，从而检测方便高效，不需要人工过多操作；

(2)通过搬运单元带动曲面屏移动经过检测单元对曲面屏边缘检测，实现高效在线检测，大大节约了人力成本，同时不需要人工进行检测，极大的提高了对曲面屏的检测效率，增加了曲面屏的整体生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述检测单元包括三个检测器，三个所述检测器沿所述搬运单元运行方向并列设置，三个所述检测器的检测端从上中下三个方向分别朝向所述检测通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置三个方向的检测器，能够对曲面屏边缘的上表面、正对面以及下表面检测，检测角度全，对曲面屏边缘检测的准确性高。

进一步，所述检测单元还包括底板、调节部件和多个分隔板，所述调节部件固定连接在所述检测台上，所述底板与所述调节部件的输出端连接，通过所述调节部件带动所述底板移动调节所述检测通道的宽度，多个所述分隔板沿所述搬运单元运行方向均匀间隔设置，多个所述分隔板的一端与所述底板固定连接将所述底板分成三个检测空间，三个所述检测器分别设在三个所述检测空间内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过所述调节部件带动所述底板移动调节所述检测通道的宽度，能够对不同尺寸曲面屏进行检测，使得本装置的检测适用范围广。

进一步，多个所述分隔板上均设有第一旋转安装口，三个所述检测器上均设有第一旋转螺纹孔，所述第一旋转安装口内设有第一连接螺丝，三个所述检测器通过所述第一旋转安装口和所述第一旋转螺纹孔相配合旋转连接在对应所述分隔板上，通过所述第一旋转安装口和所述第一旋转螺纹孔相配合调节三个所述检测器的检测端的朝向。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够方便调整检测器的检测端的朝向角度，同时也具有很好的连接强度。

进一步，所述调节部件包括第一安装座、第二安装座、滑轨、滑块和驱动模组，所述第一安装座和所述第二安装座固定连接在所述检测台上，所述滑轨固定连接在所述第一安装座上，所述滑轨的一端朝向所述检测通道，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述底板与所述滑块固定连接，所述驱动模组固定连接在所述第二安装座上，所述驱动模组的输出端与所述底板固定连接，通过驱动模组带动所述底板沿所述滑轨的长度方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动模组带动底板移动，使得检测器移动方便，能够方便调节检测器的位置，使用方便。

进一步，所述检测器包括旋转支撑板、支撑架、相机、镜头和光源，所述支撑架的一端与所述旋转支撑板的一侧面连接，所述相机连接在所述支撑架的另一端上，所述镜头的一端与所述相机的拍摄端固定连接，所述镜头的另一端朝向所述检测通道，所述光源连接在所述旋转支撑板上，所述光源位于所述镜头的侧边。

采用上述进一步方案的有益效果是：光源产生光线，光线照射到曲面屏上，再通过相机拍摄曲面屏，实现对曲面屏边缘的检测。

进一步，所述相机与所述支撑架之间还设有滑动部件，所述滑动部件包括滑台、滑台连接板、相机安装板、滑台安装板和调节旋钮，所述滑台安装板与所述支撑架的另一端固定连接，所述滑台连接在所述滑台安装板上，所述滑台连接板与所述滑台的输出端固定连接，所述相机安装板与所述滑台连接板固定连接，所述相机固定连接在所述相机安装板上，所述调节旋钮与所述滑台传动连接，通过所述调节旋钮调节所述滑台的输出端滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：调节相机和镜头与曲面屏之间的距离，实现微小距离调整，使得对曲面屏边缘的检测效果更好。

进一步，所述光源外侧壁上固定设有光源固定板，所述旋转支撑板上设有第二旋转安装口，所述光源固定板的一端设有第二旋转螺纹孔，所述第二旋转安装口内设有第二连接螺丝，所述光源固定板通过所述第二旋转安装口和所述第二旋转螺纹孔相配合旋转连接在所述旋转支撑板上，通过所述第二旋转安装口和所述第二旋转螺纹孔相配合调节所述光源的朝向。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够调节光源的朝向，使得光源产生的光线充分照射到曲面屏上，从而检测效果更好。

