CN211710934U - 一种具有定位功能的方向控制装置 - Google Patents

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张志宗
王春平
任明法
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Harbin Institute Of Technology Robot (yueyang) Military And Civilian Integration Research Institute
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Harbin Institute Of Technology Robot (yueyang) Military And Civilian Integration Research Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的方向控制装置,包括转动轴,所述转动轴的侧表面固定连接有第一齿轮,所述转动轴的侧表面且位于第一齿轮的下方固定连接有安装箱,所述转动轴的侧表面且位于安装箱的内部固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上表面固定连接有第一顶块,所述转动轴的侧表面且位于第一支撑杆的前方固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的上表面固定连接有第二顶块,所述安装箱的内部固定连接有阻隔块,所述阻隔块的内部活动连接有升降轴。本实用新型,使用了固定齿轮啮合。使得齿轮在啮合时,方向不能随意改变,只有在转动方向盘时,顶起升降轴,使齿轮脱离啮合,才能继续进行方向改变。

Description

一种具有定位功能的方向控制装置
技术领域
本实用新型涉及方向控制装置设备领域,尤其涉及一种具有定位功能的方向控制装置。
背景技术
随着社会的发展,私家车的普及,使得汽车的产量也越来越多,而会开车的人也越来越多,而车祸的发生率也在逐年上升,主要用于:载运人员和货物,牵引载运人员和货物的车辆。
现在的车辆车祸也越来越多,多数新手在遇到一些情况时,不能保持镇定,使得车辆发生抖动,不能维持直线正常行驶,导致最终车祸的发生,酿成惨剧。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有定位功能的方向控制装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种具有定位功能的方向控制装置,包括转动轴,所述转动轴的侧表面固定连接有第一齿轮,所述转动轴的侧表面且位于第一齿轮的下方固定连接有安装箱,所述转动轴的侧表面且位于安装箱的内部固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的上表面固定连接有第一顶块,所述转动轴的侧表面且位于第一支撑杆的前方固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的上表面固定连接有第二顶块,所述安装箱的内部固定连接有阻隔块,所述阻隔块的内部活动连接有升降轴,所述升降轴远离阻隔块的一端固定连接有第二齿轮,所述转动轴的下表面固定连接有转向器,所述转向器的输出端固定连接有转向拉杆,所述转向拉杆远离转向器的一端固定连接有转向节臂。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述升降轴的侧表面固定连接有第一卡块,所述升降轴的侧表面且位于第一卡块的上方设置有第二卡块,且第二卡块长度大于第一卡块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二齿轮为固定方向齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转向节臂的右侧活动连接有节轮,所述节轮的内部活动连接有动力轴。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述升降轴远离阻隔块的一侧延伸至安装箱的外部,所述第二齿轮位于安装箱的上方。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述转动轴远离转向器的一端连接有方向盘,所述动力轴的两端连接有轮胎。
本实用新型具有如下有益效果:
1、与现有技术相比,该具有定位功能的方向控制装置,使用了固定齿轮啮合。使得齿轮在啮合时,方向不能随意改变,只有在转动方向盘时,顶起升降轴,使齿轮脱离啮合,才能继续进行方向改变。
2、与现有技术相比,该具有定位功能的方向控制装置,能够有效的控制车辆进行直行,当升降轴落下时,动力轴处于水平状态,使得齿轮啮合,从而可以使车辆进行直线行驶,完成直线行驶的定位。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的方向控制装置的正视图;
