CN210597581U - 一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其包括筒体，所述筒体周面相对两侧均固定有一个和筒体的轴向平行的履带，履带连接有驱动电机，筒体一端设置有转动电机，转动电机的输出轴同轴连接有一根连接杆，连接杆垂直连接有套筒，套筒两端均插设有一根套杆，套筒的两端均设有一个定位孔，套杆的轴向开设有若干定位槽，定位孔和与之对应的定位槽中螺接有一个螺栓，套杆位于套筒外的一端设置有疏通头。本实用新型具有适用于清理不同管径市政管网的效果。

Description

一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清污设备，尤其是涉及一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人。

背景技术

市政管道在排水的过程中，污水中的污泥等杂质会附着在管道内壁上形成泥垢，管道使用较长时间后，管道内壁上的泥垢累积的较多时会堵塞管道，导致污水流动不通畅，因此市政管道需要清理设备定期清理泥垢。

例如中国授权公告号为CN203361325U的专利文件公开了一种下水道疏通机，其包括机壳，所述机壳内设有动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ和水泵；所述动力装置Ⅰ伸出机壳两侧的输出轴A上设有车轮，机壳前端设有轴座，伸出轴座的输出轴B上设有铰刀片；所述动力装置Ⅱ的输出轴连接至水泵的驱动轴，所述水泵的出水管连通于轴座的腔，位于轴座腔内、以及伸出轴座腔的输出轴B为中空结构，位于轴座腔内的输出轴B上设有进水口，前端设有喷水口。

该装置在使用过程中，因为铰刀头的尺寸是固定的，所以铰刀头只能适用于市政管道某一尺寸的管径，每次针对不同管径的市政管道进行清污都需要更换不同尺寸的铰刀头。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其优势在于其可以适用于清理不同管径尺寸的市政管道。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其包括筒体，所述筒体周面相对两侧均固定有一个和筒体的轴向平行的履带，履带连接有驱动电机，筒体一端设置有转动电机，转动电机的输出轴同轴连接有一根连接杆，连接杆垂直连接有套筒，套筒两端均插设有一根套杆，套筒的两端均设有一个定位孔，套杆的轴向开设有若干定位槽，定位孔和与之对应的定位槽中螺接有一个螺栓，套杆位于套筒外的一端设置有疏通头。

通过采用上述技术方案，首先将套杆插设到套筒中，两个疏通头之间的距离略小于管道的管径，接着将螺栓螺接到定位孔和与之对应的定位槽中，将套杆固定在套筒上，随后将装置放到管道中。然后依次驱动驱动电机和转动电机，转动电机带动连接杆转动，连接杆带动疏通头转动，疏通头对管道内壁的泥垢进行清理。驱动电机驱动履带前进，履带带动筒体沿着管道前进，筒体带动疏通头前进，转动的疏通头将整个管道内壁上的泥垢进行清理。通过调整套杆在套筒内的位置，将疏通头抵接在管道的管径上，适用于清理不同管径的市政管网。

本实用新型进一步设置为：所述套筒设置为两个。

通过采用上述技术方案，两个套杆相对于一个套杆可以增加两个疏通头，四个疏通头同时转动会将管道内壁上的泥垢清理的更为彻底，且加快清理泥垢的速度。

本实用新型进一步设置为：所述疏通头和套杆螺接。

通过采用上述技术方案，当疏通头使用较长时间损坏后，将疏通头从套杆上取下，将新的疏通头换上；更换不同形状的疏通头，适用于清理不同工况环境下的管道。

本实用新型进一步设置为：所述疏通头端面设置为弧形。

通过采用上述技术方案，弧形的疏通头增加了疏通头和管道内壁的接触面积，疏通头可以刮下更多的泥垢，疏通头将更彻底清理管道内壁的泥垢。

本实用新型进一步设置为：所述套杆靠近疏通头一端设置有安装杆，安装杆上设置有刷毛，安装杆位于疏通头和筒体之间，刷毛可抵接到管壁上。

通过采用上述技术方案，由于疏通头清理管道过后，泥垢具有附着性，管道的内壁会存在残余泥垢，因为刷毛贴合于管道的内壁，刷毛会清理残余泥垢。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆远离电机一端设置有钻头。

