CN211687206U - 一种行程防跑位的平行移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行程防跑位的平行移载机，涉及平行移载机技术领域，为解决现有的平行移载机的传送限位装置容易因移载平台的惯性造成跑位，出现卡板现象的问题。所述工作台的上方安装有传送轨道，且传送轨道安装有两个，两个所述传送轨道之间的上方安装有移载平台，所述移载平台的一侧安装有限位挡块，且限位挡块安装有两个，两个所述限位挡块分别与两个传送轨道通过内六角螺丝连接，所述限位挡块设置为L形结构，所述限位挡块包括固定板、固定长孔、防滑纹、挡板、加强肋板和凹槽。

Description

一种行程防跑位的平行移载机

技术领域

本实用新型涉及平行移载机技术领域，具体为一种行程防跑位的平行移载机。

背景技术

平行移载机是一种应用于自动化生产线两端之间或中心线有偏差的两条输送线体间的平行过渡输送设备。适用于SMT生产线多线之间的错位平移接驳，将PCB板或片状材料自动转移至下一特定设备的生产模式。通过平行移载机进一步实现了SMT车间无人化的设计，大大提高了生产效率。随着输送机技术的不断进步，平行移载机的功能及部件的改进也在不断进行，设备的整体性能也在不断提高，平行移载机的使用寿命也随之延长。

但是，现有的平行移载机的传送限位装置主要由sensor感应头来感应位置后再进行停车限位，容易因移载平台的惯性造成跑位，无法精确限位，出现卡板现象，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种行程防跑位的平行移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程防跑位的平行移载机，以解决上述背景技术中提出的平行移载机的传送限位装置容易因移载平台的惯性造成跑位，出现卡板现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行程防跑位的平行移载机，包括工作台，所述工作台的上方安装有传送轨道，且传送轨道安装有两个，两个所述传送轨道之间的上方安装有移载平台，所述移载平台的一侧安装有限位挡块，且限位挡块安装有两个，两个所述限位挡块分别与两个传送轨道通过内六角螺丝连接。

优选的，所述限位挡块设置为L形结构。

优选的，所述限位挡块包括固定板、固定长孔、防滑纹、挡板、加强肋板和凹槽，所述固定板一侧的上方安装有挡板，所述挡板与固定板垂直设置，所述挡板的前方安装有加强肋板。

优选的，所述固定板的内部设置有固定长孔，所述固定长孔设置有两个，且内六角螺丝的一端穿过固定长孔，所述固定板的底部设置有防滑纹，所述防滑纹设置有若干个，且若干个防滑纹依次分布。

优选的，所述加强肋板前端的内部设置有凹槽，所述凹槽设置有若干个，且若干个凹槽依次分布。

优选的，所述挡板与固定板焊接连接，所述加强肋板与挡板和固定板均焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过限位挡块设置为L形结构，它的一边可通过内六角螺丝穿过固定长孔固定于传送轨道上方，另一边可做为移载平台的限位挡边，可将移载平台准确限位在预定位置上，避免移载平台发生跑位后，出现卡板的现象，从而提高生产效率。

2、本实用新型通过限位挡块整体结构简单，便于安装和拆卸，降低了安装难度，同时也易于制作，降低了生产成本。

3、本实用新型通过在挡板的前方焊接加强肋板，一方面加强肋板可与挡板共同作用，对移载平台进行限位，另一方面，可提高限位挡块整体的结构强度和挡板的支撑刚度，进而提高限位挡块的承载能力，有利于延长限位挡块的使用寿命。

4、本实用新型通过在固定板的底部设置若干个依次分布的防滑纹，大大增加了固定板与传送轨道之间接触的摩擦力，进而具有良好的防滑效果，能保证限位挡块固定的牢固性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种行程防跑位的平行移载机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A区的局部放大图；

图3为本实用新型的限位挡块的仰视图。

图中：1、工作台；2、传送轨道；3、移载平台；4、限位挡块；41、固定板；411、固定长孔；412、防滑纹；42、挡板；43、加强肋板；431、凹槽；5、内六角螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种行程防跑位的平行移载机，包括工作台1，工作台1的上方安装有传送轨道2，且传送轨道2安装有两个，便于移载平台3的移动，两个传送轨道2之间的上方安装有移载平台3，移载平台3的一侧安装有限位挡块4，且限位挡块4安装有两个，两个限位挡块4分别与两个传送轨道2通过内六角螺丝5连接，连接方式简单，固定牢固，便于拆卸和安装。

