CN114273351B - 一种水利工程用管道高效清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利工程用管道高效清理装置，包括有外壳、连接环、刷板和清理机构等，所述外壳外两侧都沿周向固接有连接环，清理机构安装于外壳上，刷板间隔固接于清理机构上，刷板的数量为八块。本发明将本装置放入管道内，启动驱动机构，驱动机构运作带动外壳向左移动，外壳向左移动带动清理机构向左移动，且驱动机构运作还带动清理机构运作，清理机构运作带动刷板反转，刷板向左移动且反转对管道内的垃圾进行清理，如此，无需人手动对管道内的垃圾进行清理，工作效率高，使得人们工作量降低。

Description

一种水利工程用管道高效清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种水利工程用管道高效清理装置。

背景技术

水利工程建设中，由于需要对水进行导向，一般都是需要铺设大量的管道进行导向，但管道长时间的使用后，管道内会残留有大量的垃圾，需要将垃圾清除，避免垃圾将管道内堵塞，目前，对管道的清理往往都采取人工清理的方式，但由于管道的长度都是比较长，使得清理人员的工作量很大，且长时间的清理后，清理人员容易出现疲惫的情况，导致工作效率降低。

因此，需要设计和研发一种能够代替人工对管道内的进行清理，工作效率高，且使得清理人员工作量降低的水利工程用管道高效清理装置。

发明内容

为了克服由于管道的长度都是比较长，使得清理人员的工作量很大，且长时间的清理后，清理人员容易出现疲惫的情况，导致工作效率降低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工对管道内的进行清理，工作效率高，且使得清理人员工作量降低的水利工程用管道高效清理装置。

一种水利工程用管道高效清理装置，包括有外壳、连接环、刷板、清理机构和驱动机构，所述外壳外两侧都沿周向固接有连接环，清理机构安装于外壳上，刷板间隔固接于清理机构上，刷板的数量为八块，驱动机构安装于清理机构与外壳之间，驱动机构还与其中一个连接环固定连接。

清理机构包括有套筒、第一弹簧、导向柱、异形盘、空心转轴、多孔筒、螺旋板、安装盘、凸块、第二弹簧和连接盘，所述空心转轴转动式的穿接于外壳两侧中部之间，空心转轴与驱动机构连接，多孔筒固接于空心转轴一端，螺旋板固定套装于多孔筒外侧，安装盘固定套装于靠近多孔筒的空心转轴外一侧，凸块间隔滑动式的设在安装盘外侧，凸块的数量为三块，第二弹簧连接于凸块一侧与安装盘内一侧之间，异形盘套装于三块凸块之间，异形盘一侧与刷板一端滑动连接，连接盘转动式的套装于靠近异形盘的空心转轴外一侧，连接盘位于异形盘与多孔筒之间，导向柱间隔固接于连接盘外侧，导向柱的数量为八根，导向柱与刷板对应，套筒滑动式的套装于导向柱上，第一弹簧连接于远离连接盘的导向柱端部与套筒内一侧之间，套筒外端与刷板一侧固定连接。

驱动机构包括有保护壳、电机、蜗杆、蜗轮、锥齿轮、支撑块、固定块、传动组件、L型杆和第一滚轮，所述固定块固接于外壳内一侧，固定块的数量为两块，L型杆固接于固定块一侧，支撑块固接于外壳内一侧，支撑块与固定块对应，第一滚轮转动式的连接于每侧固定块和支撑块之间，第一滚轮还与L型杆转动连接，锥齿轮的数量为四个，其中两个锥齿轮固定套装于空心转轴外侧，另外两个锥齿轮分别转动式的连接有两块支撑块一侧，每侧两个锥齿轮相啮合，传动组件连接于其中两个锥齿轮一侧中部，传动组件与两个第二滚轮一侧固定连接，保护壳固接于远离刷板的连接环外一侧，蜗杆转动式的连接于保护壳内一侧，电机安装于保护壳内一侧，电机的输出轴端部与蜗杆一端固定连接，蜗轮固定套装于远离刷板的空心转轴外一侧，蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，还包括有刮料机构，刮料机构包括有齿圈、柱齿轮、导向轴、磨辊和海绵垫，所述齿圈固定套装于空心转轴外一侧，齿圈位于外壳内，导向轴间隔转动式的连接于外壳内两侧之间，导向轴的数量为五根，磨辊固定套装于导向轴一侧，磨辊贯穿外壳，海绵垫固接于远离保护壳的磨辊一侧，海绵垫与外壳接触，柱齿轮固定套装于导向轴一侧，柱齿轮与外齿圈啮合。

