CN211711228U - 一种食品包装线的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品包装线的检测装置，包括支撑箱体、输送带、检测机械手和出料放置台，所述支撑箱体的上端安装有检测支架，所述输送带贯穿于所述检测支架，所述检测机械手安装于所述检测之间内部，并位于所述输送带的正上端，所述出料放置台放置于所述输送带出料口的一侧。该检测装置主要用于对成批食品的加工进行检测，可以对检测不合格的产品安然无恙的取出，防止检测出不合格产品之后直接被推出，破坏不合格产品的外形，造成较大的损失。

Description

一种食品包装线的检测装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体讲是一种食品包装线的检测装置。

背景技术

食品检验是指研究和评定食品质量及其变化的一门学科，它依据物理、化学、生物化学的一些基本理论和各种技术，按照制订的技术标准，如国际、国家食品卫生/安全标准，对食品原料、辅助材料、半成品、成品及副产品的质量进行检验，以确保产品质量合格。食品检验的内容包括对食品的感官检测，食品中营养成分、添加剂、有害物质的检测等。

然而现有的食品生产检测装置都没有对不合格产品进行有效的保护，因此当这些检测装置检测出不合格产品之后，会通过气缸直接将其推至废品箱，待工作人员进行处理，而有的较软的食品被推到废品箱内后，由于挤压会将食品压坏，有些可以进行再次加工而可能合格的不合格食品直接被压坏就会导致不能进行再次加工，因此这些食品只能白白的浪费掉，不仅增加了成本，并且还浪费了材料。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种食品包装线的检测装置，该检测装置能够将检测出的不合格产品完好无损的取出，方便工作人员进行再次加工，不仅能够节省材料，并且降低了成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种食品包装线的检测装置，包括支撑箱体、输送带、检测机械手和出料放置台，所述支撑箱体的上端安装有检测支架，所述输送带贯穿于所述检测支架，所述检测机械手安装于所述检测支架内部，并位于所述输送带的正上端，所述出料放置台放置于所述输送带出料口的一侧；

所述输送带上放置有被检测物料。

进一步的，所述检测支架上与输送带输送方向对应的两侧安装有气缸A和挡板A，所述输送带的两侧安装有气缸B和挡板B，所述输送带上与出料放置台的对应一侧安装有气缸C和挡板C。

进一步的，所述挡板B的形状呈山字形。

进一步的，所述挡板C的形状呈L型。

进一步的，所述气缸B的安装位置与所述检测机械手对应。

进一步的，所述检测机械手的下端部安装有气动爪，所述气动爪的抓取位置对应于所述挡板B的山字形凹陷处。

进一步的，所述被检测物料的下端有物料放置板。

进一步的，所述检测机械手的后端安装有废品出料槽板。

进一步的，所述检测支架的前端安装有检修门。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，可直接用于食品生产线上，该检测装置通过外接电路控制机械手进行检测，可以检测各种大小的食品，检测效率高，适用范围广，还能够保护被检测产品的表面不受损伤。

在本实用新型中，通过合理的设计气缸Ｃ和挡板Ｃ的形状能够将检测合格的产品进行推送至出料台上，便于进行下一步工序，节省了检测装置的占用面积。

通过合理的设计气缸Ｂ和气缸Ａ能够将输送带上的食品进行挨个检测，防止漏检或者重检。

通过合理的设计挡板Ｂ的形状和气动爪的抓取位置能够方便的取出两挡板Ｂ之间夹住的产品。

通过合理的设计放置食品的物料放置板不仅能够防止气动爪夹伤食品，还能够防止两挡板Ｂ夹伤食品，同时还能够放置多种大小不一的食品，提高检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图２是本实用新型的主视图；

