CN211707632U - 一种管道清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清洁机器人，属于管道清洁技术领域，包括两个金属板，两个金属板相靠近的一端固定连接有三个第一转辊，三个第一转辊分别位于一个金属板的后端左上部、后端右上部和后端左下部，两个个金属板相靠近的一端右下部均固定连接有第二转辊，两个第二转辊相靠近的一端固定连接有第三转辊，另一个金属板的后端固定连接有电机，电机的输出端和第三转辊套设有第一皮带，且电机的输出端和第三转辊通过第一皮带传动连接，三个第一转辊和两个第三转辊套设有第二皮带，最终可以实现洒水清扫一体的功能，且可以再管道内稳定移动，不会翻滚。

Description

一种管道清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，更具体地说，涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

管道运输作为一种高效的流体运输手段被广泛应用于核工业、石油煤炭、社会民生的各个方面。然而由于管道封闭的特性造成检测探伤、维修保养、清淤等工作十分麻烦。需要经常清理的石油天然气输送管道、城市输水管道、工厂排污管道等管道内部环境差别较大，所需清洁方式也不同，进一步加重管道清理工作的顺利进行。

现有清洁产品主要存在操作繁琐，资源浪费严重，机器人不能适应多种直径的管道，通用性差，且清洁机器人容易在管道内翻滚，影响正常清洁工作。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种管道清洁机器人，它可以实现洒水清扫一体的功能，且可以再管道内稳定移动，不会翻滚。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种管道清洁机器人，包括两个金属板，两个所述金属板相靠近的一端固定连接有三个第一转辊，三个所述第一转辊分别位于一个所述金属板的后端左上部、后端右上部和后端左下部，两个个所述金属板相靠近的一端右下部均固定连接有第二转辊，两个所述第二转辊相靠近的一端固定连接有第三转辊，另一个所述金属板的后端固定连接有电机，所述电机的输出端和第三转辊套设有第一皮带，且电机的输出端和第三转辊通过第一皮带传动连接，三个所述第一转辊和两个所述第三转辊套设有第二皮带，且三个第一转辊和两个第三转辊通过第二皮带传动连接，所述第二皮带的表面固定连接有若干个分布均匀的方形金属柱，两个所述金属板相远离的一端均固定连接有金属水箱，两个所述金属水箱的出水口均固定连接有水泵，两个所述水泵的出水口均固定连接有金属喷头，两个所述金属喷头的表面均开凿有若干个分布均匀的喷水孔，两个所述金属水箱相远离的一端均固定连接有第一金属连接杆，两个所述第一金属连接杆相远离的一端均固定连接有扫把，最终可以实现洒水清扫一体的功能，且可以再管道内稳定移动，不会翻滚。

为了使得装置在管道内便于转弯，提高装置的实用性，作为本实用新型的一种优选方案，两个所述金属水箱相远离的一端均固定连接有第二金属连接杆，两个所述第二金属连接杆的圆周表面均套设有第二金属固定管，两个所述第二金属固定管的圆周表面均开凿有第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第三固定螺钉，两个所述第二金属连接杆相远离的一端均开凿有左右贯穿的方槽，所述两个方槽均连接有第一固定螺钉，且两个方槽均通过第一固定螺钉活动连接有金属导轮。

为了使得所述扫把的位置便于调节，作为本实用新型的一种优选方案，两个所述第一金属连接杆的圆周表面均套设有第一金属固定管，两个所述第一金属固定管的圆周表面均开凿有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺钉。

为了使得便于观察两个所述金属水箱内的水量情况，作为本实用新型的一种优选方案，两个所述金属水箱的右端均开凿有方孔，两个所述方孔的左端均固定连接有透明玻璃，两个所述透明玻璃的表面均标有刻度。

为了使得装置在管道内更稳定的移动，增加移动时的摩擦力，作为本实用新型的一种优选方案，所述方形金属柱的上端均固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫为橡胶材质，且防滑橡胶垫的表面刻有防滑纹。

为了使得装置不被水侵蚀，延长装置的使用寿命，作为本实用新型的一种优选方案，所述方形金属柱、金属导轮、金属水箱、第一金属固定管、第一金属连接杆、第二金属连接杆、第二金属固定管、水泵、金属喷头和两个金属板均为不锈钢材质，且表面作镀锌处理。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用前旋转第二固定螺钉和第三固定螺钉调节扫把和金属导轮与管道的距离，将两个水泵和电机与外部电源电性连接，电机的输出端转动带动第三转辊转动，带动两个第二转辊和三个第一转辊转动，最终实现第二皮带的转动，实现装置的移动，两个水泵分别将两个金属水箱中的水抽出，通过两个金属喷头喷洒在管道内壁，通过装置的移动，带动两个扫把的移动，实现对管道内壁进行擦拭，最终实现对管道进行清洁的目的。

(2)本方案，当装置移动到管道拐弯处时，在两个金属导轮的转动下，可以平稳的进入拐弯的地段，有效的防止了装置卡在管道拐弯处不能移动的现象，增强了装置的实用性和安全性。

