KR100339850B1 - 수로의 이끼제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 폐수처리장(종침처리장)의 배출수로에 끼이는 이끼를 자동으로 제거하는 수로의 이끼제거장치에 관한 발명이다.

본 발명은 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피로 둘러싸인 프레임; 직립된 모터와, 모터 장축의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬와로 되어, 프레임과 내부프레임에 각각 부착되는 직립회전수단; 직립회전수단들의 바닥면을 지지하는 내부프레임이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단; 프레임의 하단에 바퀴가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단; 으로 구성된다.

본 발명은 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 한 것으로 유용하고 효과적인 발명이다.

Description

수로의 이끼제거장치{Device for clearing a moss}

본 발명은 폐수처리장(종침처리장)의 배출수로에 끼이는 이끼를 자동으로 제거하는 수로의 이끼제거장치에 관한 발명이다.

폐수처리장에서는 가정용 오수나 공장용 폐수 및 슬러지 또는 축사에서 방류되는 분뇨 등을 받아서 이를 정화시킨 후 방류함으로서 하천의 오염을 최소화하도록 운영되는 종침처리장으로서, 통상은 원통상의 저수조 내에 폐수를 저유시키고 약품 또는 미생물 등을 작용시키면서 적절한 교반수단 등을 사용하여 정수하므로서 오폐수를 소정 기준치 이하의 정화수로 바꾸는 작업을 하는 것으로, 정화수는 상기 저수조내의 측부측에 형성된 배출수로를 통해 방류하게 되는데, 이때 정화수는 기준치 이하의 오폐수이고 침전이나 여과 등의 방법을 사용할지라도 그 내에는 많은영양물질이 부유되어 있으며, 이는 미생물이나 선태식물 등에 좋은 영양으로 사용되게 된다. 따라서, 통상적으로 설치되는 배출수로 및 그 트러브에는 이끼가 무성하게 자라게 되는데, 트러브의 상단은 톱니상으로되어 정화수가 좁은 틈사이로 흘러들게 하므로서 정화수를 최종적으로 걸러서 방류시키는데, 이곳에서 자라는 이끼는 배출수로측으로의 정화수의 유입을 방해하고 이끼주변에 기생하는 미생물에 의한 2차 오염으로 정화수가 다시 오폐수화되어 방류되게 될 수 있다. 따라서, 폐수처리장에서는 그 처리용량에 따라 약간은 차이가 있으나 2∼3일에 한 번이상 배출수로에 끼인 이끼를 제거하는 작업을 실시하고 있으며, 이를 위해 현재까지는 인력에 의한 제거작업을 하고있는 현실인데, 폐수처리장의 저수조는 오폐수의 최종처리장치로서 환경이 열악하고 3D업종 기피현상의 심화와 맞물려 인력에 의한 작업이 한계에 이르게 되어 일부에서는 여러 가지 형태의 자동화장치가 제시되고 있으나, 이는 이론상의 구성만으로 이루어진 것이지 실지로는 현장에 적용되어 제대로 작동되는 것이 없었다.

즉, 종래의 기술로서는 실용신안등록 제115514호의 '침전지의 이끼방지 및 이끼 제거장치' 및 실용신안등록 제1183316호의 '침전지 수로의 이끼제거 장치'등이 있으며, 이들을 소개하면 다음과 같다.

이하에 기재하는 종래의 기술은 공보에 기재된 용어 그대로를 사용하지만 본 발명의 각부와 같은 기능을 하는 것은 용어 사용상의 차이가 있지만 같은 번호를 붙여서 이해의 편의를 도모하도록 하였다.