优选的，还包括有辅助机构，辅助机构包括有防水壳、转动架、转杆、接触板、磁吸板和硬毛刷，所述防水壳固接于朝向保护壳的异形盘一侧，防水壳外一侧与其中一个连接环一侧接触，转杆间隔转动式的穿接于异形盘上，转杆的数量为八根，转杆与刷板交错设置，硬毛刷间隔固定套装于转杆上，每根转杆上的硬毛刷数量为三个，接触板固接于转杆上，每根转杆上的接触板数量为两块，磁吸板固接于朝向外壳的异形盘一侧，磁吸板与接触板接触，转动架固定套装于空心转轴外一侧，转动架位于外壳内，转动架与磁吸板接触，转动架转动与接触板接触。

优选的，还包括有导向机构，导向机构包括有第二滚轮、导向杆、十字架和第三弹簧，所述十字架固定套装于远离保护壳的空心转轴外一侧，十字架的数量为两个，十字架与连接环对应，十字架位于连接环内，导向杆嵌入式的滑动连接于十字架四端，导向杆外端贯穿连接环，第二滚轮转动式的连接于远离空心转轴的导向杆外端，第三弹簧连接于导向杆内端与十字架内侧之间。

优选的，还包括有清洗机构，清洗机构包括有喷头、水管、支撑板和支撑杆，所述水管放置于空心转轴内，喷头固接于远离保护壳的水管端部，喷头与水管连通，喷头位于多孔筒内，支撑杆对称式的固接于远离外壳的保护壳外一侧，支撑杆的数量为两根，支撑板固定套装于两根支撑杆一端之间，支撑板固定套在水管外侧。

优选的，所述磨辊的材质为铁。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将本装置放入管道内，启动驱动机构，驱动机构运作带动外壳向左移动，外壳向左移动带动清理机构向左移动，且驱动机构运作还带动清理机构运作，清理机构运作带动刷板反转，刷板向左移动且反转对管道内的垃圾进行清理，如此，无需人手动对管道内的垃圾进行清理，工作效率高，使得人们工作量降低。

2、在刮料机构的作用下，磨辊正转能将刷板未清理的垃圾清理，如此，可避免管道内还残留有垃圾影响后续使用。

3、在辅助机构的作用下，在刷板被垃圾卡住的情况下，能将卡住刷板的垃圾清除，使得刷板能继续反转，如此，可避免垃圾将刷板卡住导致不能对管道内的垃圾进行清理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的清理机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的清理机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明的驱动机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明的刮料机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明的辅助机构的第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的辅助机构的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明的导向机构的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明的导向机构的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明的清洗机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明的清洗机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明C部分的放大示意图。

附图中的标记：1、外壳，2、连接环，21、刷板，3、清理机构，32、套筒，33、第一弹簧，34、导向柱，35、异形盘，36、空心转轴，37、多孔筒，38、螺旋板，39、安装盘，310、凸块，311、第二弹簧，312、连接盘，4、驱动机构，41、保护壳，42、电机，43、蜗杆，44、蜗轮，45、锥齿轮，46、支撑块，47、固定块，48、传动组件，49、L型杆，410、第一滚轮，5、刮料机构，51、齿圈，52、柱齿轮，53、导向轴，54、磨辊，55、海绵垫，6、辅助机构，61、防水壳，62、转动架，63、转杆，64、接触板，65、磁吸板，66、硬毛刷，7、导向机构，71、第二滚轮，72、导向杆，73、十字架，74、第三弹簧，8、清洗机构，81、喷头，82、水管，83、支撑板，84、支撑杆。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例：一种水利工程用管道高效清理装置。