进一步，所述搬运单元包括第三安装座、运输模组、多个运输支架、多个吸盘支撑台和多个吸盘，所述第三安装座穿过所述检测通道，并位于两个所述检测单元的中间，所述运输模组铺设在所述第三安装座上，多个所述运输支架均匀间隔连接在所述运输模组上，多个所述吸盘支撑台与多个所述运输支架一一对应，所述吸盘支撑台固定连接在对应所述运输支架的顶端，多个所述吸盘与多个所述吸盘支撑台一一对应，所述吸盘固定连接在对应所述吸盘支撑台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够方便带动曲面屏进行移动。

进一步，还包括背光源，每个所述吸盘支撑台的两侧均设有所述背光源，所述背光源与所述运输支架的顶端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过背光源对曲面屏的下表面进行照明，使得相机能够更清楚的拍摄到曲面屏的边缘。

附图说明

图1为本实用新型曲面屏边缘检测装置的立体结构图；

图2为本实用新型曲面屏边缘检测装置的俯视图；

图3为本实用新型曲面屏边缘检测装置的正视图；

图4为本实用新型检测单元的立体结构图；

图5为本实用新型检测器的立体结构图；

图6为本实用新型检测器的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、运输模组；3、运输支架；4、第一安装座；5、第二安装座；6、滑轨；7、滑块；8、驱动模组；9、底板；10、检测单元；11、第三安装座；12、检测台；13、背光源；14、吸盘；15、分隔板；16、检测器；17、第一旋转安装口；18、旋转支撑板；19、支撑架；20、相机；21、滑台连接板；22、镜头；23、光源固定板；24、光源；25、第二旋转安装口；26、筋板；27、相机安装板；28、滑台安装板；29、第一旋转螺纹孔；30、曲面屏；31、吸盘支撑台；32、滑台；33、调节旋钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图6所示，本实施例提供一种曲面屏边缘检测装置，包括：检测台12，搬运单元和两个检测单元10。

检测台12水平设置，搬运单元固定连接在检测台12上，搬运单元水平设置，从而水平移动曲面屏30，搬运单元沿检测台12的长度方向设置。两个检测单元10相对设置，两个检测单元10之间留有检测通道，搬运单元穿过检测通道，其中两个检测单元10与搬运单元为中轴线对称设置，使得搬运单元带动曲面屏30经检测通道穿过两个检测单元10，两个检测单元10连接在检测台12上，两个检测单元10的检测端朝向检测通道，通过两个检测单元10对曲面屏30的边缘进行检测。

本装置可与曲面屏30生产线直接拼接使用，将生产线上生产的曲面屏30直接转移到搬运单元上，通过搬运单元带动曲面屏30移动经过检测单元10检测，从而非常方便高效，不需要人工进行检测，极大的提高了对曲面屏30的检测效率，增加了曲面屏30的整体生产效率。

优选地，本实施例中，检测单元10包括三个检测器16，三个检测器16沿搬运单元运行方向并列设置，三个检测器16的检测端从上中下三个方向分别朝向检测通道，从而对曲面屏30边缘的上表面、正对面以及下表面检测，检测角度全，对曲面屏边缘检测的准确性高。其中两个检测单元10的三个检测器16一一相对设置，形成两两一组。

优选地，本实施例中，检测单元10还包括底板9、调节部件和多个分隔板15，调节部件固定连接在检测台12上，底板9水平设置，底板9的下表面与调节部件的输出端连接，通过调节部件带动底板9移动调节检测通道的宽度，通过调节部件带动底板9向靠近搬运单元或远离搬运单元移动，多个分隔板15沿搬运单元运行方向均匀间隔设置，多个分隔板15竖直设置，多个分隔板15的底端与底板9的上表面固定连接将底板9分成三个检测空间，三个检测器16分别设在三个检测空间内，三个检测器16分别与对应的分隔板15连接，通过调节部件带动底板9方便带动三个检测器16同时移动，从而能够适用不同尺寸的曲面屏30检测，使得本装置的检测适用范围更广。

