CN211707644U - 自适应二沉池清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应二沉池清洗装置，包括左清洗装置和右清洗装置，左清洗装置和右清洗装置均包括车体、设置在车体底部的行走机构、设置在车体前端的前刷清洗机构和设置在两个车体相互远离一侧的后端的后刷清洗机构，两个车体之间设置有多个弹性连接件以及限制车体仅能沿左右方向直线移动的水平滑动限位机构，在两个车体相互远离的一侧均设置有支撑轮机构，行走机构驱动车体移动，弹性连接件使两侧的支撑轮机构夹紧在出水渠的两侧，水平滑动限位机构使两侧的车体防止发生倾覆，本申请提供的自适应二沉池清洗装置可以根据出水渠尺寸的变化自动调整两侧车体之间的间距，适应不同尺寸的二沉池使用。

Description

自适应二沉池清洗装置

技术领域

本实用新型涉及自动清洗装置技术领域，尤其是涉及一种自适应二沉池清洗装置。

背景技术

二沉池通常是指生物处理后的沉淀池，也叫最终沉淀池(终沉池)，二沉池的作用是泥水分离，使混合液澄清、污泥浓缩并将分离的污泥回流到生物处理段，其效果的好坏，直接影响出水的水质和回流污泥的浓度。

现有的二沉池一般有辐流式和平流式两种类型，有部分辐流式二沉池的溢流出水部分的结构如图1所示，由于二沉池的COD含量较高，使得二沉池出水部分的池壁青苔孳生严重，在图1中的面a～面l均是青苔容易孳生的区域，其中尤其以面a、面b、面c、面d、面e、面h、面i、面j尤为突出，因此需要定期对二沉池的池壁青苔进行清理。

传统的对二沉池出水部分的池壁青苔进行清洗的方法主要包括人工清洗法、除青苔药剂法或者在刮泥机摆臂安装高压喷头等方法，人工清洗，非常费时费力，且存在较大安全隐患，因此为了能够对各面的青苔进行自动清洗，目前有一种能够在二沉池上自动行驶并自动清洗青苔的自动清洗装置，但是由于不同的污水处理厂的二沉池的三角出水堰、集水槽的尺寸大小都不相同，因此该种自动清洗装置在设计时往往需要针对不同的污水处理厂的二沉池尺寸进行装置的定制，一种自动清洗装置只能清洗同种尺寸的二沉池，无法做到清洗不同尺寸的二沉池。

因此，如何解决现有技术中自动清洗装置需要针对不同的污水处理厂的二沉池尺寸进行装置的定制，一种自动清洗装置只能清洗同种尺寸的二沉池，无法做到清洗不同尺寸的二沉池的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应二沉池清洗装置，以解决现有技术中自动清洗装置需要针对不同的污水处理厂的二沉池尺寸进行装置的定制，一种自动清洗装置只能清洗同种尺寸的二沉池，无法做到清洗不同尺寸的二沉池的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自适应二沉池清洗装置，包括对称设置的左清洗装置和右清洗装置，所述左清洗装置和所述右清洗装置均包括车体、设置在所述车体底部的行走机构、设置在所述车体前端的前刷清洗机构和设置在两个所述车体相互远离一侧的后端的后刷清洗机构，两个所述车体之间设置有多个弹性连接件以及限制所述车体仅能沿左右方向直线移动的水平滑动限位机构，两个所述车体相互远离的一侧均设置有支撑轮机构。

优选地，所述行走机构包括设置在所述车体底部前端的前行走轮、设置在所述车体底部后端的后行走轮以及设置在所述车体内部的第一驱动装置，所述前行走轮和/或所述后行走轮与所述第一驱动装置传动连接，与所述第一驱动装置传动连接的所述前行走轮和/或所述后行走轮的旋转轴线沿所述车体的左右方向。

优选地，每个所述车体上均设置至少两个所述支撑轮机构，每个所述支撑轮机构包括纵向设置的支撑脚和支撑轮，所述支撑脚顶端与所述车体固定连接，底端与所述支撑轮旋转连接，所述支撑轮的旋转轴线与所述支撑脚的轴线共线。

优选地，所述弹性连接件为拉簧。

优选地，所述水平滑动限位机构包括连接轴和内径等于所述连接轴外径的套管，其中一个所述车体上设置连接轴，另一所述车体上设置套管，所述连接轴与所述套管的轴向方向沿所述车体的左右方向且位于同一平面，所述连接轴与所述套管滑动连接。