参照图1-图6所示，包括有外壳1、连接环2、刷板21、清理机构3和驱动机构4，外壳1外右侧面与外左侧面都沿周向固接有连接环2，外壳1上安装有清理机构3，清理机构3上均匀间隔的固接有八块刷板21，清理机构3与外壳1和右侧连接环2之间安装有驱动机构4，驱动机构4用于驱动清理机构3运作。

清理机构3包括有套筒32、第一弹簧33、导向柱34、异形盘35、空心转轴36、多孔筒37、螺旋板38、安装盘39、凸块310、第二弹簧311和连接盘312，外壳1左右两侧圆心位置之间转动式的穿接有空心转轴36，空心转轴36与驱动机构4连接，空心转轴36左端固接有多孔筒37，多孔筒37外侧沿周向固定套装有螺旋板38，空心转轴36外左侧固定套装有安装盘39，安装盘39外侧沿周向均匀间隔的滑动式连接有三块凸块310，凸块310内侧面与安装盘39内侧之间连接有第二弹簧311，三块凸块310之间套装有异形盘35，异形盘35左侧面与刷板21右端滑动连接，空心转轴36外左侧转动式的套装有连接盘312，连接盘312位于安装盘39与多孔筒37之间，连接盘312外侧沿周向均匀间隔的固接有八根导向柱34，导向柱34上滑动式的套装有套筒32，套筒32内侧与导向柱34外端之间连接有第一弹簧33，八个套筒32外端分别与八块刷板21固定连接。

驱动机构4包括有保护壳41、电机42、蜗杆43、蜗轮44、锥齿轮45、支撑块46、固定块47、传动组件48、L型杆49和第一滚轮410，外壳1内底部前侧左右两侧都固接有固定块47，固定块47后侧面上部固接有L型杆49，外壳1内底部后侧左右两侧都固接有支撑块46，支撑块46与固定块47对应，支撑块46前侧面下部与L型杆49下部之间转动式的连接有第一滚轮410，第一滚轮410前端与固定块47后侧面下部转动式连接，第一滚轮410贯穿外壳1底部，支撑块46前侧面上部转动式的连接有锥齿轮45，空心转轴36外左右两侧也都固定套装有锥齿轮45，左侧两个锥齿轮45相啮合，右侧两个锥齿轮45相啮合，空心转轴36外右侧固定套装有蜗轮44，右侧连接环2右侧面沿周向固接有保护壳41，保护壳41内底部后侧安装有电机42，保护壳41内底部前侧转动式的连接有蜗杆43，蜗杆43与蜗轮44啮合，蜗杆43后端与电机42的输出轴端部固定连接，左右两侧后方锥齿轮45前侧圆心位置分别与左右两侧第一滚轮410后侧之间连接有传动组件48，传动组件48由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固接于左右两侧后方锥齿轮45前侧圆心位置固定连接，另一个皮带轮固定套装于左右两侧第一滚轮410后侧，平皮带绕在两个皮带轮之间。

首先操作人员将本装置放入管道内，再启动驱动机构4，驱动机构4运作带动清理机构3运作，清理机构3运作带动刷板21反转，同时，驱动机构4运作带动外壳1向左移动，外壳1向左移动带动连接环2向左移动，外壳1向左移动还带动清理机构3向左移动，清理机构3向左移动带动刷板21向左移动，刷板21向左移动且转动对管道内的垃圾进行清理，当本装置从管道内出来后，即可关闭驱动机构4，外壳1停止带动清理机构3向左移动，刷板21也停止向左移动，驱动机构4停止带动清理机构3运作，清理机构3停止带动刷板21反转。如此，可避免垃圾将管道内堵塞。