通过采用上述技术方案，有时管道中间会存在堆积的泥垢或者管壁上附着的泥垢厚度较大，当疏通头在管道内前进并且转动时，疏通头只能对管壁上附着的泥垢进行清理。钻头会对管壁上的泥垢进行预处理，钻头将泥垢挤压向管壁的边缘处，从而疏通头再将泥垢进行清理。

本实用新型进一步设置为：所述疏通头弧形面一端设置为高锰钢板。通过采用上述技术方案，疏通头清理管道时，疏通头和管道之间存在摩擦，疏通头和管道内壁接触的一面磨损较为严重，高锰钢的耐磨度高，提高了疏通头的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述转动电机设置在套筒内，连接杆垂直于套筒的中部。

通过采用上述技术方案，当机器工作时，筒体的轴线和管道的轴线相同，因为转动电机的输出轴和筒体的轴线相同，且连接杆垂直于套筒的中部。疏通头转动时，疏通头以连接杆的轴线为旋转中心线转动，疏通头距离管壁的距离相同，疏通头会挂到管壁的各个角落，更彻底清理管道内壁的泥垢。

本实用新型进一步设置为：所述筒体两端设置有封盖。

通过采用上述技术方案，由于机器在潮湿的工况环境下工作，在筒体的两端加上端盖密封，防止转动电机被腐蚀。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、首先将套杆插设到套筒中，两个疏通头之间的距离略小于管道的管径，接着将螺栓螺接到定位孔和与之对应的定位槽中，将套杆固定在套筒上，随后将装置放到管道中。然后依次驱动驱动电机和转动电机，转动电机带动连接杆转动，连接杆带动疏通头转动，疏通头对管道内壁的泥垢进行清理。驱动电机驱动履带前进，履带带动筒体沿着管道前进，筒体带动疏通头前进，转动的疏通头将整个管道内壁上的泥垢进行清理。通过调整套杆在套筒内的位置，将疏通头抵接在管道的管径上，适用于清理不同管径的市政管网；

2、由于疏通头清理管道过后，泥垢具有附着性，管道的内壁会存在残余泥垢，因为刷毛贴合于管道的内壁，刷毛会清理残余泥垢；

3、有时管道中间会存在堆积的泥垢或者管壁上附着的泥垢厚度较大，当疏通头在管道内前进并且转动时，疏通头只能对管壁上附着的泥垢进行清理。钻头会对管壁上的泥垢进行预处理，钻头将泥垢挤压向管壁的边缘处，从而疏通头再将泥垢进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型的清理组件部分结构示意图。

附图标记：1、筒体；2、清理组件；3、驱动组件；4、调节组件；5、法兰盘；6、固定孔；7、连接板；8、容纳槽；9、配合孔；10、连接孔；11、缺口；12、锁紧板；13、锁紧孔；14、驱动电机；15、滚轮；16、履带；17、钻头；18、转动电机；19、封盖；20、连接杆；21、套筒；22、套杆；23、定位孔；24、定位槽；25、疏通头；26、高锰钢板；27、安装杆；28、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，包括筒体1，筒体1内设置有清理组件2，筒体1下方设置有驱动组件3，驱动组件3和筒体1之间通过调节组件4连接。清理组件2用于清理管壁上的泥垢，驱动组件3用于驱动清理组件2沿着管道前进，调节组件4用于调整筒体1位于管壁上的位置。

参照图1、2，调节组件4包括弧形的法兰盘5，法兰盘5固定在筒体1相对两侧的外表面上，法兰盘5沿着筒体1的轴向设置为三对。法兰盘5上开设有若干个固定孔6，法兰盘5上固定有连接板7。连接板7靠近法兰盘5一端开设有容纳槽8，容纳槽8的相对两侧的连接板7开设有配合孔9。容纳槽8插入到法兰盘5上，配合孔9和与之对应的固定孔6螺接有一个螺栓（图中未显示）。连接板7远离筒体1一端开设有连接孔10，连接孔10中固定有驱动电机14，连接板7开设有一个缺口11，缺口11和连接孔10连通，缺口11处固定有两个相对的锁紧板12，每个锁紧板12均开设有锁紧孔13，相对的两个锁紧孔13螺接有一个螺栓（图中未显示）。连接板7将法兰盘5和驱动电机14固定连接，并且通过调节固定孔6和连接孔10进而调节驱动电机14和筒体1的相对位置。

