CN219031032U - 一种药筐替换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。本实用新型通过驱动机构驱动一个药筐堆位于出药口位置接药，待一个患者出药完后通过转移机构将该药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐提升高度承接下一患者药品，重复操作至该药筐堆的药筐全部使用完后再将下一药筐堆移动至出药口位置并重复操作，整个过程换筐速度快、效率高。

Description

一种药筐替换装置

技术领域

本实用新型涉智慧药房技术领域，具体地说涉及一种药筐替换装置。

背景技术

智慧药房，是指通过互联网、大数据、人工智能等创新技术，加速制药工业与零售终端从传统商业模式向创新产业模式的升级，可实现买药出药全程自动化处理，加快了人们购药效率。

在智慧药房的中，会使用到快速发药机，快速发药机一般采用拣药机拣药后通过地面或高空轨道模式将药品传送至指定发药通道药筐内，方便药师取药，而在发药通道放置的药筐，一般一个药筐在接收完一个患者的药品后会被药师取出并放置药架核对，此时就需要在发药通道放置新药筐接收下一患者药品，为此提出一种药筐替换装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种替换药筐的药筐替换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。

进一步的，所述转移机构包括从上至下依次设置的第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第一旋转驱动器，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一直线驱动器进行升降，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一直线驱动器以及所述第二直线驱动器同轴转动，所述第一直线驱动器的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐的夹持件。

进一步的，所述第一直线驱动器的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器的移动部上的电动推杆组成，相邻的所述药筐沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆穿设以及卡设的凹槽体。

进一步的，所述药筐的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐间隔设置的挡板，所述药筐的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐粘连的滚珠。

进一步的，所述提升组件包括用于装载所述药筐堆的载具以及用于驱动所述载具沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器。

进一步的，所述载具呈块状结构，且所述载具上开设有用于对位于最底端的所述药筐进行限位的半通槽。

进一步的，所述暂存机构还包括暂存台，所述暂存台上设置有供所述药筐堆进行升降的区间，且所述第三直线驱动器设置在所述暂存台上。

进一步的，所述驱动机构包括第二旋转驱动器以及连接在所述第二旋转驱动器的输出端的连接板，所述第二旋转驱动器位于多个所述暂存台之间，所述连接板与多个所述暂存台固定连接。

进一步的，还包括工作箱，多个所述暂存机构设置在所述工作箱内，且多个所述暂存机构以所述工作箱的内底壁的中心为圆心与所述工作箱转动连接，且所述工作箱的顶部开设有供所述药筐穿过的让位口，所述转移机构以及所述驱动机构设置在所述工作箱上。

进一步的，所述工作箱的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构一一对应的装配口，且所述工作箱相应所述装配口的位置处均铰接有开关门。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型药筐替换装置设置有驱动机构、转移机构、多个暂存机构以及多组药筐堆，在与快速发药机配合使用时，先通过驱动机构驱动暂存机构进行移动驱使一个药筐堆位于出药口位置处接药，待出药口出完一个患者的药后通过转移机构将装有药品的药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐通过提升组件提升高度承接下一患者药品，同堆的药筐重复此操作进行接药，待该药筐堆的药筐全部使用完后再通过驱动机构将下一药筐堆位于出药口位置处即可，整个操作过程通过机械控制，操作便捷且换筐速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型药筐替换装置结构俯视图；

图2是本实用新型暂存机构结构俯视图；

图3是本实用新型药筐堆安装位置结构示意图；

图4是本实用新型提升组件安装位置结构示意图；

图5是本实用新型药筐替换装置结构侧视剖视图；

图6是本实用新型驱动机构安装位置结构示意图；

图7是本实用新型暂存机构结构侧视剖视图；

图8是本实用新型药筐部分结构正视剖视图。

附图中各部件的标记为：1、驱动机构；101、第二旋转驱动器；102、连接板；2、转移机构；201、第一直线驱动器；202、第二直线驱动器；203、第一旋转驱动器；204、电动推杆；3、暂存机构；301、提升组件；3011、载具；3012、第三直线驱动器；3013、半通槽；302、暂存台；4、药筐堆；401、药筐；4011、凹槽体；4012、挡板；4013、滚珠；5、工作箱；501、让位口；502、装配口；503、开关门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图8。

本实用新型药筐替换装置，包括驱动机构1、转移机构2、多个连接呈环形的暂存机构3以及多组与多个所述暂存机构3一一对应的药筐堆4，所述药筐堆4由多个药筐401沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构3包括用于将相应的所述药筐堆4沿竖直方向进行升降的提升组件301，所述驱动机构1用于将多个所述药筐堆4依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构2用于将装药完成后的所述药筐401移出所述药筐堆4。