상기 종래의 기술중 전자는 도 6에 도시한 바와 같이, '침전지(1)의 방류수로(12) 및 스컴 배플 플레이트(scum baffle plate; 122)에 생성된 이끼 및 협착물을 제거하는 침전지의 이끼방지 및 이끼제거장치에 있어서, 상기 방류수로(12) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 생성된 이끼 및 협착물을 문질러 제거하는 다수의 솔(321)과; 상기 다수의 솔(321)의 각각을 지지하여 상기 방류수로(12)의 바닥과 측벽과 웨어 플레이트(121) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 밀착시키는 다수의 브래킷과; 다수의 견인대(51) 및 지지대(11)와; 상기 다수의 견인대(51)를 침전지(1)의 정수장치의 주지지대에 결합시키는 힌지결합부(52)를 포함하고, 상기 침전지(1)의 정수장치에 결합시키는 힌지결합부(52)를 포함하고, 상기 침전지(1)의 정수장치에 구비된 동력원(31)에 의해 상기 주지지대(11)가 선회함에 따라, 상기 다수의 견인대(51)와 다수의 브래킷 및 다수의 솔(321)로 상기 주지지대(11)의 선회중심축을 중심으로 선회하면서 상기 방류수로(12)를 따라 이동하며, 이때 상기 다수의 솔브래킷의 각각은 상기 방류수로(12)의 바닥과 측벽과 웨어 플레이트(121) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 각각 밀착되어 문지름으로써 이끼 및 협착물을 제거하게'구성한 것으로 배출수로(12)에 면착되도록 다수의 사각형 솔(321)를 프레임에 부착하고 스크랩퍼구동부(11)로 끌고가도록 하므로서 배출수로(12)에 부착된 이끼를 제거하도록 하였으며, 후자는 도 7에 도시한 바와 같이, '침전지(1)의 상등수 수로(12) 양벽에 스토파를 설치하고 워크웨이에는 안내 전선관을 설치하고 대차에는 수로 바닥면에 접촉되는 회전하는 원형 부라쉬(32)와 수로(12) 양벽면에 접촉되는 사각부라쉬(321), 이들 사각부라쉬(321)를 스프링힘으로 양벽면을 밀어주는 각 파이프 그리고 수로(12) 상부면과 웨어에 접촉되는 사각부라쉬(321)등으로 구성되고 안내로라와 모타(31)를 내장하고 하부에 구동바퀴(55)와 종동바퀴(55)를 설치한 상기 대차가 안내로에 의하여 상기 수로(12)를 따라 이동하면서 수로(12) 주변에 발생되는 이끼를 제거하는 장치'로 구성하여 하나의 동력원(모터)에서 발생되는 회전력을 부러쉬(32) 및 구동바퀴(55) 등에 전달하여 부러쉬(32)를 회전시키면서 이동하도록 하였다.

그러나, 상기 종래의 기술들은 이끼제거를 위한 하나의 방안을 제시한 것에 지나지 않아서 실제로 적용될 수 있는 이끼제거장치로는 실패한 것으로 결말지어지게 되었는데, 상술한 등록 제115514호 고안은 배출수로(12)의 트러브(121)에 면착되는 브러쉬(32)들이 단순히 스크랩퍼구동부(11)에 끌려가면서 트러브(121)를 한 번만 문지르고 지나가도록 작용되므로 콘크리트로 구축되는 배출수로(12)의 벽면에 끼인 이끼가 제거될 수 없으며, 특히 트러브(121) 상단의 톱니(122) 사이에 끼인 이끼는 이러한 작용으로는 도저히 제거될 수 없는 것이며, 등록 제118316호 고안은 브러쉬(32)에 회전력을 주어 상기한 선행 고안보다 이끼 제거능력을 향상시켰으나, 배출수로(12)에 끼이는 이끼는 바닥면 보다는 벽면측에 보다 많고도 견고히 부착되는데도 브러쉬(32)를 바닥면에 평행되게 선회시키는 오류를 범하고 있으며, 게다가 벽면측에 배치하는 브러쉬(32)도 사각 솔(321)로서 상술한 고안에서와 같이 끌려가는 구조로 배치하고 있어서 그 기능을 발휘하기 곤란하며, 또한 트러브(121) 상단의 톱니(122) 사이에 끼인 이끼를 제거하는 브러쉬(32)도 평솔형의 브러쉬(32)로서 형태상 이끼의 제거가 불가능하며, 특히, 배출수로(12)는 저수조(1)와 동심원을 이루고 있으면서 토목 구축물로서 자체오차를 가지므로 평탄면을 가지는 정원으로 구축될 수 없기에 이러한 배출수로(12)내에서는 상술한 구성만으로는 도저히 벽면에 밀착되면서 정속주행이 이루어질 수 없으며(원을 이루며 주행하기 위해서는 바깥쪽의 바퀴가 보다 많이 회전되어야 하나 이러한 구성이 없으며, 공지의 기술을 전용할지라도 부정합면을 따라 주행되어야 하는 관계로 적용에 무리가 있음), 이는 결국 이끼 제거작업용 구성 긱부의 기능을 현저히 저하시키게 되며, 이는 국내의 여러 업체가 성남 종침처리장에서 실제로 각사의 개발품을 설치하여 시연하였으나 현재까지 본인의 개발품 말고는 성공리에 작업을 수행한 장치가 없었다는 것으로도 충분히 입증이 되리라 본다.

