CN218651145U - 智能取药机层板快速安装定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能取药机层板快速安装定位机构，包括取药机本体，所述取药机本体内相对的一侧均贯穿设置有连接槽，两个所述连接槽之间共同设置有层板，所述层板的上端设置有触发装置，所述取药机本体内相对的一侧均贯穿设置有装置槽，两个所述装置槽分别位于两个连接槽的正上方，两个所述装置槽均呈为条形，两个所述装置槽的内壁上共同转动连接有传动装置，两个所述连接槽的内顶部处均滑动连接有限位装置，所述层板上分别位于两个连接槽内的两端处均贯穿设置有导向装置。本实用新型结构设计合理，具有自动锁定层板，防止层板位移的好处。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能取药机技术领域，尤其涉及智能取药机层板快速安装定位机构。
背景技术
智能存取系统是一种药房中用于搁置并根据处方取药搭配药品的设备，药品存放在内部的各个层板上，可以利用驱动机构来根据需求调取需要的药品，取代人工取药，减少取药繁杂的操作。
现有技术中的取药机中使用到的层板一般都是直接卡接在取药机内或者是直接搭放在取药机内，虽然拿取的时候不麻烦，但是由于固定不稳，容易产生晃动，可能会导致存放的药品因为抖动而混放到了一起，为了解决这个问题，我们提出了智能取药机层板快速安装定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能取药机层板快速安装定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
智能取药机层板快速安装定位机构，包括取药机本体，所述取药机本体内相对的一侧均贯穿设置有连接槽，两个所述连接槽之间共同设置有层板，所述层板的上端设置有触发装置，所述取药机本体内相对的一侧均贯穿设置有装置槽，两个所述装置槽分别位于两个连接槽的正上方，两个所述装置槽均呈为条形，两个所述装置槽的内壁上共同转动连接有传动装置，两个所述连接槽的内顶部处均滑动连接有限位装置，所述层板上分别位于两个连接槽内的两端处均贯穿设置有导向装置。
优选地，所述触发装置包括贯穿设置在层板上方的放置槽，所述放置槽处设置有放置架，所述放置架的下端与放置槽的内底部之间通过两个伸缩杆相连接，所述放置槽的内底部处设置有触发开关。
优选地，所述传动装置包括分别转动连接在两个装置槽内壁上的两个转动杆，其中一个所述装置槽的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接在对应位置处的转动杆的一端上，另外一个所述转动杆的两端均转动连接在对应位置处的装置槽的内壁上，两个所述装置槽的内底部均位于取药机本体的最深处且彼此之间相互连通，两个所述转动杆的侧壁上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮均位于最内侧且彼此之间通过皮带传动连接。
优选地，所述限位装置包括滑动连接在连接槽内顶部处的限位杆，所述限位杆的下端位于连接槽内，对应位置处的所述层板的上端贯穿设置有限位槽，所述限位杆的位置与限位槽的位置相对应，所述限位杆的上端贯穿延伸至对应位置处的装置槽内且其侧壁固定连接有齿条杆，对应位置处的所述转动杆的侧壁上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条杆相互啮合。
优选地，所述导向装置包括贯穿设置在层板一端上的导向槽，对应位置处的所述连接槽的内壁处固定连接有导向滑轮，所述导向滑轮在导向槽内滑动。
优选地，两个所述连接槽与对应位置处的两个装置槽之间的连通处设置有挡板，两个所述挡板分别位于两个齿条杆的正下方。
本实用新型具有以下有益效果；
本实用新型中，通过设置触发装置、传动装置、限位装置以及导向装置相互配合，可以通过层板自身的重量变化来控制层板的限位，当层板上放置架内的药品逐渐被取光时，触发开关可以逐渐抬起，完全抬起后可以通过电路控制驱动电机带动传动装置运动，可以带动两侧的限位杆抬起，可以让层板的两端失去限位，方便将层板抽出更换新的药品，同时层板摆满药品的时候可以对层板进行限位，不会产生晃动以及位移。
附图说明
图1为本实用新型提出的智能取药机层板快速安装定位机构的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的智能取药机层板快速安装定位机构的取药机俯视视角剖视图结构示意图。
图中：1取药机本体、2层板、3伸缩杆、4触发开关、5放置架、6驱动齿轮、7齿条杆、8限位杆、9挡板、10导向滑轮、11驱动电机、12转动杆、13传动轮、14皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，智能取药机层板快速安装定位机构，包括取药机本体1，取药机本体1内相对的一侧均贯穿设置有连接槽，两个连接槽之间共同设置有层板2，层板2的上端设置有触发装置，触发装置包括贯穿设置在层板2上方的放置槽，放置槽处设置有放置架5，放置架5的下端与放置槽的内底部之间通过两个伸缩杆3相连接，放置槽的内底部处设置有触发开关4。
其中，取药机本体1内相对的一侧均贯穿设置有装置槽，两个装置槽分别位于两个连接槽的正上方，两个装置槽均呈为条形，两个装置槽的内壁上共同转动连接有传动装置，传动装置包括分别转动连接在两个装置槽内壁上的两个转动杆12，其中一个装置槽的内壁上固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴末端固定连接在对应位置处的转动杆12的一端上，另外一个转动杆12的两端均转动连接在对应位置处的装置槽的内壁上，两个装置槽的内底部均位于取药机本体1的最深处且彼此之间相互连通，两个转动杆12的侧壁上均固定连接有传动轮13，两个传动轮13均位于最内侧且彼此之间通过皮带14传动连接。