优选地，本实施例中，多个分隔板15上均设有第一旋转安装口17，三个检测器16上均设有第一旋转螺纹孔29，第一旋转安装口17内设有第一连接螺丝，三个检测器16通过第一旋转安装口17和第一旋转螺纹孔29相配合旋转连接在对应分隔板15上，从而通过第一旋转安装口17和第一旋转螺纹孔29相配合调节三个检测器16的检测端的朝向，使得三个检测器16分别从上中下三个方向对曲面屏30边缘进行检测。其中第一旋转安装口17为弧形，从而使得检测器16的角度调整方便，同时调整范围广。其中第一旋转安装口17和对应的第一旋转螺纹孔29设有多个，使得既能保持旋转调节的功能，也具有很好的连接强度。

优选地，本实施例中，调节部件包括第一安装座4、第二安装座5、滑轨6、滑块7和驱动模组8，第一安装座4和第二安装座5固定连接在检测台12上，第一安装座4和第二安装座5水平设置，第一安装座4和第二安装座5均为长条形，其中第一安装座4和第二安装座5平行设置，滑轨6固定连接在第一安装座4上，滑轨6的一端朝向检测通道，滑块7滑动连接在滑轨6上，其中滑块7上设有滑槽，滑块7通过滑槽卡设在滑轨6上，从而滑块7能够在滑轨6上滑动，底板9的下表面与滑块7固定连接，驱动模组8固定连接在第二安装座5上，驱动模组8的输出端与底板9的下表面固定连接，通过驱动模组8带动底板9沿滑轨6的长度方向移动，由于滑轨6和滑块7的作用，能够保持底板9平稳的移动。其中优选地，滑轨6设有两条，第一安装座4同样设有两个，两个第一安装座4平行设置，两条滑轨6也平行设置，两条滑轨6上均滑动设有滑块7，底板9的两端下表面分别与两个滑块7固定连接，从而使得底板9滑动的平衡性好。其中驱动模组8为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。其中驱动模组8可为气缸。

优选地，本实施例中，检测器16包括旋转支撑板18、支撑架19、相机20、镜头22和光源24，支撑架19的下一端与旋转支撑板18的一侧面固定连接，其中旋转支撑板18的两侧边设有第一安装螺纹孔，相机20连接在支撑架19的另一端上，镜头22的一端与相机20的拍摄端固定连接，镜头22的另一端朝向检测通道，朝向搬运单元的顶端，从而能够对搬运单元上的曲面屏30拍摄，光源24连接在旋转支撑板18的一侧面上，光源24位于镜头22的侧边，通过光源24产生光线，光线照射到曲面屏30上，从而便于相机20拍摄曲面屏30的情况。其中相机20、镜头22和光源24均为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述。

优选地，每个检测器16上设有两个光源24，两个光源24位于镜头22的两侧，使得光源24充足且均匀。

优选地，本实施例中，相机20与支撑架19之间还设有滑动部件，滑动部件包括滑台32、滑台连接板21、相机安装板27、滑台安装板28和调节旋钮33，滑台安装板28水平设置，滑台安装板28的下表面与支撑架19的上端固定连接，滑台32固定连接在滑台安装板28上，其中滑台连接板21水平设置，滑台连接板21的下表面与滑台32的输出端固定连接，通过滑台32带动滑台连接板21进行小范围移动，相机安装板27竖直设置，相机安装板27的下端与滑台连接板21的上表面固定连接，相机20固定连接在相机安装板27上，调节旋钮33与滑台32传动连接，通过调节旋钮33调节滑台32的输出端滑动，从而调节相机20和镜头22与曲面屏30之间的距离，实现微小距离调整，使得对曲面屏30边缘的检测效果更好。其中滑台32为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，在此不再过多赘述其结构。