본 발명자는 상기한 성공적인 시험에 힘입어 시험시에 발견된 몇가지 단점을 개선하여 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명은 상기한 문제점들을 개선하고자 연구하여 완성된 것으로, 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 안출된 것으로, 이를 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구성상태도,

도 2는 본 발명의 내부 정면도,

도 3은 본 발명의 내부 측면도,

도 4는 도 1의 A-A선 단면도,

도 5는 본 발명의 설치상태도,

도 6은 종래 발명의 구성상태도,

도 7은 종래 다른 발명의 구성상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 저수조

11 : 스크랩퍼구동부 12 : 배출수로 121 : 트러브

122 : 톱니

2 : 프레임

21 : 외피 22 : 안내채널 23 : 안내부쉬

3 : 직립회전수단

31 : 모터 311 : 장축 312 : 보스

32 : 3면브러쉬 321 : 솔 322 : 삽입홀

323 : 앵글 324 : 핀

4 : 높이조절수단

41 : 내부프레임 411 : 스윙축 412 : 스프링

42 : 안내로드 43 : 안내롤 44 : 캐스터로드

45 : 캐스터

5 : 주행수단

51 : 플레이트 52 : T형로드 53 : 로드홀더

54 : 틸팅축 55 : 바퀴

도 1은 본 발명의 구성상태도이고, 도 2는 요부인 내부를 알 수 있도록 외피(21)를 제거한 상태에서 도시한 본 발명의 정면도이고, 도 3은 외피(21)를 제거한 상태에서 도시한 본 발명의 측면도이다.

본 발명은 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피(21)로 둘러싸인 프레임(2); 직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 되어, 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되는 직립회전수단(3); 상기 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단(4); 상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단(5); 으로 구성된 것임으로 특징으로 한다.

상기한 구성에 있어서, 상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되고; 상기 높이조절수단(4)은 상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것임을 특징으로 하면 바람직하다.

상기한 구성에 있어서, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는 플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)과, 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 4개이상의 바퀴(55)로 이루어진 것임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.

도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.

상기한 구성에 있어서, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(41)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 탄지되도록 한 것임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.

상기한 구성에 있어서, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.

상기한 구성에 있어서, 상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 솔(321)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.

도 5는 본 발명의 설치상태도로서 이를 참고롤 본 발명의 각부의 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 프레임(2)은 금속으로 제작하여 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여지고 프레임(2)의 외면에는 외피(21)가 용접 또는 볼트체결 등의 방식에 의해 둘러쒸워져 있으며, 이때, 그 하부는 구동부들이 상하진 될 수 있도록 천공되어 있다.

그리고, 상기 프레임(2)내에는 회전수단(3)과 높이조절수단(4)이 적의 장착되는데, 이중 직립회전수단(3)은 직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 구성된 것으로, 모터(31)와 브러쉬(32)간에는 장축(311)으로 연결되는데, 이 장축(311)은 모터(31)의 축을 길게하여 사용하거나 모터(31)의 축에 어댑터를 사용하여 다른 축을 연결하거나 공지의 유니버셜조인트로 다른 축을 연장하거나 하여 청소하고자하는 면과 모터(31)의 사이의 길이에 맞추어 사용되는 것으로 모터(31)의 회전력을 그대로 3면브러쉬(32)에 전달하는 기능만을 가지면 충분하며, 별도의 회전비 증감기능은 불필요한데, 이는 본 발명의 직립회전수단(3)은 각 수단(3)이 각각 별개의 모터(31)를 장착하고 있기 때문에 각 모터(31)의 입력전원을 조절하므로서 각 모터(31)의 회전수를 적절히 콘트롤 할 수 있기 때문이며, 본 발명의 예시 도면에서는 직립회전수단(3)을 배출수로(12)의 바닥 및 벽면을 청소하는 용도로 2세트, 배출수로(12)위의 양측에 형성되는 트러브(121)에 각 1세트씩, 총 4세트의 사용으로 도시하고 배출수로(12)용 보다 트러브(121)용이 장측(311)이 짧은 것을 사용하였으며, 3면브러쉬(32)의 식모되지않은 면의 중앙에는 삽입홀(322)을 천공하여 장축(311)이 보스(312) 등을 매개하여 삽입되도록 하면 체결의 편의를 기할 수 있으며, 이때 체결을 공고히 하기위해서는 보스(312)와 3면브러쉬(32)간에 공지의 키(Key)체결 구조를 채용하거나 도면에 예시된 바와같이 앵글(323)을 대고 핀(324)으로 체결하거나 하여 사용할 수 있으며, 특히 본 발명에서는 중심회전체의 3면과 각 면간을 이어주는 모서리까지 식모된 3면브러쉬(32)를 상기 회전수단(3)에 의해 회전되도록 사용하여 바닥면과 벽면을 동시에 깨끗이 청소하면서 그 모서리도 완전한 청소를 할 수 있도록 하였는데, 이로인하여 이끼등이 톱니(122)의 앞뒤에 엉겨붙어 있을 지라도 본 발명의 직립회전수단(3)은 수직면에 대해서는 높은 원주속도를 부여하여 1회만 통과되면 깨끗이 청소가 이루어지게 되며, 게다가, 상기 높이조절수단(4)들은 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되도록 하였는데, 예컨데 도시된 바와같이, 2세트의 직립회전수단(3)은 내부프레임(41)에 그리고 2세트의 직립회전수단(3)은 프레임(2)에 부착되도록하여 후술하는 높이조절수단(4)에서는 내부프레임(41)에 부착된 직립회전수단(3, 3)들이 작용되도록 한다.