驱动组件3包括驱动电机14，驱动电机14的输出轴连接有滚轮15，筒体1同一侧的滚轮15均连接有一个履带16，履带16和筒体1的轴线平行，履带16增加了机器人在前进过程中的稳定性。

参照图1、3，清理组件2包括转动电机18，转动电机18固定在套筒21内的一端，筒体1的两端均固定有一个封盖19，封盖19用于防止转动电机18被腐蚀。探出封盖19一端的转动电机18输出轴同轴螺栓连接有一根连接杆20。连接杆20固定有两根呈十字状的套筒21，连接杆20垂直于套筒21的中部。每个套筒21的两端均插设有一根套杆22，套杆22上轴向开设有若干定位槽24，套筒21上开设有一个定位孔23，定位孔23和与之对应的定位槽24中螺接有一个螺栓。通过调整套杆22在套筒21中的位置，套杆22可以适用于不同管径的管道。套杆22探出套筒21一端螺接有疏通头25，疏通头25远离套杆22一端固定有高锰钢板26，高锰钢板26的表面为弧形。弧形的高锰钢板26增加了高锰钢板26和管道内壁的接触面积，疏通头25可以刮下更多的泥垢。高锰钢的耐磨度高，提高了疏通头25的使用寿命。

套杆22靠近疏通头25一端固定有安装杆27，安装杆27中部有一个拐角，安装杆27远离套杆22一端固定有刷毛28，刷毛28比疏通头25更靠近管道的内壁。刷毛28贴合于管道的内壁，刷毛28会清理疏通头25清理后管壁留下的残余泥垢。

连接杆20远离转动电机18一端螺接有一个圆锥状的钻头17，钻头17锥形面上开设有螺纹，钻头17的最大的直径小于两个相对的疏通头25之间的间距。钻头17会对管壁上的泥垢进行预处理，钻头17将泥垢挤压向管壁的边缘处，从而疏通头25再将泥垢进行清理。

本实施例的实施原理为：首先将套杆22插设到套筒21中，两个疏通头25之间的距离略小于管道的管径，接着将螺栓螺接到定位孔23和与之对应的定位槽24中，将套杆22固定在套筒21上，随后将机器人放到管道中。然后依次驱动驱动电机14和转动电机18，转动电机18带动连接杆20转动，连接杆20带动疏通头25和钻头17转动，钻头17将管道内中间堆积的泥垢挤压到管壁的边缘，疏通头25对管道内壁的泥垢进行清理。驱动电机14驱动履带16前进，履带16带动筒体1沿着管道前进，筒体1带动疏通头25前进，转动的疏通头25将整个管道内壁上的泥垢进行清理。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：其包括筒体(1)，所述筒体(1)周面相对两侧均固定有一个和筒体(1)的轴向平行的履带(16)，履带(16)连接有驱动电机(14)，筒体(1)一端设置有转动电机(18)，转动电机(18)的输出轴同轴连接有一根连接杆(20)，连接杆(20)垂直连接有套筒(21)，套筒(21)两端均插设有一根套杆(22)，套筒(21)的两端均设有一个定位孔(23)，套杆(22)的轴向开设有若干定位槽(24)，定位孔(23)和与之对应的定位槽(24)中螺接有一个螺栓，套杆(22)位于套筒(21)外的一端设置有疏通头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述套筒(21)设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)和套杆(22)螺接。

4.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)端面设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述套杆(22)靠近疏通头(25)一端设置有安装杆(27)，安装杆(27)上设置有刷毛(28)，安装杆(27)位于疏通头(25)和筒体(1)之间，刷毛(28)可抵接到管壁上。

6.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接杆(20)远离电机一端设置有钻头(17)。

7.根据权利要求6所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)弧形面一端设置为高锰钢板(26)。

8.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述转动电机(18)设置在套筒(21)内，连接杆(20)垂直于套筒(21)的中部。

9.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述筒体(1)两端设置有封盖(19)。

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