CN211709323U

CN211709323U - 一种机械加工废料处理用机械臂

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Publication number: CN211709323U
Application number: CN201922410725.9U
Authority: CN
Inventors: 韩陈
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-28
Filing date: 2019-12-28
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工废料处理用机械臂，具体涉及机械技术领域，包括底座，所述底座顶部设有剪切机构；所述剪切机构包括支撑柱，所述支撑板顶部固定设有支撑板，所述支撑柱一侧固定设有两个固定板，所述固定板一侧设有第一横杆，所述第一横杆一端设有连接块，所述连接块一端固定设有第二横杆，所述第二横杆一侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定设有移动块，所述移动块两侧均固定设有两个第二转轴，所述第二横杆一端固定设有第三转轴，所述第三转轴上套设有两个剪切刀。本实用新型通过设置一个可移动的剪切刀，使其能够就地将废料切断、压缩成块，以方便人们运输废料、提高工作效率。

Description

一种机械加工废料处理用机械臂

技术领域

本实用新型实施例涉及机械技术领域，具体涉及一种机械加工废料处理用机械臂。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，而机械加工过程中常会产生一些金属废料，如钢刨花、卷丝和切削渣屑等密度较为疏松的废料。

为了响应环保的号召，人们常常将这些废料进行收集，但是由于这些废料密度疏松、棱角尖锐、占地面积较大，工作人员在运输这些废料时比较费时费力，而且还容易被划伤。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械加工废料处理用机械臂，通过设置一个可移动的剪切刀，使其能够就地将废料切断、压缩成块，以方便人们运输，以解决现有技术中由于金属废料密度疏松导致的运输费时费力、划伤人们的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机械加工废料处理用机械臂，包括底座，所述底座顶部设有剪切机构；

所述剪切机构包括支撑柱，所述支撑柱固定设在底座顶部，所述支撑柱顶部固定设有支撑板，所述支撑板底部固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆设在支撑柱一侧，所述支撑柱一侧固定设有两个固定板，两个固定板之间固定设有第一转轴，所述固定板一侧设有第一横杆，所述第一转轴贯穿第一横杆一端，所述第一横杆一端设有连接块，所述连接块一端固定设有第二横杆，所述第二横杆一侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与连接块固定连接，所述第二电动推杆一端固定设有移动块，所述移动块设在第二横杆内部并延伸出第二横杆两侧，所述移动块两侧均固定设有两个第二转轴，所述第二横杆一端固定设有第三转轴，所述第三转轴上套设有两个剪切刀，所述剪切刀两侧均设有连接杆，所述连接杆套设在第二转轴外部。

进一步地，所述第二横杆上开设有通孔，所述移动块贯穿通孔。

进一步地，所述剪切刀两侧均固定设有第四转轴，所述连接杆套设在第四转轴上。

进一步地，所述底座底部设有多个移动轮。

进一步地，所述第二横杆另一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与连接块和移动块固定连接。

进一步地，所述第一横杆一端与连接块通过轴承活动连接。

进一步地，所述第二横杆一端开设有凹槽，所述第四转轴固定设在凹槽内部，所述剪切刀一端设在凹槽内部。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过利用剪切刀将一些较长的金属废料剪断，以降低废料的疏松度，与现有技术相比，有效的降低了金属废料划伤工作人员的可能性；

2、本实用新型通过第一电动推杆带动剪切刀上下移动，使其在向下移动的过程中向下挤压金属废料，以减少其占地面积，与现有技术相比，便于工作人员运送金属废料，有效的提高了废料回收工作的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的剪切刀俯视图；

图3为本实用新型提供的第一横杆和第二横杆剖视图；

图4为本实用新型提供的剪切刀结构示意图；

图5为本实用新型提供的剪切刀剖视图；

图6为本实用新型提供的移动块结构图。

图中：1底座、2支撑柱、3支撑板、4第一电动推杆、5固定板、6第一转轴、7第一横杆、8连接块、9第二横杆、10第二电动推杆、11伸缩杆、12移动块、13第二转轴、14第三转轴、15剪切刀、16第四转轴、17连接杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种机械加工废料处理用机械臂，包括底座1，所述底座1顶部设有剪切机构；

所述剪切机构包括支撑柱2，所述支撑柱2固定设在底座1顶部，所述支撑柱2顶部固定设有支撑板3，所述支撑板3底部固定设有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4设在支撑柱2一侧，所述支撑柱2一侧固定设有两个固定板5，两个固定板5之间固定设有第一转轴6，所述固定板5一侧设有第一横杆7，所述第一转轴6贯穿第一横杆7一端，所述第一横杆7一端设有连接块8，所述连接块8一端固定设有第二横杆9，所述第二横杆9一侧固定设有第二电动推杆10，所述第二电动推杆10一端与连接块8固定连接，所述第二电动推杆10一端固定设有移动块12，所述移动块12设在第二横杆9内部并延伸出第二横杆9两侧，所述移动块12两侧均固定设有两个第二转轴13，所述第二横杆9一端固定设有第三转轴14，所述第三转轴14上套设有两个剪切刀15，所述剪切刀15两侧均设有连接杆17，所述连接杆17套设在第二转轴13外部。