优选地，其中滑台连接板21与相机安装板27的侧边设有筋板26，筋板26成三角形，通过筋板26提高滑台连接板21与相机安装板27之间的连接强度。

优选地，本实施例中，光源24外侧壁上固定设有光源固定板23，其中光源固定板23为两个，两个光源固定板23位于光源24的两侧，其中光源固定板23竖直设置，旋转支撑板18上设有第二旋转安装口25，光源固定板23的下端设有第二旋转螺纹孔，第二旋转安装口25内设有第二连接螺丝，光源固定板23通过第二旋转安装口25和第二旋转螺纹孔相配合旋转连接在旋转支撑板18上，从而能够调整光源24的位置，使得相机20拍摄的图像具有充足的曝光度，通过第二旋转安装口25和第二旋转螺纹孔相配合调节光源24的朝向，使得光源24产生的光线充分照射到曲面屏30上，从而检测效果更好。

优选地，本实施例中，搬运单元包括第三安装座11、运输模组2、多个运输支架3、多个吸盘支撑台31和多个吸盘14，其中第三安装座11为长条形，第三安装座11水平设置，第三安装座11穿过检测通道，并位于两个检测单元10的中间，运输模组2同样为水平设置，运输模组2铺设在第三安装座11上，多个运输支架3均匀间隔连接在运输模组2上，多个运输支架3竖直设置，多个运输支架3的下端与运输模组2固定连接，通过运输模组2带动多个运输支架3进行移动，多个吸盘支撑台31与多个运输支架3一一对应，吸盘支撑台31固定连接在对应运输支架3的上端，多个吸盘14与多个吸盘支撑台31一一对应，吸盘14固定连接在对应吸盘支撑台31上，通过吸盘14来吸住曲面屏30，实现对曲面屏30的固定，并带动曲面屏30移动，从而方便运输曲面屏30。其中吸盘14为板状，能够保证吸住曲面屏30稳定。其中运输模组可为输送带或皮带模组。其中吸盘14与外部真空气源连通，产生真空吸力。

优选地，本实施例中，还包括背光源13，每个吸盘支撑台31的两侧均设有背光源13，背光源13与运输支架3的顶端固定连接，通过背光源13对曲面屏30的下表面进行照明，使得相机20能够更清楚的拍摄到曲面屏30的边缘。

优选地，本实施例中，还设有机架1，检测台12固定连接在机架1的顶端，通过机架1对检测台12进行支撑，其中机架1为长方形。

本实施例具体使用时，通过吸盘14将曲面屏30吸住，运输模组2带动运输支架3进行移动，从而带动曲面屏30依次穿过三个检测器16，通过光源24照射曲面屏30，相机20对曲面屏30边缘进行拍摄，从而得出曲面屏30边缘的情况，由于三个检测器16的作用，能够对曲面屏30边缘的上表面、中部和下表面一起检测，实现对曲面屏30的全方位检测。另外根据曲面屏30的尺寸不同，通过驱动模组8可调节检测器16靠近吸盘14的距离，从而适应不同尺寸的曲面屏30检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，包括：

检测台(12)；

搬运单元，所述搬运单元固定连接在所述检测台(12)上；

两个检测单元(10)，两个所述检测单元(10)相对设置，两个所述检测单元(10)之间留有检测通道，所述搬运单元穿过所述检测通道，两个所述检测单元(10)连接在所述检测台(12)上，两个所述检测单元(10)的检测端朝向所述检测通道。

2.根据权利要求1所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述检测单元(10)包括三个检测器(16)，三个所述检测器(16)沿所述搬运单元运行方向并列设置，三个所述检测器(16)的检测端从上中下三个方向分别朝向所述检测通道。

3.根据权利要求2所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述检测单元(10)还包括底板(9)、调节部件和多个分隔板(15)，所述调节部件固定连接在所述检测台(12)上，所述底板(9)与所述调节部件的输出端连接，通过所述调节部件带动所述底板(9)移动调节所述检测通道的宽度，多个所述分隔板(15)沿所述搬运单元运行方向均匀间隔设置，多个所述分隔板(15)的一端与所述底板(9)固定连接将所述底板(9)分成三个检测空间，三个所述检测器(16)分别设在三个所述检测空间内。