(3)本方案第二皮带的表面固定连接有若干个分布均匀的方形金属柱，方形金属柱的上端固定连接有防滑橡胶垫，方形金属柱的设置有效的防止了装置在移动时遇到障碍物不能通过的现象，防滑橡胶垫的设置增加了方形金属柱和管道内壁的摩擦力，有效的防止了装置在管道内壁侧滑翻滚的现象。

附图说明

图1为本实用新型的一种管道清洁机器人的立体图；

图2为本实用新型的一种管道清洁机器人的剖视图；

图3为本实用新型的一种管道清洁机器人的俯视剖视图。

图中标号说明：

1金属板、2方形金属柱、3防滑橡胶垫、4第一转辊、5第一固定螺钉、6第二转辊、7第三转辊、8第一皮带、9电机、10金属水箱、11第一金属固定管、12扫把、13第一金属连接杆、14第二固定螺钉、15第二金属连接杆、16第二金属固定管、17第三固定螺钉、18金属导轮、19水泵、20金属喷头、21第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种管道清洁机器人，包括两个金属板1，两个金属板1相靠近的一端固定连接有三个第一转辊4，三个第一转辊4分别位于一个金属板1的后端左上部、后端右上部和后端左下部，两个个金属板1相靠近的一端右下部均固定连接有第二转辊6，两个第二转辊6相靠近的一端固定连接有第三转辊7，另一个金属板1的后端固定连接有电机9，电机9的输出端和第三转辊7套设有第一皮带8，且电机9的输出端和第三转辊7通过第一皮带8传动连接，三个第一转辊4和两个第三转辊7套设有第二皮带21，且三个第一转辊4和两个第三转辊7通过第二皮带21传动连接，第二皮带21的表面固定连接有若干个分布均匀的方形金属柱2，两个金属板1相远离的一端均固定连接有金属水箱10，两个金属水箱10的出水口均固定连接有水泵19，两个水泵19的出水口均固定连接有金属喷头20，两个金属喷头20的表面均开凿有若干个分布均匀的喷水孔，两个金属水箱10相远离的一端均固定连接有第一金属连接杆13，两个第一金属连接杆13相远离的一端均固定连接有扫把12。

本实施例中，两个金属板1是起固定作用的，方形金属柱2是防止装置在管道中作业时遇到障碍物不能继续移动的，防滑橡胶垫3是增加方形金属柱2和管道之间摩擦力的，防止装置在管道内发生侧滑和翻滚的现象，增加了装置的安全性和实用性，三个第一转辊4和两个第二转辊6是带动第二皮带21旋转实现装置移动的，电机9是装置移动时的动力，电机9可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为TCHV32-1500-3-10S的电机9，电机9与外部电源电性连接，电机9的输出端带动第一皮带8运动，第一皮带8带动第三转辊7旋转，最终是出现装置可以移动，两个金属水箱10是储存水的容器，两隔水泵19是实现喷水的动力来源，水泵19可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为水泵40G10-18SZ304的水泵19，水泵19与外部电源电性连接，金属喷头20是喷水的。

具体的，请参阅图1和图3，两个金属水箱10相远离的一端均固定连接有第二金属连接杆15，两个第二金属连接杆15的圆周表面均套设有第二金属固定管16，两个第二金属固定管16的圆周表面均开凿有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第三固定螺钉17，两个第二金属连接杆15相远离的一端均开凿有左右贯穿的方槽，两个方槽均连接有第一固定螺钉5，且两个方槽均通过第一固定螺钉5活动连接有金属导轮18。

本实施例中，两个第一固定螺钉5是分别固定两个金属导轮18位置的，两个第二金属固定管16是分别控制两个第二金属连接杆15长度的，最终实现调节两个金属导轮18的位置，两个第三固定螺钉17是分别控制两个第二金属固定管16打开和关闭的，当装置移动到管道拐弯处时，在两个金属导轮18的转动下，可以平稳的进入拐弯的地段，有效的防止了装置卡在管道拐弯处不能移动的现象，增强了装置的实用性和安全性。

具体的，请参阅图1，两个第一金属连接杆13的圆周表面均套设有第一金属固定管11，两个第一金属固定管11的圆周表面均开凿有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺钉14。

本实施例中，两个第一金属固定管11是分别调节两个第一金属连接杆13长度的，最终实现调节两个扫把12的位置，两个第二固定螺钉14是分别控制两个第一金属固定管11关闭和打开的，两个第一金属固定管11的设置便于调节两个第一金属连接杆13的长度，便于装置在不同长度的管道内进行清洁，提高了装置的实用性。

两个金属水箱10的右端均开凿有方孔，两个方孔的左端均固定连接有透明玻璃，两个透明玻璃的表面均标有刻度，图中未出示。

本实施例中，透明玻璃的设置便于观察两个金属水箱10内的水量情况，便于及时加水，透明玻璃的表面标有刻度有益于，实现往两个金属水箱10内定量加水，也便于装置的定量洒水。