当驱动机构4启动时，驱动机构4带动空心转轴36反转，空心转轴36反转带动多孔筒37反转，多孔筒37反转带动螺旋板38反转，空心转轴36反转还带动安装盘39反转，安装盘39反转带动凸块310反转，凸块310反转带动异形盘35反转，异形盘35反转带动刷板21反转，进而驱动机构4带动外壳1向左移动时，外壳1向左移动带动空心转轴36向左移动，空心转轴36向左移动带动多孔筒37向左移动，多孔筒37向左移动带动螺旋板38向左移动，且空心转轴36还带动安装盘39向左移动，安装盘39向左移动通过凸块310带动异形盘35向左移动，异形盘35向左移动带动刷板21向左移动，刷板21向左移动且转动对管道内的垃圾进行清理，且螺旋板38与多孔筒37转动将管道内的垃圾破碎。当本装置从管道内出来时，关闭驱动机构4，驱动机构4停止带动空心转轴36反转，空心转轴36停止带动多孔筒37反转，螺旋板38也就停止反转，且空心转轴36还停止带动安装盘39反转，异形盘35也就停止带动刷板21反转。

当本装置放入管道内时，第一滚轮410与管道内壁接触，启动电机42反转，电机42反转带动蜗杆43反转，蜗杆43反转带动蜗轮44反转，蜗轮44反转带动空心转轴36反转，也就使得刷板21反转，同时，空心转轴36反转还带动前侧锥齿轮45反转，前侧锥齿轮45反转带动后侧锥齿轮45反转，后侧锥齿轮45反转带动传动组件48反转，传动组件48反转带动第一滚轮410反转，第一滚轮410反转在管道内滚动，第一滚轮410反转向左移动通过固定块47和支撑块46带动外壳1向左移动，也就使得刷板21向左移动且反转对管道内的垃圾进行清理。当管道内的垃圾清理干净后，且本装置向左移动至管道外时，关闭电机42，电机42停止带动蜗杆43反转，蜗杆43停止带动蜗轮44反转，蜗轮44停止带动空心转轴36反转，刷板21也就停止反转，且空心转轴36停止带动前侧锥齿轮45反转，第一滚轮410也就停止反转，本装置停止向左移动。

参照图1、图2、图7、图8、图9和图10所示，还包括有刮料机构5，刮料机构5包括有齿圈51、柱齿轮52、导向轴53、磨辊54和海绵垫55，空心转轴36外左侧固定套装有齿圈51，外壳1内左右两侧面上部之间沿周向均匀间隔的转动式连接有五根导向轴53，导向轴53右侧固定套装有磨辊54，磨辊54的材质为铁，磨辊54贯穿外壳1，磨辊54左侧面固接有海绵垫55，海绵垫55与外壳1接触，导向轴53左侧固定套装有柱齿轮52，柱齿轮52与齿圈51啮合。

还包括有辅助机构6，辅助机构6包括有防水壳61、转动架62、转杆63、接触板64、磁吸板65和硬毛刷66，异形盘35右侧面沿周向固接有防水壳61，防水壳61外右侧面与左侧连接环2左侧面接触，异形盘35沿周向均匀间隔的转动式穿接有八根转杆63，转杆63与刷板21交错设置，转杆63右端与防水壳61内右侧面转动式连接，转杆63左侧均匀间隔的固定套装有三个硬毛刷66，转杆63右侧对称式的固接有两块接触板64，接触板64位于异形盘35右侧，异形盘35右侧面固接有磁吸板65，磁吸板65与接触板64接触，转杆63左侧固定套装有转动架62，转动架62位于防水壳61内，转动架62左部与磁吸板65接触，转动架62转动与接触板64接触。