4.根据权利要求3所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，多个所述分隔板(15)上均设有第一旋转安装口(17)，三个所述检测器(16)上均设有第一旋转螺纹孔(29)，所述第一旋转安装口(17)内设有第一连接螺丝，三个所述检测器(16)通过所述第一旋转安装口(17)和所述第一旋转螺纹孔(29)相配合旋转连接在对应所述分隔板(15)上，通过所述第一旋转安装口(17)和所述第一旋转螺纹孔(29)相配合调节三个所述检测器(16)的检测端的朝向。

5.根据权利要求3所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述调节部件包括第一安装座(4)、第二安装座(5)、滑轨(6)、滑块(7)和驱动模组(8)，所述第一安装座(4)和所述第二安装座(5)固定连接在所述检测台(12)上，所述滑轨(6)固定连接在所述第一安装座(4)上，所述滑轨(6)的一端朝向所述检测通道，所述滑块(7)滑动连接在所述滑轨(6)上，所述底板(9)与所述滑块(7)固定连接，所述驱动模组(8)固定连接在所述第二安装座(5)上，所述驱动模组(8)的输出端与所述底板(9)固定连接，通过驱动模组(8)带动所述底板(9)沿所述滑轨(6)的长度方向移动。

6.根据权利要求2所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述检测器(16)包括旋转支撑板(18)、支撑架(19)、相机(20)、镜头(22)和光源(24)，所述支撑架(19)的一端与所述旋转支撑板(18)的一侧面连接，所述相机(20)连接在所述支撑架(19)的另一端上，所述镜头(22)的一端与所述相机(20)的拍摄端固定连接，所述镜头(22)的另一端朝向所述检测通道，所述光源(24)连接在所述旋转支撑板(18)上，所述光源(24)位于所述镜头(22)的侧边。

7.根据权利要求6所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述相机(20)与所述支撑架(19)之间还设有滑动部件，所述滑动部件包括滑台(32)、滑台连接板(21)、相机安装板(27)、滑台安装板(28)和调节旋钮(33)，所述滑台安装板(28)与所述支撑架(19)的另一端固定连接，所述滑台(32)连接在所述滑台安装板(28)上，所述滑台连接板(21)与所述滑台(32)的输出端固定连接，所述相机安装板(27)与所述滑台连接板(21)固定连接，所述相机(20)固定连接在所述相机安装板(27)上，所述调节旋钮(33)与所述滑台(32)传动连接，通过所述调节旋钮(33)调节所述滑台(32)的输出端滑动。

8.根据权利要求6所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述光源(24)外侧壁上固定设有光源固定板(23)，所述旋转支撑板(18)上设有第二旋转安装口(25)，所述光源固定板(23)的一端设有第二旋转螺纹孔，所述第二旋转安装口(25)内设有第二连接螺丝，所述光源固定板(23)通过所述第二旋转安装口(25)和所述第二旋转螺纹孔相配合旋转连接在所述旋转支撑板(18)上，通过所述第二旋转安装口(25)和所述第二旋转螺纹孔相配合调节所述光源(24)的朝向。

9.根据权利要求1-8任一项所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述搬运单元包括第三安装座(11)、运输模组(2)、多个运输支架(3)、多个吸盘支撑台(31)和多个吸盘(14)，所述第三安装座(11)穿过所述检测通道，并位于两个所述检测单元(10)的中间，所述运输模组(2)铺设在所述第三安装座(11)上，多个所述运输支架(3)均匀间隔连接在所述运输模组(2)上，多个所述吸盘支撑台(31)与多个所述运输支架(3)一一对应，所述吸盘支撑台(31)固定连接在对应所述运输支架(3)的顶端，多个所述吸盘(14)与多个所述吸盘支撑台(31)一一对应，所述吸盘(14)固定连接在对应所述吸盘支撑台(31)上。

10.根据权利要求9所述的曲面屏边缘检测装置，其特征在于，还包括背光源(13)，每个所述吸盘支撑台(31)的两侧均设有所述背光源(13)，所述背光源(13)与所述运输支架(3)的顶端固定连接。

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