CN211687026U - 一种可快速分类搬运的自动运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可快速分类搬运的自动运输小车，包括车架、行走组件、储物柜、配电柜、地轨组件；所述地轨组件用于安装在地面上；所述行走组件安装在车架底部，用于在地轨组件上行走；所述储物柜和配电柜安装在车架顶部；所述储物柜的相对两外侧均开设有若干储物槽，且两侧的储物槽背靠背布置；每一储物槽的开口端设有一与储物槽顶部活动连接的储物盖板；所述储物盖板活动翻折与储物槽的开口端卡合形成用于储存货物的空腔结构。本实用新型适用小体积、多种类、多数量的货物进行短距离运输，格子型储物槽可协助操作人员在搬运时进行分类，且储物槽均设计有储物盖板，可防止物资在运输时掉落；储物盖板可收纳进储物槽内。

Description

一种可快速分类搬运的自动运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种可快速分类搬运的自动运输小车。

背景技术

在制造业、物流业的货物周转工作中，通常需要对一定重量和体积的物资进行搬运。目前常用的搬运是采用机动叉车和人力手推车及小型自动运输车(如RGV、AGV等)。面对不同种类、包装规格较小的物资时，人力手推车较为浪费人力，已逐渐不受市场欢迎，而使用机动叉车又太过浪费运力，因此设计合理的小型自动运输车符合大部分企业的效益需求。市场上小型自动运输车的载物台为一平板或者一框架，不适宜对物资搬运时进行分类，让操作人员不易区分。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速分类搬运的自动运输小车，适用小体积、多种类、多数量的货物进行短距离运输，格子型储物槽可协助操作人员在搬运时进行分类，且储物槽均设计有储物盖板，可防止物资在运输时掉落；储物盖板可收纳进储物槽内，避免妨碍相邻储物槽的视野。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可快速分类搬运的自动运输小车，包括车架、行走组件、储物柜、配电柜、地轨组件；所述地轨组件用于安装在地面上；所述行走组件安装在车架底部，用于在地轨组件上行走；所述储物柜和配电柜安装在车架顶部；所述配电柜用于控制行走组件工作以及为行走组件提供电源动力；所述储物柜的相对两外侧均开设有若干储物槽，且两侧的储物槽背靠背布置；每一储物槽的开口端设有一与储物槽顶部活动连接的储物盖板；所述储物盖板活动翻折与储物槽的开口端卡合形成用于储存货物的空腔结构。

进一步地，所述储物槽顶部下方设有与储物槽两侧固定连接的一隔板；所述隔板顶部两侧分别设有一下阻挡条；每一下阻挡条对应的储物槽顶部设有一上阻挡条；每一上阻挡条及其对应的下阻挡条与储物槽侧壁形成一盖板滑道；所述储物盖板与储物槽活动连接一端的两侧分别设有一滚轮；所述滚轮与储物盖板旋转连接，且每一滚轮插装入盖板滑道内布置，用于在盖板滑道内滑动以带动储物盖板沿盖板滑道收纳进隔板与储物槽顶部之间。

进一步地，所述储物槽的底部靠近开口端设有一插孔；所述储物盖板对应插孔位置设有一活动插销，活动插销与储物槽底部的插孔配合用于锁紧储物盖板。

进一步地，每一储物槽底部设有一滑板组件；所述滑板组件包括安装底板、若干与安装底板旋转连接的圆柱滚筒；每一圆柱滚筒垂直于货物进出方向布置在安装底板顶部，用于减少货物进出的阻力。

进一步地，所述地轨组件包括两地轨、若干地轨固定板、若干压板；所述两地轨平行布置形成行走轨道；所述地轨固定板布置在两地轨下方，并用于与地面固定连接；所述地轨经压板压紧固定在地轨固定板上。

进一步地，所述行走组件包括一驱动电机、四个轴承座、两传动轴、及四个用于在两地轨上运动的行走轮；每一传动轴经两轴承座安装在车架底部，传动轴的两端与轴承座之间经轴承旋转连接；每两行走轮分别固定安装在一传动轴的两端部；所述驱动电机与其中一传动轴驱动连接，用于驱动传动轴转动以带动行走轮在地轨上运动。