当电机42启动时，空心转轴36反转还带动齿圈51反转，齿圈51反转带动柱齿轮52正转，柱齿轮52正转带动导向轴53正转，导向轴53正转带动磨辊54正转，磨辊54正转对刷板21未清理到的垃圾进行清理，由于磨辊54的材质为铁，能更好的将管道内的垃圾清理。当电机42关闭时，空心转轴36停止带动齿圈51反转，齿圈51停止带动柱齿轮52正转，导向轴53也就停止带动磨辊54正转。如此，可避免管道内还残留有垃圾影响后续使用。

当电机42启动时，空心转轴36反转还带动转动架62反转，同时，异形盘35反转还带动磁吸板65和转杆63反转，转杆63与磁吸板65同步反转，且转杆63、磁吸板65和转动架62同步反转，进而刷板21反转遇到清理不了的垃圾时，刷板21停止反转，空心转轴36反转继续带动安装盘39反转，安装盘39反转带动凸块310继续反转，由于刷板21停止反转，凸块310继续反转在异形盘35内滑动，异形盘35使得凸块310向内移动，第二弹簧311被压缩，空心转轴36继续反转带动转动架62反转，转动架62反转与接触板64接触，转动架62带动接触板64摆动，接触板64摆动带动转杆63旋转，转杆63旋转带动硬毛刷66旋转，硬毛刷66旋转将卡住刷板21的垃圾清理，转动架62继续反转与接触板64内脱离接触，磁吸板65则吸动接触板64摆动复位，接触板64摆动复位带动转杆63旋转复位，转杆63旋转复位带动硬毛刷66旋转复位，如此反复，可不断的使得硬毛刷66来回旋转将卡住刷板21的垃圾清理。当卡住刷板21的垃圾被清理时，凸块310继续反转则带动刷板21反转，转杆63、磁吸板65和转动架62也就继续同步反转。当电机42关闭时，空心转轴36停止带动转动架62反转，异形盘35也停止带动磁吸板65和转杆63反转，硬毛刷66停止反转。如此，可避免垃圾将刷板21卡住导致不能对管道内的垃圾进行清理。

参照图1、图2、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有导向机构7，导向机构7包括有第二滚轮71、导向杆72、十字架73和第三弹簧74，空心转轴36外左右两侧都固定套装有十字架73，十字架73位于连接环2内，十字架73的四端都嵌入式的滑动连接有导向杆72，导向杆72外端贯穿连接环2，导向杆72外端转动式的连接有第二滚轮71，导向杆72内端与十字架73内侧之间连接有第三弹簧74。

还包括有清洗机构8，清洗机构8包括有喷头81、水管82、支撑板83和支撑杆84，空心转轴36内放置有水管82，水管82左端位于多孔筒37内，水管82左端连通有喷头81，保护壳41右侧前后对称固定穿接有支撑杆84，两根支撑杆84右端之间固接有支撑板83，水管82右端贯穿支撑板83中部，水管82与支撑板83固定连接。

当本装置在管道内向左移动时，第二滚轮71与管道内壁接触，空心转轴36向左移动带动十字架73向左移动，十字架73向左移动带动导向杆72向左移动，导向杆72向左移动带动第二滚轮71向左移动，第二滚轮71向左移动在管道内壁上滚动，因第三弹簧74的作用，第二滚轮71能始终与管道内壁接触，第二滚轮71则对本装置进行导向。当本装置从管道内移动出时，关闭电机42，本装置停止向左移动，空心转轴36也就停止带动十字架73向左移动，第二滚轮71也停止向左移动。如此，可使得本装置在管道内移动的更加稳固。

首先操作人员将水管82外接管子，进而本装置在管道内向左移动对垃圾进行清理时，可将水排入水管82内，水管82内的水通过喷头81喷出，水喷入多孔筒37内，多孔筒37内的水喷出，水喷在垃圾上，刷板21再对喷有水的垃圾进行清理。当管道内清理完成后，停止将水排入水管82内，水停止喷出，再将管子从水管82上分开。如此，可使得刷板21更好的将管道内的垃圾清理。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种水利工程用管道高效清理装置，其特征是，包括有外壳(1)、连接环(2)、刷板(21)、清理机构(3)和驱动机构(4)，所述外壳(1)外两侧都沿周向固接有连接环(2)，清理机构(3)安装于外壳(1)上，刷板(21)间隔固接于清理机构(3)上，刷板(21)的数量为八块，驱动机构(4)安装于清理机构(3)与外壳(1)之间，驱动机构(4)还与其中一个连接环(2)固定连接；