优选地，所述水平滑动限位机构包括光轴和多个直线轴承，其中一个所述车体上设置有向另一所述车体的方向延伸的固定板，多个所述直线轴承固定连接在所述固定板上，所述光轴固定连接在另一所述车体上，所述直线轴承的轴线与所述光轴的轴线共线且沿所述车体的左右方向，所述光轴与所述直线轴承滑动连接。

优选地，所述前刷清洗机构包括第一连接架、与所述第一连接架旋转连接的第一旋转毛刷和驱动所述第一旋转毛刷旋转的第二驱动装置，所述第一旋转毛刷的旋转轴线沿所述车体的左右方向，所述第一旋转毛刷与所述第二驱动装置传动连接。

优选地，所述第一旋转毛刷的上方设置有挡泥板，所述挡泥板与所述第一连接架固定连接。

优选地，所述后刷清洗机构包括第二连接架、与所述第二连接架旋转连接的第二旋转毛刷和驱动所述第二旋转毛刷旋转的第三驱动装置，所述第二旋转毛刷的旋转轴线沿车体的上下方向，所述第二旋转毛刷与所述第三驱动装置传动连接。

优选地，所述第二连接架为矩形框，所述第三驱动装置外侧设置有机箱，所述机箱与所述矩形框远离所述车体一侧旋转连接，旋转轴线沿所述车体的前后方向，所述矩形框的左侧或者右侧设置有第三连接架，所述第三连接架与所述机箱之间设置有弹簧。

本实用新型提供的一种自适应二沉池清洗装置，其有益效果为：

本实用新型提供的一种自适应二沉池清洗装置，包括左清洗装置和右清洗装置，左清洗装置和右清洗装置均包括车体、行走机构、前刷清洗机构和后刷清洗机构，行走机构设置在车体的底部，行走机构驱动车体在二沉池的出水渠上方行走，前刷清洗机构设置在车体的前端，后刷清洗机构设置在两个车体相互远离的一侧的后端，在车体行走的过程中，前刷清洗机构用于清洗出水渠的顶部，后刷清洗机构用于清洗出水渠的侧壁，由于不同二沉池的出水渠的中心集水槽以及池边集水槽的宽度各不相同，因此本申请的两个车体采用对称式设计，两个车体之间设置有多个弹性连接件以及限制车体仅能沿左右方向直线移动的水平滑动限位机构，同时在两个车体相互远离的一侧分别设置有支撑轮机构，当该清洗装置行走在出水渠上方时，设置在两侧的支撑轮机构在出水渠的侧壁行走，两个车体之间的弹性连接件将两个车体向相互靠近的方向拉紧，两侧的支撑轮机构紧紧的与出水渠侧壁贴合，将该清洗机构夹紧在出水渠上，防止两个车体向相互远离的方向倾覆，即便是同一二沉池，由于施工工艺的不同也会导致出水渠的不同区域的尺寸发生较大变化，因此该清洗装置在出水渠上方行走时，由于弹性连接件的存在，会根据出水渠的宽度自动调整两个车体之间的间距，设置水平滑动限位机构的目的是使两个车体仅能沿车体的左右方向调整间距，同时也使车体在弹性连接件的拉力下防止向相互靠近的方向发生倾覆，本申请提供的自适应二沉池清洗装置由于能够自动调整两个车体之间的间距，因此可以适应多种宽度的出水渠，使用范围更广，解决了现有的清洗装置需要根据出水渠的尺寸进行定制，专池专用的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的出水渠结构图；

图2是本实用新型实施例示出的自适应二沉池清洗装置工作位置图；

图3是本实用新型实施例示出的自适应二沉池清洗装置结构图；

图4是本实用新型实施例示出的右清洗装置结构图；

图5是本实用新型实施例示出的自适应二沉池清洗装置俯视图；

图6是本实用新型实施例示出的前刷清机机构及车体内部结构图；

图7是本实用新型实施例示出的后刷清洗机构结构图一；

图8是本实用新型实施例示出的光轴和直线轴承连接图；

图9是本实用新型实施例示出的后刷清洗机构结构图二。

图中：1、车体；2、前行走轮；3、后行走轮；4、第一驱动装置；5、支撑脚；6、支撑轮；7、拉簧；8、连接轴；9、套管；10、光轴；11、直线轴承；12、固定板；13、第一连接架；14、第一旋转毛刷；15、第二驱动装置；16、挡泥板；17、第二连接架；18、第二旋转毛刷；19、第三驱动装置；20、机箱；21、第三连接架；22、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图5，位于纸面上方的清洗装置为左清洗装置，位于纸面下方的清洗装置为右清洗装置。