进一步地，所述第二横杆9上开设有通孔，所述移动块12贯穿通孔，便于移动块12移动。

进一步地，所述剪切刀15两侧均固定设有第四转轴16，所述连接杆17套设在第四转轴16上，便于剪切刀15上下摆动。

进一步地，所述底座1底部设有多个移动轮，便于本实用新型移动。

进一步地，所述第二横杆9另一侧设有伸缩杆11，所述伸缩杆11两端分别与连接块8和移动块12固定连接，便于带动移动块12移动。

进一步地，所述第一横杆7一端与连接块8通过轴承活动连接，便于连接块8转动。

进一步地，所述第二横杆9一端开设有凹槽，所述第四转轴16固定设在凹槽内部，所述剪切刀15一端设在凹槽内部，便于剪切刀15套在第四转轴16上。

实施场景具体为：转动移动轮，将本实用新型移动到废料旁，然后启动第一电动推杆4，第一电动推杆4工作向下延伸带动第一横杆7围绕第一转轴6发生转动，第一横杆7转动带动连接块8向下移动，连接块8向下移动带动第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11向下移动，第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11移动带动移动块12向下移动，同时第二横杆9向下移动带动第三转轴14向下移动，第三转轴14向下移动带动剪切刀15向下移动，剪切刀15向下移动的过程中与废料相接触时关闭第一电动推杆4，然后启动第二电动推杆10，第二电动推杆10工作带动移动块12来回移动，移动块12来回移动带动连接杆17来回移动，连接杆17来回移动带动剪切刀15不断地围绕第三转轴14做上下摆动，当两个剪切刀15相接触时，废料将会被剪切刀15剪断，从而降低废料的疏松度，剪切完成后，关闭第二电动推杆10同时使两个剪切刀15相接触，然后转动连接块8，连接块8转动带动第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11发生转动，第二横杆9转动带动移动块12和第三转轴14转动，第三转轴14转动带动剪切刀15发生转动，当剪切刀15旋转90°时，停止转动连接块8，然后再次启动第一电动推杆4，第一电动推杆4工作向下延伸带动第一横杆7围绕第一转轴6发生转动，第一横杆7转动带动连接块8向下移动，连接块8向下移动带动第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11向下移动，第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11移动带动移动块12向下移动，同时第二横杆9向下移动带动第三转轴14向下移动，第三转轴14向下移动带动剪切刀15向下移动，剪切刀15不断向下动将废料挤压在剪切刀15与地面之间，使废料的体积减少，从而方便废料的运输，一提高废料回收利用的工作效率，该实施方式具体解决了现有技术中废料较为疏松、占地面积大、不易输送的问题。

工作原理：

参照说明书附图1-6，转动移动轮，将本实用新型移动到废料旁，然后启动第一电动推杆4，第一电动推杆4向下延伸带动第一横杆7转动，第一横杆7通过连接块8带动第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11向下移动，从而带动剪切刀15向下移动，当剪切刀15与废料相接触时关闭第一电动推杆4，然后启动第二电动推杆10，第二电动推杆10工作带动移动块12来回移动，再通过移动块12带动连接杆17来回移动，再通过连接杆17带动剪切刀15围绕第三转轴14不断上下摆动，当两个剪切刀15相接触时，废料将会被剪切刀15剪断，剪切完成后，关闭第二电动推杆10然后转动连接块8，通过连接块8带动剪切刀15发生转动，当剪切刀15旋转90°时，停止转动连接块8，然后再次启动第一电动推杆4，第一电动推杆4向下延伸带动第一横杆7转动，第一横杆7带动连接块8向下移动，再通过连接块8带动第二横杆9、第二电动推杆10和伸缩杆11向下移动，从而带动剪切刀15向下移动，剪切刀15不断向下动将废料挤压在剪切刀15与地面之间，以减少废料的体积。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种机械加工废料处理用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有剪切机构；

所述剪切机构包括支撑柱（2），所述支撑柱（2）固定设在底座（1）顶部，所述支撑柱（2）顶部固定设有支撑板（3），所述支撑板（3）底部固定设有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）设在支撑柱（2）一侧，所述支撑柱（2）一侧固定设有两个固定板（5），两个固定板（5）之间固定设有第一转轴（6），所述固定板（5）一侧设有第一横杆（7），所述第一转轴（6）贯穿第一横杆（7）一端，所述第一横杆（7）一端设有连接块（8），所述连接块（8）一端固定设有第二横杆（9），所述第二横杆（9）一侧固定设有第二电动推杆（10），所述第二电动推杆（10）一端与连接块（8）固定连接，所述第二电动推杆（10）一端固定设有移动块（12），所述移动块（12）设在第二横杆（9）内部并延伸出第二横杆（9）两侧，所述移动块（12）两侧均固定设有两个第二转轴（13），所述第二横杆（9）一端固定设有第三转轴（14），所述第三转轴（14）上套设有两个剪切刀（15），所述剪切刀（15）两侧均设有连接杆（17），所述连接杆（17）套设在第二转轴（13）外部。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）上开设有通孔，所述移动块（12）贯穿通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述剪切刀（15）两侧均固定设有第四转轴（16），所述连接杆（17）套设在第四转轴（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述底座（1）底部设有多个移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）另一侧设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）两端分别与连接块（8）和移动块（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第一横杆（7）一端与连接块（8）通过轴承活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）一端开设有凹槽，所述第四转轴（16）固定设在凹槽内部，所述剪切刀（15）一端设在凹槽内部。