CN211686820U - 一种发药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种发药装置，属于自动发药机技术领域，包括机壳、挡药装置、凸轮间歇装置和槽轮保险装置，机壳内设置有挡药装置、凸轮间歇装置和槽轮保险装置，挡药装置与凸轮间歇装置传动连接，挡药装置与槽轮保险装置活动插接，凸轮间歇装置和槽轮保险装置分别与一个步进电机相连。其使用时，通过控制两个步进电机驱动凸轮间歇装置和槽轮保险装置，利用凸轮间歇装置与挡药装置相抵，实现对药品盒的阻挡，同时通过槽轮保险装置实现发药装置的自锁功能，防止凸轮间歇装置失效时，造成药品盒意外滑落的问题。本实用新型结构简单，易于生产制造，解决现有技术中的自动发药机由于结构复杂而导致的制造成本高昂，不利于日后检修维护的问题。

Description

一种发药装置

技术领域

本实用新型实施例涉及自动发药机技术领域，具体涉及一种发药装置。

背景技术

在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。然而即使采用了自动发药机，医院对病人购药仍采用的是人工按照医生开具的处方的方式到多个常用药架上去取药、发药。而现有技术中的自动发药机不仅占地面积大，而且结构复杂制造成本高昂，且不利于后期检修维护，因此需要一种新的发药装置来解决此类问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种发药装置，用来安装在自动发药机上以解决现有技术中的自动发药机由于结构复杂而导致的制造成本高昂，且不利于日后检修维护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提出了一种发药装置，包括机壳，还包括挡药装置、凸轮间歇装置和槽轮保险装置，所述机壳内设置有挡药装置、凸轮间歇装置和槽轮保险装置，所述挡药装置与所述凸轮间歇装置传动连接，所述挡药装置与槽轮保险装置活动插接，所述凸轮间歇装置和所述槽轮保险装置分别与一个步进电机相连。

进一步的，所述挡药装置包括固定板、挡药机构和回位弹簧，所述固定板上滑动设置有挡药机构，所述挡药机构与回位弹簧的一端固定插接，所述回位弹簧的另一端与机壳固定连接上，所述固定板上插设有凸轮间歇装置，所述凸轮间歇装置与挡药机构传动连接，所述固定板上还插设有槽轮保险装置，所述槽轮保险装置位于挡药机构的正下方。

进一步的，所述挡药机构包括挡块、方孔和拨叉，所述滑槽内滑动设置有挡块，所述挡块上设置有方孔，所述方孔套设在拨叉的一端，所述拨叉的另一端铰接在固定板上，且所述拨叉与凸轮间歇装置相抵。

进一步的，所述凸轮间歇装置包括凸轮和第一驱动轴，所述固定板上活动安装有凸轮，所述凸轮与拨叉相抵，且所述凸轮固定套设在第一驱动轴，所述第一驱动轴与一台步进电机传动连接。

进一步的，所述槽轮保险装置包括槽轮和第二驱动轴，所述槽轮活动安装在固定板上，且所述槽轮固定套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴位于挡块的正下方，所述第二驱动轴与另一台步进电机传动连接。

进一步的，所述槽轮包括轮体和锁定槽，所述第二驱动轴上固定套设有轮体，所述轮体的外缘设置有锁定槽，所述锁定槽上滑动插设有挡块。

进一步的，所述固定板包括板体和滑槽，所述板体上设置有滑槽，所述滑槽位于第二驱动轴的正上方，且所述挡块内滑动设置在滑槽内。

进一步的，所述凸轮与槽轮的材质为塑料。

本实用新型实施例具有如下优点：

1.本实用新型提出的一种发药装置，通过凸轮机构实现挡块的伸缩间歇运动，并利用挡块阻挡药盒的自由落体，从而实现药物的自动发放，相比较现有技术，设计采用凸轮的机械机构，不仅结构简单，可以有效降低制造成本，同时也降低了设备后期维护检修的难度。

2.发药装置上设置有挡药装置，通过挡药装置上的挡块，将自动发药机内的药盒挡住，当需要取用药物时，挡块退出，利用药盒自由落体的方式即可实现药物的取用，由此在设置自动发药机时，可以将放置药盒的储仓竖直放置，从而减小自动发药机的占地面积，提高医院药房内空间的利用率。

3.发药装置上还增添有槽轮保险装置，当挡块与槽轮外缘表面相抵时，发药装置处于自锁状态，此时挡块伸出，即使凸轮机构失效，也可以阻止药盒从自动发药机中滑出，由此提高了自动发药机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种发药装置立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种发药装置内部结构立体图；