또한, 상기 프레임(2)내에 설치되는 높이조절수단(4)은 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하도록 하였는데, 내부프레임(41)이 바닥면의 높낮이에 따라 연동하므로서 상술한 직립회전수단(3)들이 항상 바닥면과 등거리를 유지하도록 하여 청소의 적정을 기하게 된다.

더구나, 주행수단(5)은 상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하였는데, 이는 단차를 가지는 원형 주행로내에서 적절한 자체주행이 불가능한 종래 기술의 단점을 극복하고자 적용한 것으로, 저수조(1)의 바닥면에는 슬러지가 쌓이기 쉬우며 따라서 이를 긁어주도록 저수조(1)의 모든 바닥면을 긁어주는 긴 브레이드가 직경방향으로 저수조(1)의 바닥에 설치되는데 이는 중앙의 축으로 연결되는 구동부(11)에 의해 저수조(1) 외벽을 타고 주행되는 동력부와 연결되어 정기적으로 회전하는데, 본 발명의 장치내에 장착되는 모터(31)들은 순전히 청소용 3면브러쉬(32)를 회전시키는데에만 사용하여 효율을 극대화시키고, 주행용 동력은 상기한 스크랩퍼구동부(11)에 의하여 견인되도록 한 것이다. 이때의 주행수단(5)은 공지의 모든 견인수단들이모두 채용될 수 있으며, 게다가 스크랩퍼구동부(11)가 본 발명의 장치를 밀어주는 형식이라도 채용될 수 있으나, 장비의 보호 및 효율면에서는 견인을 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 추가 구성에 의하면, 상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되어 있으며, 상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것이므로, 바닥면이 높아지거나 낮아지면 이에 접촉되며 구르는 캐스터(45)에 의해 캐스터로드(45)가 내부프레임(41)을 올리거나 내려주게되며, 이때 내부프레임(41)은 양측의 안내롤(43)들에 의해 안내채널(22)내에서만 상하진 되므로 항상 수직 상하진 되게 된다.

본 발명의 또 다른 구성에 의하면, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는 플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)으로 이루어진 것인데, 이는 스크랩퍼구동부(11)에 의하여 본 발명의 장치가 적절히 견인되도록 하는 특정구성으로서, 본 발명의 장치는 일정 직경을 가지는 원형의 배출수로(12)내를 주행하여야 하므로 평탄하지 않은 수로(12)에서 걸려서 외력이 작용되더라도 T형로드(52)의 원형축이 로드홀더(53)에 회전자재로 삽입되어 장치가 좌우로 요동가능하게 하며, 또 스크랩퍼구동부(11)에 힌지연결되는 T형로드(52)와 틸팅축(54)에 힌지연결되는 로드홀더(53)에 의하여 장치의 앞뒤가 스크랩퍼구동부(11)와는 완전히 독립되어 요동가능하게 하면서 외피(21)측에 완만하고 부드러운 주행을 보장하게 되며, 이때 틸팅축(54)이 부착되는 외피(21)의 내부에는 별도의 프레임(2)을 추가하여 충분한 지지력을 확보함은 당연한 구성이다.

