CN217075736U - 一种自助取药机升降式闸门机构 - Google Patents
一种自助取药机升降式闸门机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217075736U CN217075736U CN202220266114.0U CN202220266114U CN217075736U CN 217075736 U CN217075736 U CN 217075736U CN 202220266114 U CN202220266114 U CN 202220266114U CN 217075736 U CN217075736 U CN 217075736U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gate
- driving motor
- self
- medicine taking
- taking machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自助取药机升降式闸门机构，包括驱动电机，所述驱动电机安装于闸门电机座上，所述闸门电机座连接闸门基板，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮固定安装于闸门动轴的一端，所述闸门动轴的另一端连接闸门齿轮，所述闸门动轴通过轴承安装于闸门侧板上，所述闸门侧板固定安装于闸门基板上，所述闸门齿轮啮合闸门齿条，所述闸门齿条安装于闸门上，所述闸门齿条的两侧设有升降导轨，所述升降导轨固定于闸门上，所述升降导轨滑动连接滑块，所述滑块连接于闸门基板上。本装置结构紧凑制造成本低体积小，灵活性高、不占空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及取药机技术领域，具体涉及一种自助取药机升降式闸门机构。
背景技术
人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品。因此自助取药机被广大医院所采用，但是现有的自助取药机的闸门在取药时容易出现晃动，且会产生卡药的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自助取药机升降式闸门机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自助取药机升降式闸门机构，包括驱动电机，所述驱动电机安装于闸门电机座上，所述闸门电机座连接闸门基板，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮固定安装于闸门动轴的一端，所述闸门动轴的另一端连接闸门齿轮，所述闸门动轴通过轴承安装于闸门侧板上，所述闸门侧板固定安装于闸门基板上，所述闸门齿轮啮合闸门齿条，所述闸门齿条安装于闸门上，所述闸门齿条的两侧设有升降导轨，所述升降导轨固定于闸门上，所述升降导轨滑动连接滑块，所述滑块连接于闸门基板上。
优选地，所述闸门的顶板连接闸门导药板，所述闸门导药板与闸门相对倾斜安装。
优选地，所述闸门基板上开有安装孔，所述安装孔内安装有闸门传感座，所述闸门传感座上安装有接近开关，所述接近开关朝向闸门。
优选地，所述闸门基板整体呈U形结构，两侧为挡板结构，所述闸门位于闸门基板的挡板结构之间。
优选地，所述驱动电机为低压伺服电机。
本实用新型的技术效果和优点：本装置结构紧凑制造成本低体积小，灵活性高、不占空间；该装置实际安装为升起关门方式，关闸时闸门导药板可以把发药时堆积的药盒顶出，避免了下降式的夹坏药品的风险；闸门上下运动时滑轨和滑块可以保证垂直方向上的稳定性，避免发生晃动造成的边缘卡药。
附图说明
图1为本实用新型的后侧视图；
图2为本实用新型的前侧视图；
图3为图1中A处的局部放大图。
图中：1-驱动电机，2-闸门电机座，3-闸门基板，4-驱动轮，5- 同步带，6-同步轮，7-闸门动轴，8-闸门齿轮，9-闸门侧板，10-闸门齿条，11-闸门，12-升降导轨，13-滑块，14-闸门导药板，15-安装孔，16-闸门传感座，17-接近开关，18-挡板结构。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1-图3所示的一种自助取药机升降式闸门机构，包括驱动电机1，所述驱动电机1安装于闸门电机座2上，所述闸门电机座 2连接闸门基板3，所述驱动电机1的输出端连接驱动轮4，所述驱动轮4通过同步带5连接同步轮6，所述同步轮6固定安装于闸门动轴7的一端，所述闸门动轴7的另一端连接闸门齿轮8，所述闸门动轴7通过轴承安装于闸门侧板9上，所述闸门侧板9固定安装于闸门基板3上，所述闸门齿轮8啮合闸门齿条10，所述闸门齿条 10安装于闸门11上，所述闸门齿条10的两侧设有升降导轨12，所述升降导轨12固定于闸门11上，所述升降导轨12滑动连接滑块 13，所述滑块13连接于闸门基板3上。
实施例2
如图1-图3所示的一种自助取药机升降式闸门机构，包括驱动电机1，所述驱动电机1为低压伺服电机，所述驱动电机1安装于闸门电机座2上，所述闸门电机座2连接闸门基板3，所述驱动电机1的输出端连接驱动轮4，所述驱动轮4通过同步带5连接同步轮6，所述同步轮6固定安装于闸门动轴7的一端，所述闸门动轴 7的另一端连接闸门齿轮8，所述闸门动轴7通过轴承安装于闸门侧板9上，所述闸门侧板9固定安装于闸门基板3上，所述闸门齿轮8啮合闸门齿条10，所述闸门齿条10安装于闸门11上，所述闸门齿条10的两侧设有升降导轨12，所述升降导轨12固定于闸门11 上，所述升降导轨12滑动连接滑块13，所述滑块13连接于闸门基板3上，所述闸门11的顶板连接闸门导药板14，所述闸门导药板 14与闸门11相对倾斜安装，所述闸门基板3上开有安装孔15，所述安装孔15内安装有闸门传感座16，所述闸门传感座16上安装有接近开关17，所述接近开关17朝向闸门11，所述闸门基板3整体呈U形结构，两侧为挡板结构18，所述闸门11位于闸门基板3的挡板结构18之间。