参看图1～图9，本实用新型提供了一种自适应二沉池清洗装置，包括对称设置的左清洗装置和右清洗装置，左清洗装置和右清洗装置结构相同，均包括车体1、行走机构、前刷清洗机构、后刷清洗机构和支撑轮机构，两个车体1对称设置，行走机构均设置在两个车体1的底部，两个行走机构的底部分别在出水渠的d面和i面上行驶，驱动左侧的车体1沿d面行驶，右侧的车体1沿i面行驶，两个车体1之间设置有多个弹性连接件以及限制车体1仅能沿车体1的左右方向直线移动的水平滑动限位机构，在左侧的车体1左侧和右侧车体1的右侧均设置有支撑轮机构，由于两个车体1之间设置有弹性连接件，在使用时，将两个车体1向相互远离的方向拉开一段距离，使左侧的车体1底部的行走机构底部与d面接触，右侧的车体1底部的行走机构的底部与i面接触，位于左侧车体1左侧的支撑轮机构以及位于右侧车体1右侧的支撑轮机构向下延伸，松开两个车体1，两侧的支撑轮机构在弹性连接件的拉力下紧贴出水渠的e面和j面，上述的水平滑动限位机构可以使两个车体1只能沿车体1的左右方向移动，可以防止车体1发生旋转倾覆，当车体1在行走机构的驱动下行驶时，左侧的行驶机构在d面行走，右侧的行驶机构在i面行走，左侧的支撑轮机构在e面行走，右侧的支撑轮机构在j面行走，上述的前刷清洗机构设置在车体1的前侧，当车体1在行走的过程中，左侧的前刷清洗机构用于清洗出水渠的b面、c面和d面，右侧的前刷清洗机构用于清洗出水渠的a面、h面和i面，上述的后刷清洗机构分别设置在左侧车体1的左侧的后端和右侧车体1的右侧的后端，当车体1在行走的过程中，左侧的后刷清洗机构用于清洗出水渠的e面和f面，右侧的后刷清洗机构用于清洗出水渠的j面和l面。本申请的创新之处在于两个车体1采用分体式设计，在两个车体1之间设置弹性连接件以及水平滑动限位机构，使该清洗装置可以适应不同尺寸的出水渠使用，解决了现有清洗装置需要根据出水渠尺寸进行定制，专池专用的问题。

上述的行走机构包括设置在车体1底部前端的前行走轮2、设置在车体1底部后端的后行走轮3以及设置在车体1内部的第一驱动装置4，上述的后行走轮3可以为驱动轮，前行走轮2可以为定向轮，或者可以为万向轮，或者可以为驱动轮，本申请优选地实施方式为后行走轮3为驱动轮，前行走轮2为定向轮，本说明书仅介绍左侧车体1底部的行走机构，右侧车体1底部的行走机构与左侧车体1底部的行走机构结构相同，左侧的行走机构与右侧的行走机构沿两车体1的对称面对称，此处不再赘述，可以在车体1的底部前端和后端分别设置行走轮支架，前行走轮2与前端的行走轮支架通过旋转轴旋转连接，后行走轮3与行走轮支架通过驱动轴连接，驱动轴的左端与后行走轮3旋转连接，驱动轴的右端穿过行走轮支架且可以在该端设置链轮，在车体1内位于驱动轴上方的位置设置第一驱动装置4，第一驱动装置4可以为电机，电机主体与车体1固定连接，电机的输出轴从车体1的右侧穿出且输出轴的端部设置有链轮，两个链轮之间通过传动链连接，此外，前行走轮2与后行走轮3的底部平齐。