또한, 본 구성에서는 특히 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 바퀴(55)를 4개이상으로 하였는데, 바람직하기는 좌우의 트러브(121)위를 각각 주행하는 바퀴(55)를 각각 2개씩하는 것이다.

본 발명의 또 다른 구성에 의하면, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(41)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 탄지되도록 구성하였는데, 이는 콘크리트로 구축되는 배출수로(12) 및 트러브(121)가 평탄하지 않아서 넓어지거나 좁아지더라도 3면브러쉬(32)가 항상 면착되어 이끼제거능력이 회손되지 않도록 하고자 하는 것이며, 기본구성에는 이러한 추가구성이 없지만 3면브러쉬(32)의 솔(321)길이가 길어서(약 4㎝) 그 일부만(약 2㎝)이 접촉되도록 하여 수로(12)폭이 넓어지고 좁아지더라도 솔(321)이 항상 접촉될 수 있게한것임에 비해, 추가구성에서는 스윙축(411)에 축지지된 각각의 모터(31)가 스프링(412)에 의하여 항상 넓어지는 쪽으로 힘을 받고 있으며, 이는 회전하는 3면브러쉬(32)가 배출수로(12)나 트러브(121)에 접촉하는 반력에 의하여 좁아지는 쪽으로 힘이 작용되어, 이들의 합력에 의하여 일정거리를 유지하도록 되기 때문이다.물론, 이때 스프링(412)의 탄지력을 조절하므로서 3면브러쉬(32)의 솔(321)이 배출수로(12)나 트러브(121)에 접촉되는 하중 및 이격거리가 손쉽게 조절되므로 가장 좋은 효율을 나타내도록 조절함이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 구성에 의하면, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것이므로, 상하진모터(25; Geared Motor)를 구동시키므로서 안내로드(42)가 회전하여 안내부쉬(23)가 상진하면 내부프레임(41)이 함께 상진 되므로서 내부프레임(41)에 장착된 직립회전수단(3)들이 프레임(2)내에 수용되도록 할 수 있고, 필요하면 상하진모터(25)를 역회전시켜 다시 인출할 수 있게 되는데, 이는 본 발명의 장치를 사용하지 않는 경우 3면부러쉬(32)를 저수조(1)에 담긴 오폐수와 접촉되지 않도록 하여 솔(321)이 오염되지 않도록 하고자 추가된 구성이다.

본 발명의 또 다른 구성에 의하면, 상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 3면브러쉬(32)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm가 되도록 하였는데, 이는 본 발명의 3면브러쉬(32)가 벽면과 바닥면을 동시에 청소하기 때문에 구석까지 철저히 청소가 되도록 한 추가구성이며, 3면브러쉬(32)는 구조상 모서리부분의 솔(321)이 가장 빠지기 쉬우므로 내구성을 향상시키고자 모서리에 식모되는 솔(321)을 측면이나 저면보다 깊이 식모되도록 한것이며, 솔(321)은 브러쉬(32)가 회전하여 원심력이 작용되며 그 힘으로 접촉면을 긁어주므로서 청소를 하는 것이므로 충분한 원심력이 작용되도록 하면서 부드러운 접촉이 작용되도록 길이를 길게 함이 바람직하여 최소길이를 제한한 것이다.

또한, 언급하지는 않았지만 본 발명의 모터(31)들은 외부의 콘트롤에 의해 정/역회전이 자재로운 기어드모터(Geared Motor)를 사용하므로 운전중 정/역회전을 교대로 하므로서 이끼제거능력을 향상시키면서 솔(321)의 복원도 겸하도록 하여 높은 내구성도 유지할 수 있으며, 이러한 변형이 본 발명의 기술적 범위를 벗어나지 않음은 명백하다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 한 것으로 유용하고 효과적인 발명이다.

Claims (6)

1. 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피(21)로 둘러싸인 프레임(2);

   직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 되어, 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되는 직립회전수단(3);

   상기 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단(4);

   상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단(5); 으로 구성된 것임으로 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되고;

   상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)과, 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 4개이상의 바퀴(55)로 이루어진 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(42)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 축지지되도록 한 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.
5. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.
6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,

   상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 솔(321)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.