进一步地，所述配电柜包括蓄电池、主控模块；所述驱动电机、蓄电池电性连接至主控模块，蓄电池用于为驱动电机提供电力，主控模块用于控制驱动电机工作。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)所述储物槽呈格子型布置，可方便搬运时对物资进行分类摆放并标识，以便于运输终点的操作人员识别；

2)所述储物盖板与储物槽活动连接，向外延伸时可翻折卡合至开口端进行闭合，防止货物掉落；上下货物时可收纳进储物槽内，避免影响相邻储物槽的视野和使用；

3)所述储物槽底部的滑板组件把货物与储物槽之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小货物进出的阻力，更省力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视角的立体图；

图3为本实用新型的储物槽、储物盖板、滑板组件的立体图；

图4为本实用新型储物槽(打开并收纳储物盖板)的立体图；

图5为本实用新型的储物槽(闭合储物盖板)的立体图；

图6为本实用新型的储物盖板的立体图；

图7为本实用新型的滑板组件的立体图；

其中，附图标识说明：

1—车架， 2—行走组件，

3—储物柜， 4—配电柜，

5—地轨组件， 21—驱动电机，

22—轴承座， 23—传动轴，

24—行走轮， 31—储物槽，

32—储物盖板， 33—隔板，

34—下阻挡条， 35—上阻挡条，

36—滑板组件， 321—滚轮，

351—阻挡块， 361—安装底板，

362—圆柱滚筒， 51—地轨，

52—地轨固定板， 53—压板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图7所示，一种可快速分类搬运的自动运输小车，包括车架1、行走组件2、储物柜3、配电柜4、地轨组件5；所述地轨组件5用于安装在地面上；所述行走组件2安装在车架1底部，用于在地轨组件5上行走；所述储物柜3和配电柜4安装在车架1顶部；所述配电柜4用于控制行走组件2工作以及为行走组件2提供电源动力；所述储物柜3的相对两外侧均开设有若干储物槽31，且两侧的储物槽31背靠背布置；每一储物槽31的开口端设有一与储物槽31顶部活动连接的储物盖板32；所述储物盖板32活动翻折与储物槽31的开口端卡合形成用于储存货物的空腔结构。

其中，所述储物槽31顶部下方设有与储物槽31两侧固定连接的一隔板33；所述隔板33顶部两侧分别设有一下阻挡条34；每一下阻挡条34对应的储物槽31顶部设有一上阻挡条35；每一上阻挡条35及其对应的下阻挡条34与储物槽31侧壁形成一盖板滑道；所述储物盖板32与储物槽31活动连接一端的两侧分别设有一滚轮321；所述滚轮321与储物盖板32旋转连接，且每一滚轮321插装入盖板滑道内布置，用于在盖板滑道内滑动以带动储物盖板32沿盖板滑道收纳进隔板33与储物槽31顶部之间。

所述储物槽31的底部靠近开口端设有一插孔(图中未示出)；所述储物盖板32对应插孔位置设有一活动插销(图中未示出)，活动插销与储物槽底部的插孔配合用于锁紧储物盖板32。

每一储物槽31底部设有一滑板组件36；所述滑板组件36包括安装底板361、若干与安装底板361旋转连接的圆柱滚筒362；每一圆柱滚筒362垂直于货物进出方向布置在安装底板361顶部，用于减少货物进出的阻力。

所述地轨组件5包括两地轨51、若干地轨固定板52、若干压板53；所述两地轨51平行布置形成行走轨道；所述地轨固定板52布置在两地轨51下方，并用于与地面固定连接；所述地轨51经压板53压紧固定在地轨固定板52上。

所述行走组件2包括一驱动电机21、四个轴承座22、两传动轴23、及四个用于在两地轨51上运动的行走轮24；每一传动轴23经两轴承座22安装在车架1底部，传动轴23的两端与轴承座22之间经轴承旋转连接；每两行走轮24分别固定安装在一传动轴23的两端部；所述驱动电机21与其中一传动轴23驱动连接，用于驱动传动轴23转动以带动行走轮24在地轨51上运动。