图3为本实用新型实施例提供的一种发药装置挡药机构立体图；

图4为本实用新型实施例提供的一种发药装置爆炸分解图；

图5为本实用新型实施例提供的一种发药装置挡药机构的槽轮立体图；

图6为本实用新型实施例提供的一种发药装置的自动发药机立体图；

图中：1挡药装置；11固定板；111板体；112滑槽；12挡药机构；121 挡块；122方孔；123拨叉；13回位弹簧；2凸轮间歇装置；21凸轮；22第一驱动轴；3槽轮保险装置；31槽轮；311轮体；312锁定槽；32第二驱动轴； 4机壳。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6，本实用新型提出了一种发药装置，包括机壳4，还包括挡药装置1、凸轮间歇装置2和槽轮保险装置3，所述机壳4内设置有挡药装置1、凸轮间歇装置2和槽轮保险装置3，由于自动发药机内的药盒储仓竖直放置，而发药装置安装在自动发药机底端，自动发药机通过挡药装置1阻挡住药盒自由下落，从而起到防止药品意外滑落作用。所述挡药装置1与所述凸轮间歇装置2传动连接，所述挡药装置1与槽轮保险装置3活动插接，所述凸轮间歇装置2和所述槽轮保险装置3分别与一个步进电机相连。凸轮间歇装置2通过凸轮机构实现挡药装置1的间歇运动，挡药装置1每间歇运动一次，就可以自动发出一盒药品，通过步进电机驱动凸轮间歇装置2可以实现药品的自动发放。槽轮保险装置3则使发药装置实现自锁功能，从而防止由于凸轮间歇装置2 失效而导致药品自动滑落。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，挡药装置1包括固定板11、挡药机构12和回位弹簧13，固定板11上滑动设置有挡药机构12，挡药装置1 通过挡药机构12实现阻挡药品盒滑出的目的，挡药机构12与回位弹簧13的一端固定插接，回位弹簧13的另一端与机壳4固定连接上，固定板11上插设有凸轮间歇装置2，凸轮间歇装置2与挡药机构12传动连接，由此通过回位弹簧14实现挡药机构12与凸轮间歇装置2之间力的锁合，从而实现拨叉123 与凸轮21之间高副的接触。固定板11上还插设有槽轮保险装置3，槽轮保险装置3位于挡药机构12的正下方。从而通过槽轮保险装置3实现自锁功能。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，挡药机构12包括挡块121、方孔122和拨叉123，固定板11上滑动设置有挡块121，挡块121上设置有方孔 122，方孔122套设在拨叉123的一端，拨叉123的另一端铰接在固定板11上，且拨叉123与凸轮间歇装置2相抵。挡块121与拨叉123间隙配合，从而使得挡块121与拨叉123之间能拥有一定的自由度，而由于挡块121滑动设置在滑槽112上，通过拨叉挑拨就可以实现挡块121伸缩运动。相比较铰接的连接方式，此种通过插接的连接方式具有结构坚固，工艺简单的优点。

本实用新型提出的一个具体实施例，凸轮间歇装置2包括凸轮21和第一驱动轴22，固定板11上活动安装有凸轮21，从而使得凸轮21可以在固定板 11上转动，凸轮21与拨叉123相抵，且凸轮21固定套设在第一驱动轴22，第一驱动轴22与一台步进电机传动连接。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，槽轮31包括轮体311和锁定槽 312，第二驱动轴32上固定套设有轮体311，轮体311的外轮廓面上设置有锁定槽312，锁定槽312上滑动插设有挡块121。当挡块121位于锁定槽312内时，槽轮保险装置3处于开锁状态，通过凸轮21与拨叉123形成的高副，即可实现挡药机构12的间歇运动，从而实现发药装置自动出药的功能。

本实用新型提出的一个具体实施例，槽轮保险装置3包括槽轮31和第二驱动轴32，槽轮31活动安装在固定板11上，且槽轮31固定套设在第二驱动轴32上，第二驱动轴32位于挡块121的正下方，第二驱动轴32与另一台步进电机传动连接。第二驱动轴32驱动槽轮31转动，当挡块121与槽轮31外轮廓面相抵时，槽轮保险装置3启动使得发药装置处于自锁状态，此时挡块 121伸出，避免了由于凸轮间歇装置2而导致药盒自动滑出的问题。

本实用新型提出的一个具体实施例，固定板11包括板体111和滑槽112，板体111上设置有滑槽112，滑槽112位于第二驱动轴32的正上方，且滑槽 112内滑动设置有挡块121。滑槽112为挡块121起到导向的作用，进一步的，配合拨叉12挑拨挡块121，由此使得挡块121沿滑槽112滑动，从而达到阻挡药盒滑出的问题。