进一步，限位挡块4设置为L形结构，一边可做限位，另一边用于固定。

进一步，限位挡块4包括固定板41、固定长孔411、防滑纹412、挡板42、加强肋板43和凹槽431，固定板41一侧的上方安装有挡板42，挡板42与固定板41垂直设置，便于对移载平台3进行限位，挡板42的前方安装有加强肋板43，提高限位挡块4的结构强度。

进一步，固定板41的内部设置有固定长孔411，固定长孔411设置有两个，且内六角螺丝5的一端穿过固定长孔411，用于固定限位挡块4，固定板41的底部设置有防滑纹412，防滑纹412设置有若干个，且若干个防滑纹412依次分布，具有良好的防滑效果，保证限位挡块4安装的稳定性。

进一步，加强肋板43前端的内部设置有凹槽431，凹槽431设置有若干个，且若干个凹槽431依次分布，可减少加强肋板43使用材料，减轻加强肋板43的重量。

进一步，挡板42与固定板41焊接连接，加强肋板43与挡板42和固定板41均焊接连接，焊接连接的方式非常牢固，结构刚性大，整体性好，焊缝严密，不易断裂。

工作原理：使用时，根据移载平台3停留位置，将限位挡块4安装于移载平台3的行程末端，限位挡块4呈L形结构，限位挡块4一边的固定板41，通过内六角螺丝5穿过它内部的两个固定长孔411固定于传送轨道2上方，限位挡块4另一边的挡板42位于固定板41的一侧，并垂直设立，作为移载平台3的挡边。当移载平台3依靠Sensor感应装置定位后停车，再加上挡板42的阻挡，便能够使移载平台3精确地停留在预定位置，达到移载平台3不跑过头造成卡板的目的，提高了定位的精确性。挡板42的前方焊接有加强肋板43，一方面加强肋板43可与挡板42共同作用，对移载平台3进行限位，另一方面，可提高限位挡块4整体的结构强度和挡板42的支撑刚度，进而提高限位挡块4的承载能力，有利于延长限位挡块4的使用寿命。在固定板41的底部设置若干个依次分布的防滑纹412，大大增加了固定板41与传送轨道2之间接触的摩擦力，进而具有良好的防滑效果，能保证限位挡块4固定的牢固性和稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种行程防跑位的平行移载机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方安装有传送轨道(2)，且传送轨道(2)安装有两个，两个所述传送轨道(2)之间的上方安装有移载平台(3)，所述移载平台(3)的一侧安装有限位挡块(4)，且限位挡块(4)安装有两个，两个所述限位挡块(4)分别与两个传送轨道(2)通过内六角螺丝(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种行程防跑位的平行移载机，其特征在于：所述限位挡块(4)设置为L形结构。

3.根据权利要求1所述的一种行程防跑位的平行移载机，其特征在于：所述限位挡块(4)包括固定板(41)、固定长孔(411)、防滑纹(412)、挡板(42)、加强肋板(43)和凹槽(431)，所述固定板(41)一侧的上方安装有挡板(42)，所述挡板(42)与固定板(41)垂直设置，所述挡板(42)的前方安装有加强肋板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种行程防跑位的平行移载机，其特征在于：所述固定板(41)的内部设置有固定长孔(411)，所述固定长孔(411)设置有两个，且内六角螺丝(5)的一端穿过固定长孔(411)，所述固定板(41)的底部设置有防滑纹(412)，所述防滑纹(412)设置有若干个，且若干个防滑纹(412)依次分布。

5.根据权利要求3所述的一种行程防跑位的平行移载机，其特征在于：所述加强肋板(43)前端的内部设置有凹槽(431)，所述凹槽(431)设置有若干个，且若干个凹槽(431)依次分布。

6.根据权利要求3所述的一种行程防跑位的平行移载机，其特征在于：所述挡板(42)与固定板(41)焊接连接，所述加强肋板(43)与挡板(42)和固定板(41)均焊接连接。

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