本实用新型药筐替换装置设置有驱动机构1、转移机构2、多个暂存机构3以及多组药筐堆4，在与快速发药机配合使用时，先通过驱动机构1驱动暂存机构3进行移动驱使一个药筐堆4位于出药口位置处接药，待出药口出完一个患者的药后通过转移机构2将装有药品的药筐401移出药筐堆4，同堆的下一药筐401通过提升组件301提升高度承接下一患者药品，同堆的药筐401重复此操作进行接药，待该药筐堆4的药筐401全部使用完后再通过驱动机构1将下一药筐堆4位于出药口位置处即可，整个操作过程通过机械控制，操作便捷且换筐速度快，效率高；且在本实施例中，设置的接药过程还可设置成先通过驱动机构1驱动暂存机构3进行移动驱使一个药筐堆4位于出药口位置处接药，待出药口出完一个患者的药后，通过驱动机构1将下一药筐堆4位于出药口位置处进行接药，转移机构2将装有药品的药筐401移出药筐堆4，同堆的下一药筐401通过提升组件301提升高度，等待下一次移动至出药口位置处，且在本实施例中，本实用新型装置可通过配合传送带使用，通过转移机构2将装有药品的药筐401移出药筐堆4移动至输送带上，减免了由于药师距离出药口远，需要走动取筐取药的过程，进一步方便了取药过程。

在一实施例中，所述转移机构2包括从上至下依次设置的第一直线驱动器201、第二直线驱动器202以及第一旋转驱动器203，所述第二直线驱动器202用于驱动所述第一直线驱动器201进行升降，所述第一旋转驱动器203用于驱动所述第一直线驱动器201以及所述第二直线驱动器202同轴转动，所述第一直线驱动器201的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐401的夹持件。这样设计，使得使用转移机构2时，先通过夹持件夹持装药药筐401，然后通过第二直线驱动器202提升第一直线驱动器201高度，将药筐401脱离药筐堆4，然后通过第一旋转驱动器203驱动转动，将药筐401移出药筐堆4的上方，最后通过第一直线驱动器201将药筐401移出暂存机构3，后续夹持件重新夹持新的装有药品的药筐401重复该步骤即可；且在本实施例中，设置的第一直线驱动器201、第二直线驱动器202以及第一旋转驱动器203在现有技术中可直接得到，在此不做过多叙述。

在一实施例中，所述第一直线驱动器201的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器201的移动部上的电动推杆204组成，相邻的所述药筐401沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐401的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆204穿设以及卡设的凹槽体4011。这样设计，通过电动推杆204穿设以及卡设凹槽体4011实现夹持效果，结构简单且便于操作，且在本实施例中，设置的凹槽体4011开设的槽为横截面呈半圆形的通槽结构，方便电动推杆204的穿设以及卡设操作。

在一实施例中，所述药筐401的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐401间隔设置的挡板4012，所述药筐401的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐401粘连的滚珠4013。这样设计，通过滚珠4013以及挡板4012的设置，使得相邻的药筐401间间隔设置且不容易粘连，方便转移机构2对药筐401的转移操作。

在一实施例中，所述提升组件301包括用于装载所述药筐堆4的载具3011以及用于驱动所述载具3011沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器3012。在本实施例中，设置的第三直线驱动器3012在现有技术中可直接得到，在此不做过多叙述。

在一实施例中，所述载具3011呈块状结构，且所述载具3011上开设有用于对位于最底端的所述药筐401进行限位的半通槽3013。这样设计，通过载具3011对位于最底端的药筐401进行限位，由于药筐401堆叠设置，即可对整个药筐堆4进行限位，结构占用空间小且限位效果好，且便于添加药筐401，且在本实施例中，设置的半通槽3013与药筐401的框体匹配，药筐401位于其上时，药筐401的凸缘是间隔设置在载具3011的上方的，且半通槽3013的槽口还可铰接挡块，防止药筐401滑动脱离载具3011。

在一实施例中，所述暂存机构3还包括暂存台302，所述暂存台302上设置有供所述药筐堆4进行升降的区间，且所述第三直线驱动器3012设置在所述暂存台302上。这样设计，可为第三直线驱动器3012提供安装位置。