图2为本实用新型提出的一种具有定位功能的方向控制装置的侧视图;
图3为本实用新型提出的一种具有定位功能的方向控制装置的俯视图;
图4为本实用新型提出的一种具有定位功能的方向控制装置的升降轴升降结构图。
图例说明:
1、转动轴;2、第一齿轮;3、安装箱;4、转向器;5、转向拉杆;6、转向节臂;7、节轮;8、动力轴;9、第一支撑杆;10、第一顶块;11、升降轴;12、阻隔块;13、第二齿轮;14、第二支撑杆;15、第二顶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4,本实用新型提供的一种具有定位功能的方向控制装置:包括转动轴1,转动轴1提供转向信息,转动轴1的侧表面固定连接有第一齿轮2,与第一齿轮2啮合,转动轴1的侧表面且位于第一齿轮2的下方固定连接有安装箱3,安装定位的零件,转动轴1的侧表面且位于安装箱3的内部固定连接有第一支撑杆9,安装第一顶块10,第一支撑杆9的上表面固定连接有第一顶块10,顶起升降轴11,转动轴1的侧表面且位于第一支撑杆9的前方固定连接有第二支撑杆14,安装第二顶块15,第二支撑杆14的上表面固定连接有第二顶块15,顶起升降轴11,安装箱3的内部固定连接有阻隔块12,限制升降轴11的运动,阻隔块12的内部活动连接有升降轴11,控制第一齿轮2与第二齿轮13的啮合,升降轴11远离阻隔块12的一端固定连接有第二齿轮13,转动轴1的下表面固定连接有转向器4,将转动轴1的转动改变方向,转向器4的输出端固定连接有转向拉杆5,进行拉杆转动,转向拉杆5远离转向器4的一端固定连接有转向节臂6。
升降轴11的侧表面固定连接有第一卡块,升降轴11的侧表面且位于第一卡块的上方设置有第二卡块,限制升降轴11的活动范围,且第二卡块长度大于第一卡块,第二齿轮13为固定方向齿轮,第一齿轮2与第二齿轮13啮合,转向节臂6的右侧活动连接有节轮7,节轮7的内部活动连接有动力轴8,行走的主要部件,升降轴11远离阻隔块12的一侧延伸至安装箱3的外部,第二齿轮13位于安装箱3的上方,方便齿轮进行啮合,转动轴1远离转向器4的一端连接有方向盘,动力轴8的两端连接有轮胎。
工作原理:通过转动轴1来传递方向改变信息,通过转向器4将转动传递给转向拉杆5,通过转向节臂6,最终使动力轴8的方向改变完成转向,实现相应的方向控制,当进行转向时,第一支撑杆9或第二支撑杆14,发生转动,使第一顶块10或第二顶块15顶起升降轴11,使得第一齿轮2与第二齿轮13脱离啮合,使转向能够正常,当转动轴1位于正方向使,第二齿轮落下,与第一齿轮2啮合,使方向不能随意改变,完成定位。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有定位功能的方向控制装置,包括转动轴(1),其特征在于:所述转动轴(1)的侧表面固定连接有第一齿轮(2),所述转动轴(1)的侧表面且位于第一齿轮(2)的下方固定连接有安装箱(3),所述转动轴(1)的侧表面且位于安装箱(3)的内部固定连接有第一支撑杆(9),所述第一支撑杆(9)的上表面固定连接有第一顶块(10),所述转动轴(1)的侧表面且位于第一支撑杆(9)的前方固定连接有第二支撑杆(14),所述第二支撑杆(14)的上表面固定连接有第二顶块(15),所述安装箱(3)的内部固定连接有阻隔块(12),所述阻隔块(12)的内部活动连接有升降轴(11),所述升降轴(11)远离阻隔块(12)的一端固定连接有第二齿轮(13),所述转动轴(1)的下表面固定连接有转向器(4),所述转向器(4)的输出端固定连接有转向拉杆(5),所述转向拉杆(5)远离转向器(4)的一端固定连接有转向节臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的方向控制装置,其特征在于:所述升降轴(11)的侧表面固定连接有第一卡块,所述升降轴(11)的侧表面且位于第一卡块的上方设置有第二卡块,且第二卡块长度大于第一卡块。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的方向控制装置,其特征在于:所述第二齿轮(13)为固定方向齿轮,所述第一齿轮(2)与第二齿轮(13)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的方向控制装置,其特征在于:所述转向节臂(6)的右侧活动连接有节轮(7),所述节轮(7)的内部活动连接有动力轴(8)。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的方向控制装置,其特征在于:所述升降轴(11)远离阻隔块(12)的一侧延伸至安装箱(3)的外部,所述第二齿轮(13)位于安装箱(3)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的方向控制装置,其特征在于:所述转动轴(1)远离转向器(4)的一端连接有方向盘,所述动力轴(8)的两端连接有轮胎。
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