本实用新型提出的一个具体实施例，凸轮21与槽轮31的材质为塑料。更进一步的，由于自动发药机对凸轮21与槽轮31的转速要求不高，因此凸轮 21与槽轮31可以采用非金属材料通过模具一体成型，其他部件也可以采用非金属材料制作，由此不仅可以降低制造成本，同时还可以降低产品整体的重量。

本实用新型实施例的使用过程如下：

综上所述，本实用新型提供的一种发药装置，通过步进电机带动第一驱动轴22，实现对凸轮间歇装置2的控制，拨叉12在回位弹簧14的牵引下实现力的锁合，当凸轮21转动在远休止角范围内时，挡块121在拨叉12的带动下从发药装置内伸出，从而阻挡药盒滑出；当凸轮21转动在近休止角范围内时，挡块121嵌入到槽轮31的凹槽内，从而使挡块121不再阻挡药盒滑出，继而使患者可以自动取药；当槽轮31转动时，挡块121与槽轮31的外轮廓面相抵，继而实现发药装置的自锁功能，凸轮机构失效，也可以阻止药盒从自动发药机中滑出，由此提高了自动发药机的稳定性。

本实用新型结构简单，功能可靠，易于生产制造，解决现有技术中的自动发药机由于结构复杂而导致的制造成本高昂，且不利于日后检修维护的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种发药装置，包括机壳(4)，其特征在于，还包括挡药装置(1)、凸轮间歇装置(2)和槽轮保险装置(3)，所述机壳(4)内设置有挡药装置(1)、凸轮间歇装置(2)和槽轮保险装置(3)，所述挡药装置(1)与所述凸轮间歇装置(2)传动连接，所述挡药装置(1)与槽轮保险装置(3)活动插接，所述凸轮间歇装置(2)和所述槽轮保险装置(3)分别与一个步进电机相连。

2.如权利要求1所述的一种发药装置，其特征在于，所述挡药装置(1)包括固定板(11)、挡药机构(12)和回位弹簧(13)，所述固定板(11)上滑动设置有挡药机构(12)，所述挡药机构(12)与回位弹簧(13)的一端固定连接，所述回位弹簧(13)的另一端与机壳(4)固定连接，所述固定板(11)上插设有凸轮间歇装置(2)，所述凸轮间歇装置(2)与挡药机构(12)传动连接，所述固定板(11)上还插设有槽轮保险装置(3)，所述槽轮保险装置(3)位于挡药机构(12)的正下方。

3.如权利要求2所述的一种发药装置，其特征在于，所述挡药机构(12)包括挡块(121)、方孔(122)和拨叉(123)，所述固定板(11)上滑动设置有挡块(121)，所述挡块(121)上设置有方孔(122)，所述方孔(122)套设在拨叉(123)的一端，所述拨叉(123)的另一端铰接在固定板(11)上，且所述拨叉(123)与凸轮间歇装置(2)相抵。

4.如权利要求3所述的一种发药装置，其特征在于，所述凸轮间歇装置(2)包括凸轮(21)和第一驱动轴(22)，所述固定板(11)上活动安装有凸轮(21)，所述凸轮(21)与拨叉(123)相抵，且所述凸轮(21)固定套设在第一驱动轴(22)，所述第一驱动轴(22)与一台步进电机传动连接。

5.如权利要求4所述的一种发药装置，其特征在于，所述槽轮保险装置(3)包括槽轮(31)和第二驱动轴(32)，所述槽轮(31)活动安装在固定板(11)上，且所述槽轮(31)固定套设在第二驱动轴(32)上，所述第二驱动轴(32)位于挡块(121)的正下方，所述第二驱动轴(32)与另一台步进电机传动连接。

6.如权利要求5所述的一种发药装置，其特征在于，所述槽轮(31)包括轮体(311)和锁定槽(312)，所述第二驱动轴(32)上固定套设有轮体(311)，所述轮体(311)的外缘上设置有锁定槽(312)，所述锁定槽(312)上滑动插设有挡块(121)。

7.如权利要求6所述的一种发药装置，其特征在于，所述固定板(11)包括板体(111)和滑槽(112)，所述板体(111)上设置有滑槽(112)，所述滑槽(112)位于第二驱动轴(32)的正上方，且所述挡块(121)内滑动设置在滑槽(112)内。

8.如权利要求6所述的一种发药装置，其特征在于，所述凸轮(21)与槽轮(31)的材质为塑料。

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