在一实施例中，所述驱动机构1包括第二旋转驱动器101以及连接在所述第二旋转驱动器101的输出端的连接板102，所述第二旋转驱动器101位于多个所述暂存台302之间，所述连接板102与多个所述暂存台302固定连接。这样设计，通过第二旋转驱动器101转动，驱使连接板102转动进而使得暂存机构3的上的药筐堆4移动至出药口位置处，且在本实施例中，设置的第二旋转驱动器101的输出端与驱动机构1的中心位置处相连接；且在本实施例中，设置的第二旋转驱动器101为现有技术中可直接得到，在此不做过多叙述。

在一实施例中，还包括工作箱5，多个所述暂存机构3设置在所述工作箱5内，且多个所述暂存机构3以所述工作箱5的内底壁的中心为圆心与所述工作箱5转动连接，且所述工作箱5的顶部开设有供所述药筐401穿过的让位口501，所述转移机构2以及所述驱动机构1设置在所述工作箱5上。这样设计，通过工作箱5为暂存机构3提供保护空间且不阻挡其接药操作，具体使用时，暂存机构3上的药筐堆4通过驱动机构1移动至让位口501位置处即可，且在本实施例中，驱动机构1的连接板102与工作箱5转动连接，第二旋转驱动器101的固定端与工作箱5固定连接，转移机构2的第一旋转驱动器203的固定端也与工作箱5固定连接，第二旋转驱动器101以及第一旋转驱动器203的转轴同轴。

在一实施例中，所述工作箱5的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构3一一对应的装配口502，且所述工作箱5相应所述装配口502的位置处均铰接有开关门503。这样设计，方便药师对工作箱5内部进行检查并及时补充药筐401，且在本实施例中，暂存机构3每次移动过后，暂存台302上供药筐堆4进行升降的区间均对准一个装配口502。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药筐替换装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、转移机构(2)、多个连接呈环形的暂存机构(3)以及多组与多个所述暂存机构(3)一一对应的药筐堆(4)，所述药筐堆(4)由多个药筐(401)沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构(3)包括用于将相应的所述药筐堆(4)沿竖直方向进行升降的提升组件(301)，所述驱动机构(1)用于将多个所述药筐堆(4)依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构(2)用于将装药完成后的所述药筐(401)移出所述药筐堆(4)。

2.根据权利要求1所述的药筐替换装置，其特征在于，所述转移机构(2)包括从上至下依次设置的第一直线驱动器(201)、第二直线驱动器(202)以及第一旋转驱动器(203)，所述第二直线驱动器(202)用于驱动所述第一直线驱动器(201)进行升降，所述第一旋转驱动器(203)用于驱动所述第一直线驱动器(201)以及所述第二直线驱动器(202)同轴转动，所述第一直线驱动器(201)的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐(401)的夹持件。

3.根据权利要求2所述的药筐替换装置，其特征在于，所述第一直线驱动器(201)的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器(201)的移动部上的电动推杆(204)组成，相邻的所述药筐(401)沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐(401)的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆(204)穿设以及卡设的凹槽体(4011)。

4.根据权利要求3所述的药筐替换装置，其特征在于，所述药筐(401)的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐(401)间隔设置的挡板(4012)，所述药筐(401)的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐(401)粘连的滚珠(4013)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，所述提升组件(301)包括用于装载所述药筐堆(4)的载具(3011)以及用于驱动所述载具(3011)沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器(3012)。

6.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述载具(3011)呈块状结构，且所述载具(3011)上开设有用于对位于最底端的所述药筐(401)进行限位的半通槽(3013)。

7.根据权利要求5所述的药筐替换装置，其特征在于，所述暂存机构(3)还包括暂存台(302)，所述暂存台(302)上设置有供所述药筐堆(4)进行升降的区间，且所述第三直线驱动器(3012)设置在所述暂存台(302)上。

8.根据权利要求7所述的药筐替换装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第二旋转驱动器(101)以及连接在所述第二旋转驱动器(101)的输出端的连接板(102)，所述第二旋转驱动器(101)位于多个所述暂存台(302)之间，所述连接板(102)与多个所述暂存台(302)固定连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的药筐替换装置，其特征在于，还包括工作箱(5)，多个所述暂存机构(3)设置在所述工作箱(5)内，且多个所述暂存机构(3)以所述工作箱(5)的内底壁的中心为圆心与所述工作箱(5)转动连接，且所述工作箱(5)的顶部开设有供所述药筐(401)穿过的让位口(501)，所述转移机构(2)以及所述驱动机构(1)设置在所述工作箱(5)上。

10.根据权利要求9所述的药筐替换装置，其特征在于，所述工作箱(5)的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构(3)一一对应的装配口(502)，且所述工作箱(5)相应所述装配口(502)的位置处均铰接有开关门(503)。

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