清理机构(3)包括有套筒(32)、第一弹簧(33)、导向柱(34)、异形盘(35)、空心转轴(36)、多孔筒(37)、螺旋板(38)、安装盘(39)、凸块(310)、第二弹簧(311)和连接盘(312)，所述空心转轴(36)转动式的穿接于外壳(1)两侧中部之间，空心转轴(36)与驱动机构(4)连接，多孔筒(37)固接于空心转轴(36)一端，螺旋板(38)固定套装于多孔筒(37)外侧，安装盘(39)固定套装于靠近多孔筒(37)的空心转轴(36)外一侧，凸块(310)间隔滑动式的设在安装盘(39)外侧，凸块(310)的数量为三块，第二弹簧(311)连接于凸块(310)一侧与安装盘(39)内一侧之间，异形盘(35)套装于三块凸块(310)之间，异形盘(35)一侧与刷板(21)一端滑动连接，连接盘(312)转动式的套装于靠近异形盘(35)的空心转轴(36)外一侧，连接盘(312)位于异形盘(35)与多孔筒(37)之间，导向柱(34)间隔固接于连接盘(312)外侧，导向柱(34)的数量为八根，导向柱(34)与刷板(21)对应，套筒(32)滑动式的套装于导向柱(34)上，第一弹簧(33)连接于远离连接盘(312)的导向柱(34)端部与套筒(32)内一侧之间，套筒(32)外端与刷板(21)一侧固定连接；

驱动机构(4)包括有保护壳(41)、电机(42)、蜗杆(43)、蜗轮(44)、锥齿轮(45)、支撑块(46)、固定块(47)、传动组件(48)、L型杆(49)和第一滚轮(410)，所述固定块(47)固接于外壳(1)内一侧，固定块(47)的数量为两块，L型杆(49)固接于固定块(47)一侧，支撑块(46)固接于外壳(1)内一侧，支撑块(46)与固定块(47)对应，第一滚轮(410)转动式的连接于每侧固定块(47)和支撑块(46)之间，第一滚轮(410)还与L型杆(49)转动连接，锥齿轮(45)的数量为四个，其中两个锥齿轮(45)固定套装于空心转轴(36)外侧，另外两个锥齿轮(45)分别转动式的连接于两块支撑块(46)一侧，每侧两个锥齿轮(45)相啮合，传动组件(48)连接于其中两个锥齿轮(45)一侧中部，传动组件(48)与两个第二滚轮(71)一侧固定连接，保护壳(41)固接于远离刷板(21)的连接环(2)外一侧，蜗杆(43)转动式的连接于保护壳(41)内一侧，电机(42)安装于保护壳(41)内一侧，电机(42)的输出轴端部与蜗杆(43)一端固定连接，蜗轮(44)固定套装于远离刷板(21)的空心转轴(36)外一侧，蜗轮(44)与蜗杆(43)啮合；

还包括有辅助机构(6)，辅助机构(6)包括有防水壳(61)、转动架(62)、转杆(63)、接触板(64)、磁吸板(65)和硬毛刷(66)，所述防水壳(61)固接于朝向保护壳(41)的异形盘(35)一侧，防水壳(61)外一侧与其中一个连接环(2)一侧接触，转杆(63)间隔转动式的穿接于异形盘(35)上，转杆(63)的数量为八根，转杆(63)与刷板(21)交错设置，硬毛刷(66)间隔固定套装于转杆(63)上，每根转杆(63)上的硬毛刷(66)数量为三个，接触板(64)固接于转杆(63)上，每根转杆(63)上的接触板(64)数量为两块，磁吸板(65)固接于朝向外壳(1)的异形盘(35)一侧，磁吸板(65)与接触板(64)接触，转动架(62)固定套装于空心转轴(36)外一侧，转动架(62)位于外壳(1)内，转动架(62)与磁吸板(65)接触，转动架(62)转动与接触板(64)接触；