图３是本实用新型的左视图；

图４是本实用新型的俯视图；

图５是本实用新型的内部结构示意图；

图中：1、支撑箱体； 2、输送带；3、被检测物料；4、检测支架；5、检修门；6、出料放置台；7、气缸Ｃ；8、检测机械手；9、气动爪；10、气缸A；11、气缸B；12、挡板B；13、废品出料槽板；14、挡板A；15、挡板C；16、物料放置板。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种食品包装线的检测装置，可以按照如下方式予以实施：一种食品包装线的检测装置，包括支撑箱体1、输送带2、检测机械手8和出料放置台6，所述支撑箱体1的上端安装有检测支架4，所述输送带2贯穿于所述检测支架4，所述检测机械手8安装于所述检测支架4内部，并位于所述输送带2的正上端，所述出料放置台6放置于所述输送带2出料口的一侧；

所述输送带2上放置有被检测物料3。

在本实施例中，所述检测支架4上与输送带2输送方向对应的两侧安装有气缸A10和挡板A14，所述输送带2的两侧安装有气缸B11和挡板B12，所述输送带2上与出料放置台6的对应一侧安装有气缸C7和挡板C15。

在本实施例中，所述挡板B12的形状呈山字形。

在本实施例中，所述挡板C15的形状呈L型。

在本实施例中，所述气缸B11的安装位置与所述检测机械手8对应。

在本实施例中，所述检测机械手8的下端部安装有气动爪9，所述气动爪9的抓取位置对应于所述挡板B12的山字形凹陷处。

在本实施例中，所述被检测物料3的下端有物料放置板16。

在本实施例中，所述检测机械手8的后端安装有废品出料槽板13。

在本实施例中，所述检测支架４的前端安装有检修门５。

在使用过程中，首先将待检测物料3均匀放置于所述物料放置板16上，再将物料放置板16放置在输送带2上输送。

当物料输送至检测支架4内部时，气缸A10和气缸B11同时动作带动挡板A14和挡板B12，将该物料固定住，并将后端的待检测物料挡住，检测机械手8开始对物料放置板16上的物料进行检测。

当检测发现没有不合格产品时，气缸A10和气缸B11缩回带动挡板A14和挡板B12，检测完成后的物料在输送带2上继续输送，最后经至挡板C15保持固定，经气缸C7推动至出料放置台6上。

当检测出不合格产品时，检测机械手8控制气动爪9运行，夹住该物料放置板16的边缘，然后气缸B11控制两端的挡板B12缩回，最后检测机械手8将产品夹起放置于废品出料槽板13上，完成整个检测工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种食品包装线的检测装置，其特征在于，

包括支撑箱体（1）、输送带（2）、检测机械手（8）和出料放置台（6），所述支撑箱体（1）的上端安装有检测支架（4），所述输送带（2）贯穿于所述检测支架（4），所述检测机械手（8）安装于所述检测支架（4）内部，并位于所述输送带（2）的正上端，所述出料放置台（6）放置于所述输送带（2）出料口的一侧；

所述输送带（2）上放置有被检测物料（3）。

2.根据权利要求1所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述检测支架（4）上与输送带（2）输送方向对应的两侧安装有气缸A（10）和挡板A（14），所述输送带（2）的两侧安装有气缸B（11）和挡板B（12），所述输送带（2）上与出料放置台（6）的对应一侧安装有气缸C（7）和挡板C（15）。

3.根据权利要求2所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述挡板B（12）的形状呈山字形。

4.根据权利要求2所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述挡板C（15）的形状呈L型。

5.根据权利要求2所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述气缸B（11）的安装位置与所述检测机械手（8）对应。

6.根据权利要求3所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述检测机械手（8）的下端部安装有气动爪（9），所述气动爪（9）的抓取位置对应于所述挡板B（12）的山字形凹陷处。

7.根据权利要求1所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述被检测物料（3）的下端有物料放置板（16）。

8.根据权利要求1所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述检测机械手（8）的后端安装有废品出料槽板（13）。

9.根据权利要求1所述一种食品包装线的检测装置，其特征在于，所述检测支架（4）的前端安装有检修门（5）。

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