为了使车体1平衡，每个车体1上至少设置两个上述的支撑轮机构，本说明书仅介绍左侧车体1的支撑轮机构，右侧车体1的支撑轮机构与左侧车体1的支撑轮机构相同，左侧车体1的支撑轮机构与右侧车体1的支撑轮机构沿两个车体1的对称面对称设置，此处不再赘述，在左侧车体1的左侧可以设置两个、三个或者更多个支撑轮机构，本申请优选的实施方式为设置两个，每个支撑轮机构均包括一个支撑脚5和一个支撑轮6，支撑脚5可以为圆柱体支撑杆，支撑杆的顶端与车体1的左侧固定连接，例如可以为焊接连接，支撑轮6设置在支撑脚5的底端，支撑轮6与支撑脚5旋转连接，上述的支撑脚的轴向沿车体1的上下方向，支撑轮6的旋转轴线与支撑脚5的轴线共线，当车体1在出水渠上行走时，左侧的支撑轮6沿出水渠的e面滚动，右侧车体1的支撑轮6沿出水渠的j面行走。

上述的弹性连接件可以为拉簧7，拉簧7可以沿车体1的左右方向设置，拉簧7的两端分别与左侧车体1的右侧、右侧车体1的左侧固定连接，当车体1行走在出水渠上时，拉簧7提供拉力，使两侧的支撑轮夹紧在出水渠的e面和j面上。

上述的水平滑动限位机构可以包括连接轴8和套管9，连接轴8的外径等于套管9的内径，其中一个车体1上设置连接轴8，另一车体1上则设置套管9，本申请以左侧车体1设置套管9、右侧车体1设置连接轴8进行介绍，连接轴8和套管9均沿车体1的左右方向设置，且与车体1的前进方向垂直，套管9的左端与左侧车体1固定连接，连接轴8的右端与右侧车体1固定连接，连接轴8的轴线和套管9的轴线共线，连接轴8的左端插入套管9内部且可在套管9内滑动。

上述的水平滑动限位机构还可以为光轴10和直线轴承11的组合，可以在左侧车体1的后侧设置向右水平延伸的固定板12，在固定板12上沿固定板12的长度方向设置多个直线轴承11，多个直线轴承11的轴线共线且沿车体1的左右方向延伸，光轴10的右端与右侧车体1的后侧固定连接，且光轴10的轴线与直线轴承11的轴线共线，光轴10的左端在多个直线轴承11内滑动。

上述的前刷清洗机构包括第一连接架13、第一旋转毛刷14和第二驱动装置15，左侧车体1与右侧车体1的前刷清洗机构结构相同且沿两个车体1的对称面对称设置，因此本说明书仅介绍左侧车体1的前刷清洗机构，第一连接架13包括两个与车体1前端面垂直设置的外伸臂，两个外伸臂朝车体1的前侧延伸，第一旋转毛刷14包括水平设置的旋转体以及与旋转体垂直设置的刷毛，刷毛沿旋转轴的轴向和周向分布，旋转体的两端与外伸臂旋转连接，旋转体的左端穿出左侧的外伸臂，且该端设置有链轮，第二驱动装置15可以为电机，设置在左侧车体1的内部前侧，电机的输出轴由左侧车体1的左侧穿出，且输出轴的端部设置有链轮，两个链轮之间设置有传动链，旋转体左侧的外伸臂与电机的输出轴之间不局限于链传动这一种传动结构，其他任何可实现电机带动旋转体旋转的结构均为本申请的保护范围，例如还可以为带传动或者齿轮传动等。

为了防止在第一旋转毛刷14旋转的过程中造成泥水飞溅，可以在第一旋转毛刷14的上方设置挡泥板16，挡泥板16的底端与车体1前侧以及两个外伸臂的顶部固定连接。

上述的后刷清洗机构可以包括第二连接架17、第二旋转毛刷18和第三驱动装置19，左侧车体1上的后刷清洗机构与右侧车体1上的后刷清洗机构结构相同，两个后刷清洗机构沿两个车体1的对称面对称设置，因此本申请仅介绍左侧车体1上的后刷清洗机构的结构，第二连接架17的一端与左侧车体1的后端左侧固定连接且向车体1的后端延伸，第二旋转毛刷18包括竖直设置的旋转体以及设置在旋转体上的刷毛，旋转体的顶端与第二连接架17旋转连接，第三驱动装置19可以为电机，与第二连接架17固定连接，电机的输出轴朝下设置与旋转体传动连接。