当电机启动时，空心转轴反转还带动转动架反转，同时，异形盘反转还带动磁吸板和转杆反转，转杆与磁吸板同步反转，且转杆、磁吸板和转动架同步反转，进而刷板反转遇到清理不了的垃圾时，刷板停止反转，空心转轴反转继续带动安装盘反转，安装盘反转带动凸块继续反转，由于刷板停止反转，凸块继续反转在异形盘内滑动，异形盘使得凸块向内移动，第二弹簧被压缩，空心转轴继续反转带动转动架反转，转动架反转与接触板接触，转动架带动接触板摆动，接触板摆动带动转杆旋转，转杆旋转带动硬毛刷旋转，硬毛刷旋转将卡住刷板的垃圾清理，转动架继续反转与接触板内脱离接触，磁吸板则吸动接触板摆动复位，接触板摆动复位带动转杆旋转复位，转杆旋转复位带动硬毛刷旋转复位，如此反复，可不断的使得硬毛刷来回旋转将卡住刷板的垃圾清理；当卡住刷板的垃圾被清理时，凸块继续反转则带动刷板反转，转杆、磁吸板和转动架也就继续同步反转；当电机关闭时，空心转轴停止带动转动架反转，异形盘也停止带动磁吸板和转杆反转，硬毛刷停止反转；如此，可避免垃圾将刷板卡住导致不能对管道内的垃圾进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道高效清理装置，其特征是，还包括有刮料机构(5)，刮料机构(5)包括有齿圈(51)、柱齿轮(52)、导向轴(53)、磨辊(54)和海绵垫(55)，所述齿圈(51)固定套装于空心转轴(36)外一侧，齿圈(51)位于外壳(1)内，导向轴(53)间隔转动式的连接于外壳(1)内两侧之间，导向轴(53)的数量为五根，磨辊(54)固定套装于导向轴(53)一侧，磨辊(54)贯穿外壳(1)，海绵垫(55)固接于远离保护壳(41)的磨辊(54)一侧，海绵垫(55)与外壳(1)接触，柱齿轮(52)固定套装于导向轴(53)一侧，柱齿轮(52)与外齿圈(51)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道高效清理装置，其特征是，还包括有导向机构(7)，导向机构(7)包括有第二滚轮(71)、导向杆(72)、十字架(73)和第三弹簧(74)，所述十字架(73)固定套装于远离保护壳(41)的空心转轴(36)外一侧，十字架(73)的数量为两个，十字架(73)与连接环(2)对应，十字架(73)位于连接环(2)内，导向杆(72)嵌入式的滑动连接于十字架(73)四端，导向杆(72)外端贯穿连接环(2)，第二滚轮(71)转动式的连接于远离空心转轴(36)的导向杆(72)外端，第三弹簧(74)连接于导向杆(72)内端与十字架(73)内侧之间。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用管道高效清理装置，其特征是，还包括有清洗机构(8)，清洗机构(8)包括有喷头(81)、水管(82)、支撑板(83)和支撑杆(84)，所述水管(82)放置于空心转轴(36)内，喷头(81)固接于远离保护壳(41)的水管(82)端部，喷头(81)与水管(82)连通，喷头(81)位于多孔筒(37)内，支撑杆(84)对称式的固接于远离外壳(1)的保护壳(41)外一侧，支撑杆(84)的数量为两根，支撑板(83)固定套装于两根支撑杆(84)一端之间，支撑板(83)固定套在水管(82)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用管道高效清理装置，其特征是，所述磨辊(54)的材质为铁。