具体地，两个连接槽的内顶部处均滑动连接有限位装置，限位装置包括滑动连接在连接槽内顶部处的限位杆8，限位杆8的下端位于连接槽内，对应位置处的层板2的上端贯穿设置有限位槽，限位杆8的位置与限位槽的位置相对应，限位杆8的上端贯穿延伸至对应位置处的装置槽内且其侧壁固定连接有齿条杆7，对应位置处的转动杆12的侧壁上固定连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6与齿条杆7相互啮合，层板2上分别位于两个连接槽内的两端处均贯穿设置有导向装置，导向装置包括贯穿设置在层板2一端上的导向槽，对应位置处的连接槽的内壁处固定连接有导向滑轮10，导向滑轮10在导向槽内滑动。
值得一提的是，两个连接槽与对应位置处的两个装置槽之间的连通处设置有挡板9，两个挡板9分别位于两个齿条杆7的正下方。
本实用新型中，操作人员可以在层板2未放入其中的时候在层板2上的放置架5上放置药品，然后将层板2插入到两侧的连接槽内，层板2完全放入后，在层板2的最外围继续摆放药品，直至放置架5向下位移触碰触发开关4，可以启动触发开关4，通过电路启动驱动电机11，驱动电机11带着其输出轴末端固定的转动杆12转动，该转动杆12通过两个传动轮13以及对于的皮带14传动带动另外的转动杆12同步转动，可以带动两个驱动齿轮6同步转动，两个驱动齿轮6通过对应的齿条杆7来带动限位杆8往对应位置处的连接槽内运动，直至两个限位杆8的下端均进入到层板2上端对应位置处的限位槽内对层板2限位，此时两侧的挡板9起到了对齿条杆7限位的效果，当药品逐渐被取走，放置架5的重量发生变化的时候，放置架5逐渐抬起，当放置架5上的药品被取空，放置架5完全抬起的时候，就可以抬起触发开关4，让驱动电机11做一次反转运动，让两侧的限位杆8回到原位即可完成一次循环，继续往层板2上的放置架5添加药品即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.智能取药机层板快速安装定位机构，包括取药机本体(1)，其特征在于，所述取药机本体(1)内相对的一侧均贯穿设置有连接槽，两个所述连接槽之间共同设置有层板(2)，所述层板(2)的上端设置有触发装置，所述取药机本体(1)内相对的一侧均贯穿设置有装置槽，两个所述装置槽分别位于两个连接槽的正上方，两个所述装置槽均呈为条形，两个所述装置槽的内壁上共同转动连接有传动装置，两个所述连接槽的内顶部处均滑动连接有限位装置，所述层板(2)上分别位于两个连接槽内的两端处均贯穿设置有导向装置。
2.根据权利要求1所述的智能取药机层板快速安装定位机构，其特征在于，所述触发装置包括贯穿设置在层板(2)上方的放置槽，所述放置槽处设置有放置架(5)，所述放置架(5)的下端与放置槽的内底部之间通过两个伸缩杆(3)相连接，所述放置槽的内底部处设置有触发开关(4)。
3.根据权利要求1所述的智能取药机层板快速安装定位机构，其特征在于，所述传动装置包括分别转动连接在两个装置槽内壁上的两个转动杆(12)，其中一个所述装置槽的内壁上固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴末端固定连接在对应位置处的转动杆(12)的一端上，另外一个所述转动杆(12)的两端均转动连接在对应位置处的装置槽的内壁上，两个所述装置槽的内底部均位于取药机本体(1)的最深处且彼此之间相互连通，两个所述转动杆(12)的侧壁上均固定连接有传动轮(13)，两个所述传动轮(13)均位于最内侧且彼此之间通过皮带(14)传动连接。
4.根据权利要求3所述的智能取药机层板快速安装定位机构，其特征在于，所述限位装置包括滑动连接在连接槽内顶部处的限位杆(8)，所述限位杆(8)的下端位于连接槽内，对应位置处的所述层板(2)的上端贯穿设置有限位槽，所述限位杆(8)的位置与限位槽的位置相对应，所述限位杆(8)的上端贯穿延伸至对应位置处的装置槽内且其侧壁固定连接有齿条杆(7)，对应位置处的所述转动杆(12)的侧壁上固定连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)与齿条杆(7)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的智能取药机层板快速安装定位机构，其特征在于，所述导向装置包括贯穿设置在层板(2)一端上的导向槽，对应位置处的所述连接槽的内壁处固定连接有导向滑轮(10)，所述导向滑轮(10)在导向槽内滑动。
6.根据权利要求4所述的智能取药机层板快速安装定位机构，其特征在于，两个所述连接槽与对应位置处的两个装置槽之间的连通处设置有挡板(9)，两个所述挡板(9)分别位于两个齿条杆(7)的正下方。
Priority Applications (1)
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| CN218651145U true CN218651145U (zh) | 2023-03-21 |
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Family Applications (1)
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2022
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