上述的第二连接架17可以为由四块矩形板围成的矩形框，矩形框的其中一侧的矩形板与车体1固定连接，且该侧设置有通孔，与该侧相对的一侧的矩形板上也设置有通孔，两个通孔的轴线共线，在第三驱动装置19的外侧设置有机箱20，机箱20左右方向的宽度小于矩形框左右方向的宽度，机箱20与两个通孔相对应的位置设置有圆柱形凸起，圆柱形凸起插入两个通孔内旋转，在矩形框的左侧矩形板的外侧设置有第三连接架21，第三连接架21可以为L形，一端与矩形框固定连接，另一端水平向右延伸，在延伸端的顶部与机箱20的右侧面之间连接有弹簧22，机箱20底部与第二旋转毛刷18旋转连接，当机箱20绕通孔旋转时，第二旋转毛刷18一同旋转，因此，当出水渠的e面由于施工精度问题无法保证完全垂直时，第二旋转毛刷18与机箱20可以一同旋转，使第二旋转毛刷18与e面贴合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应二沉池清洗装置，其特征在于，包括对称设置的左清洗装置和右清洗装置，所述左清洗装置和所述右清洗装置均包括车体(1)、设置在所述车体(1)底部的行走机构、设置在所述车体(1)前端的前刷清洗机构和设置在两个所述车体(1)相互远离一侧的后端的后刷清洗机构，两个所述车体(1)之间设置有多个弹性连接件以及限制所述车体(1)仅能沿左右方向直线移动的水平滑动限位机构，两个所述车体(1)相互远离的一侧均设置有支撑轮机构。

2.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述车体(1)底部前端的前行走轮(2)、设置在所述车体(1)底部后端的后行走轮(3)以及设置在所述车体(1)内部的第一驱动装置(4)，所述前行走轮(2)和/或所述后行走轮(3)与所述第一驱动装置(4)传动连接，与所述第一驱动装置(4)传动连接的所述前行走轮(2)和/或所述后行走轮(3)的旋转轴线沿所述车体(1)的左右方向。

3.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，每个所述车体(1)上均设置至少两个所述支撑轮机构，每个所述支撑轮机构包括纵向设置的支撑脚(5)和支撑轮(6)，所述支撑脚(5)顶端与所述车体(1)固定连接，底端与所述支撑轮(6)旋转连接，所述支撑轮(6)的旋转轴线与所述支撑脚(5)的轴线共线。

4.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述弹性连接件为拉簧(7)。

5.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述水平滑动限位机构包括连接轴(8)和内径等于所述连接轴(8)外径的套管(9)，其中一个所述车体(1)上设置连接轴(8)，另一所述车体(1)上设置套管(9)，所述连接轴(8)与所述套管(9)的轴向方向沿所述车体(1)的左右方向且位于同一平面，所述连接轴(8)与所述套管(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述水平滑动限位机构包括光轴(10)和多个直线轴承(11)，其中一个所述车体(1)上设置有向另一所述车体(1)的方向延伸的固定板(12)，多个所述直线轴承(11)固定连接在所述固定板(12)上，所述光轴(10)固定连接在另一所述车体(1)上，所述直线轴承(11)的轴线与所述光轴(10)的轴线共线且沿所述车体(1)的左右方向，所述光轴(10)与所述直线轴承(11)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述前刷清洗机构包括第一连接架(13)、与所述第一连接架(13)旋转连接的第一旋转毛刷(14)和驱动所述第一旋转毛刷(14)旋转的第二驱动装置(15)，所述第一旋转毛刷(14)的旋转轴线沿所述车体(1)的左右方向，所述第一旋转毛刷(14)与所述第二驱动装置(15)传动连接。

8.根据权利要求7所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述第一旋转毛刷(14)的上方设置有挡泥板(16)，所述挡泥板(16)与所述第一连接架(13)固定连接。

9.根据权利要求1所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述后刷清洗机构包括第二连接架(17)、与所述第二连接架(17)旋转连接的第二旋转毛刷(18)和驱动所述第二旋转毛刷(18)旋转的第三驱动装置(19)，所述第二旋转毛刷(18)的旋转轴线沿车体(1)的上下方向，所述第二旋转毛刷(18)与所述第三驱动装置(19)传动连接。

10.根据权利要求9所述的自适应二沉池清洗装置，其特征在于，所述第二连接架(17)为矩形框，所述第三驱动装置(19)外侧设置有机箱(20)，所述机箱(20)与所述矩形框远离所述车体(1)一侧旋转连接，旋转轴线沿所述车体(1)的前后方向，所述矩形框的左侧或者右侧设置有第三连接架(21)，所述第三连接架(21)与所述机箱(20)之间设置有弹簧(22)。

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