所述配电柜4包括蓄电池、主控模块；所述驱动电机21、蓄电池电性连接至主控模块，蓄电池用于为驱动电机21提供电力，主控模块用于控制驱动电机21工作。

本实用新型的工作原理：

所述储物盖板32与储物槽31活动连接的一端两侧分别设有一缺口，其缺口部分分别向两侧延伸出圆柱连接部；所述滚轮321分别套装在圆柱连接部上，并与圆柱连接部旋转连接；所述储物盖板32两侧的滚轮321插装入盖板滑道内，储物盖板经两上阻挡条35和两下阻挡条34之间的缝隙收纳进储物槽31内；所述两上阻挡条35和储物槽31的开口端还分别设有一可拆卸式连接的阻挡块351，用于限制滚轮321的位置，防止滚轮321脱离盖板滑道；当滚轮321向储物槽31开口端运动并抵在阻挡块后可把储物盖板32向下翻折，使储物盖板32与储物槽31开口端闭合，并通过储物盖板32上的活动插销与储物槽底部的插孔配合锁紧储物盖板。

每一圆柱滚筒362与安装底板361之间经一转轴(图中未示出)旋转连接；所述圆柱滚筒362中部沿长度方向开设贯穿的旋转孔，转轴套装在旋转孔内；所述安装底板361上开设有若干安装槽；每一转轴与一圆柱滚筒362嵌装在一安装槽内，圆柱滚筒362可相对于安装槽转动；当货物进出时，带动圆柱滚筒362旋转，使滚动摩擦代替滑动摩擦，让搬运者更省力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，包括车架、行走组件、储物柜、配电柜、地轨组件；所述地轨组件用于安装在地面上；所述行走组件安装在车架底部，用于在地轨组件上行走；所述储物柜和配电柜安装在车架顶部；所述配电柜用于控制行走组件工作以及为行走组件提供电源动力；所述储物柜的相对两外侧均开设有若干储物槽，且两侧的储物槽背靠背布置；每一储物槽的开口端设有一与储物槽顶部活动连接的储物盖板；所述储物盖板活动翻折与储物槽的开口端卡合形成用于储存货物的空腔结构。

2.根据权利要求1所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，所述储物槽顶部下方设有与储物槽两侧固定连接的一隔板；所述隔板顶部两侧分别设有一下阻挡条；每一下阻挡条对应的储物槽顶部设有一上阻挡条；每一上阻挡条及其对应的下阻挡条与储物槽侧壁形成一盖板滑道；所述储物盖板与储物槽活动连接一端的两侧分别设有一滚轮；所述滚轮与储物盖板旋转连接，且每一滚轮插装入盖板滑道内布置，用于在盖板滑道内滑动以带动储物盖板沿盖板滑道收纳进隔板与储物槽顶部之间。

3.根据权利要求2所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，所述储物槽的底部靠近开口端设有一插孔；所述储物盖板对应插孔位置设有一活动插销，活动插销与储物槽底部的插孔配合用于锁紧储物盖板。

4.根据权利要求2所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，每一储物槽底部设有一滑板组件；所述滑板组件包括安装底板、若干与安装底板旋转连接的圆柱滚筒；每一圆柱滚筒垂直于货物进出方向布置在安装底板顶部，用于减少货物进出的阻力。

5.根据权利要求1所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，所述地轨组件包括两地轨、若干地轨固定板、若干压板；所述两地轨平行布置形成行走轨道；所述地轨固定板布置在两地轨下方，并用于与地面固定连接；所述地轨经压板压紧固定在地轨固定板上。

6.根据权利要求5所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，所述行走组件包括一驱动电机、四个轴承座、两传动轴、及四个用于在两地轨上运动的行走轮；每一传动轴经两轴承座安装在车架底部，传动轴的两端与轴承座之间经轴承旋转连接；每两行走轮分别固定安装在一传动轴的两端部；所述驱动电机与其中一传动轴驱动连接，用于驱动传动轴转动以带动行走轮在地轨上运动。

7.根据权利要求6所述的可快速分类搬运的自动运输小车，其特征在于，所述配电柜包括蓄电池、主控模块；所述驱动电机、蓄电池电性连接至主控模块，蓄电池用于为驱动电机提供电力，主控模块用于控制驱动电机工作。

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