具体的，请参阅图1，方形金属柱2的上端均固定连接有防滑橡胶垫3，防滑橡胶垫3为橡胶材质，且防滑橡胶垫3的表面刻有防滑纹。

本实施例中，方形金属柱2的设置有效的防止了装置在移动时遇到障碍物不能通过的现象，防滑橡胶垫3的设置增加了方形金属柱2和管道内壁的摩擦力，有效的防止了装置在管道内壁侧滑翻滚的现象，增加了装置的安全性和实用性。

具体的，请参阅图1-3，方形金属柱2、金属导轮18、金属水箱10、第一金属固定管11、第一金属连接杆13、第二金属连接杆15、第二金属固定管16、水泵19、金属喷头20和两个金属板1均为不锈钢材质，且表面作镀锌处理

本实施例中，方形金属柱2、金属导轮18、金属水箱10、第一金属固定管11、第一金属连接杆13、第二金属连接杆15、第二金属固定管16、水泵19、金属喷头20和两个金属板1采用不锈钢材质，有效的防止方形金属柱2、金属导轮18、金属水箱10、第一金属固定管11、第一金属连接杆13、第二金属连接杆15、第二金属固定管16、水泵19、金属喷头20和两个金属板1被水侵蚀，造成装置不能正常工作，延长了装置的使用寿命，方形金属柱2、金属导轮18、金属水箱10、第一金属固定管11、第一金属连接杆13、第二金属连接杆15、第二金属固定管16、水泵19、金属喷头20和两个金属板1的表面采用镀锌处理，使装置更加美观。

工作原理：使用前旋转第二固定螺钉14和第三固定螺钉17调节扫把12和金属导轮18与管道的距离，将两个水泵19和电机9与外部电源电性连接，电机9的输出端转动带动第三转辊7转动，带动两个第二转辊6和三个第一转辊4转动，最终实现第二皮带21的转动，实现装置的移动，两个水泵19分别将两个金属水箱10中的水抽出，通过两个金属喷头20喷洒在管道内壁，通过装置的移动，带动两个扫把12的移动，实现对管道内壁进行擦拭，最终实现对管道进行清洁的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种管道清洁机器人，包括两个金属板(1)，其特征在于：两个所述金属板(1)相靠近的一端固定连接有三个第一转辊(4)，三个所述第一转辊(4)分别位于一个所述金属板(1)的后端左上部、后端右上部和后端左下部，两个个所述金属板(1)相靠近的一端右下部均固定连接有第二转辊(6)，两个所述第二转辊(6)相靠近的一端固定连接有第三转辊(7)，另一个所述金属板(1)的后端固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端和第三转辊(7)套设有第一皮带(8)，且电机(9)的输出端和第三转辊(7)通过第一皮带(8)传动连接，三个所述第一转辊(4)和两个所述第三转辊(7)套设有第二皮带(21)，且三个第一转辊(4)和两个第三转辊(7)通过第二皮带(21)传动连接，所述第二皮带(21)的表面固定连接有若干个分布均匀的方形金属柱(2)，两个所述金属板(1)相远离的一端均固定连接有金属水箱(10)，两个所述金属水箱(10)的出水口均固定连接有水泵(19)，两个所述水泵(19)的出水口均固定连接有金属喷头(20)，两个所述金属喷头(20)的表面均开凿有若干个分布均匀的喷水孔，两个所述金属水箱(10)相远离的一端均固定连接有第一金属连接杆(13)，两个所述第一金属连接杆(13)相远离的一端均固定连接有扫把(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述两个所述金属水箱(10)相远离的一端均固定连接有第二金属连接杆(15)，两个所述第二金属连接杆(15)的圆周表面均套设有第二金属固定管(16)，两个所述第二金属固定管(16)的圆周表面均开凿有第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内壁均螺纹连接有第三固定螺钉(17)，两个所述第二金属连接杆(15)相远离的一端均开凿有左右贯穿的方槽，所述两个方槽均连接有第一固定螺钉(5)，且两个方槽均通过第一固定螺钉(5)活动连接有金属导轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述两个所述第一金属连接杆(13)的圆周表面均套设有第一金属固定管(11)，两个所述第一金属固定管(11)的圆周表面均开凿有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔的内壁均螺纹连接有第二固定螺钉(14)。

4.根据权利要求3所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：两个所述金属水箱(10)的右端均开凿有方孔，两个所述方孔的左端均固定连接有透明玻璃，两个所述透明玻璃的表面均标有刻度。

5.根据权利要求4所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述方形金属柱(2)的上端均固定连接有防滑橡胶垫(3)，所述防滑橡胶垫(3)为橡胶材质，且防滑橡胶垫(3)的表面刻有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述方形金属柱(2)、金属导轮(18)、金属水箱(10)、第一金属固定管(11)、第一金属连接杆(13)、第二金属连接杆(15)、第二金属固定管(16)、水泵(19)、金属喷头(20)和两个金属板(1)、均为不锈钢材质，且表面作镀锌处理。

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