本实用新型工艺流程和工作原理为：将该装置安装于自助取药机的出口处，当需要出药时，驱动电机1启动，驱动电机1带动驱动轮4转动，驱动轮4通过同步带5带动同步轮6转动，同步轮6 通过闸门动轴7带动闸门齿轮8运动，闸门齿轮8啮合闸门齿条 10，闸门齿条10带动闸门11向下运动，同时闸门11通过升降导轨 12和滑块13的配合保证垂直方向的稳定性，避免了闸门11发生晃动，夹坏药物，接近开关17可以保证每次开关们的准确性；当闸门 11升起关闸时，驱动电机1反向转动，同理带动闸门11向上运动，且闸门11向上运动过程中闸门导药板14可以把发药时堆积的药盒顶出，避免了下降式的夹坏药品的风险。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自助取药机升降式闸门机构，包括驱动电机，其特征在于：所述驱动电机安装于闸门电机座上，所述闸门电机座连接闸门基板，所述驱动电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮固定安装于闸门动轴的一端，所述闸门动轴的另一端连接闸门齿轮，所述闸门动轴通过轴承安装于闸门侧板上，所述闸门侧板固定安装于闸门基板上，所述闸门齿轮啮合闸门齿条，所述闸门齿条安装于闸门上，所述闸门齿条的两侧设有升降导轨，所述升降导轨固定于闸门上，所述升降导轨滑动连接滑块，所述滑块连接于闸门基板上。
2.根据权利要求1所述的一种自助取药机升降式闸门机构，其特征在于：所述闸门的顶板连接闸门导药板，所述闸门导药板与闸门相对倾斜安装。
3.根据权利要求1所述的一种自助取药机升降式闸门机构，其特征在于：所述闸门基板上开有安装孔，所述安装孔内安装有闸门传感座，所述闸门传感座上安装有接近开关，所述接近开关朝向闸门。
4.根据权利要求1所述的一种自助取药机升降式闸门机构，其特征在于：所述闸门基板整体呈U形结构，两侧为挡板结构，所述闸门位于闸门基板的挡板结构之间。
5.根据权利要求1所述的一种自助取药机升降式闸门机构，其特征在于：所述驱动电机为低压伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220266114.0U CN217075736U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种自助取药机升降式闸门机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220266114.0U CN217075736U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种自助取药机升降式闸门机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217075736U true CN217075736U (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82545147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220266114.0U Active CN217075736U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种自助取药机升降式闸门机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217075736U (zh) |
-
2022
- 2022-02-09 CN CN202220266114.0U patent/CN217075736U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217075736U (zh) | 一种自助取药机升降式闸门机构 | |
| CN101315218B (zh) | 分体落地式空调的出风板开闭装置 | |
| US20060175027A1 (en) | Sectional door | |
| CN106399965B (zh) | 一种设有前后门且自动推料的镀膜箱设备 | |
| CN114291480A (zh) | 一种自助取药机升降式闸门机构 | |
| CN109987557B (zh) | 一种货架取料装置 | |
| CN215435022U (zh) | 一种sla光固化成型设备的自动升降门 | |
| CN101352288A (zh) | 电动升降橱柜 | |
| KR20070112350A (ko) | 회전톱니벨트 모니터승강 컴퓨터책상과 이의 제작방법 | |
| CN1239857C (zh) | 空调器出风口自动开／关装置 | |
| CN108765736B (zh) | 一种基于双模组结构的接货盘推货装置 | |
| CN211380378U (zh) | 一种壁挂可升降橱柜 | |
| CN209595073U (zh) | 一种带话筒升降的液晶屏升降器 | |
| CN210768556U (zh) | 一种能防止移位变形的卷帘门限位器 | |
| CN213144193U (zh) | 一种电动巴士门 | |
| CN206741606U (zh) | 自动售货机升降机构 | |
| CN201242252Y (zh) | 分体落地式空调的出风板开闭装置 | |
| CN221146771U (zh) | 滑动门机构、空调面板和空调器 | |
| CN221462859U (zh) | 一种传动机构 | |
| CN219623170U (zh) | 一种具有自清理结构的线性模组 | |
| CN219910456U (zh) | 一种齿轮传动防盗出货闸门 | |
| CN220367338U (zh) | 一种升降式防雷检测箱 | |
| CN212002799U (zh) | 自动开关门 | |
| CN217402819U (zh) | 一种导风板驱动组件及空调 | |
| KR100554280B1 (ko) | 공기조화기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |