CN217895012U - 一种药罐提升设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种药罐提升设备，涉及制药设备领域，其包括底座和固定设置在所述底座上的提升柱，所述提升柱上升降设置有两个夹持杆和用于驱动所述夹持杆升降的升降机构，所述提升柱上还设置有控制箱，包括朝靠近或远离药罐的方向滑移设置在所述提升柱上的安全杆和用于驱使所述安全杆运动伸缩驱动组件，两个所述夹持杆之间固定连接有驱动杆，所述安全杆与所述驱动杆靠近所述底座的侧面活动抵接。本申请具有改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题的效果。

Description

一种药罐提升设备

技术领域

本申请涉及制药设备领域，尤其是涉及一种药罐提升设备。

背景技术

目前在制药过程中需要将药罐提升至一定高度，配合混合机或压片机等设备使用，从而便于将药罐中的药品加入其它设备中。

相关技术中的药罐提升设备包括底座和提升柱，提升柱上滑移设置有用于夹持药罐的夹持杆，提升柱上设置有用于驱使夹持杆带动药罐进行提升的提升组件和用于开启或关闭提升组件的控制箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在药罐的提升过程中，由于机器零件老化或者药罐过重，会导致机械出现故障，从而使得药罐在重力作用下推动夹持杆沿着提升柱下落，容易导致设备进一步损坏甚至引发安全事故。

实用新型内容

为了改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题，本申请提供一种药罐提升设备。

本申请提供的一种药罐提升设备采用如下的技术方案：

一种药罐提升设备，包括底座和固定设置在所述底座上的提升柱，所述提升柱上升降设置有两个夹持杆和用于驱动所述夹持杆升降的升降机构，所述提升柱上还设置有控制箱，包括朝靠近或远离药罐的方向滑移设置在所述提升柱上的安全杆和用于驱使所述安全杆运动伸缩驱动组件，两个所述夹持杆之间固定连接有驱动杆，所述安全杆与所述驱动杆靠近所述底座的侧面活动抵接。

通过采用上述技术方案，首先将药罐两侧的固定耳套设在两个夹持杆上，并将药罐推入夹持杆之间，然后启动升降机构驱使驱动杆带动夹持杆将药罐夹持着提升至提升柱顶部，使得驱动杆位于安全杆远离底座的一侧，然后启动伸缩驱动组件，驱使安全杆运动至驱动杆靠近底座的一侧，当由于机械故障导致药罐随着夹持杆和驱动杆下降时，驱动杆下降至与安全杆抵接处便会停止，安全杆对驱动杆进行暂时性的支撑，从而尽可能避免驱动杆、支撑杆和药罐自由下落而引发安全事故，改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题。

可选的，所述安全杆的侧壁上设置有多个齿槽，多个所述齿槽的布设方向沿所述安全杆的长度方向设置，所述伸缩驱动组件包括与所述齿槽啮合设置的驱动齿轮和用于驱动所述驱动齿轮转动的转动驱动件，所述驱动齿轮同轴固定在所述转动驱动件的输出端上，所述转动驱动件与所述控制箱电连接。

通过采用上述技术方案，当需要驱使安全杆运动时，通过控制箱启动转动驱动件，转动驱动件驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮转动通过多个齿槽带动安全杆运动，从而便捷的完成驱动安全杆运动的过程，从而尽可能避免驱动杆、支撑杆和药罐自由下落而引发安全事故，改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题。

可选的，所述提升柱上固定有安装盒，所述安装盒的内侧壁上固定有限位条，所述安全杆上开设有与所述限位条适配的限位槽，所述限位槽的长度方向沿所述安全杆的长度方向设置，所述限位条滑移设置在所述限位槽内，所述驱动齿轮位于所述安装盒内，所述安全杆穿设所述安装盒设置。

通过采用上述技术方案，当安全杆运动时，安全杆通过限位槽沿着限位条的长度方向在安装盒内滑移，限位条通过限位槽对安全杆进行支撑，提高了安全杆的承载力，从而提升了安全杆的对驱动杆的支撑强度，改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题。

可选的，所述提升柱内部设置有提升腔，所述提升腔内设置有换向辊，所述换向辊设置在所述提升柱远离所述底座的一端，所述提升柱靠近药罐的侧面上开设有与所述提升腔连通的提升孔，所述提升孔的长度方向沿所述提升柱的长度方向布设，所述升降机构包括套设在所述换向辊上的传动带、用于将所述驱动杆固定在所述传动带上的固定组件和用于驱使所述传动带绕所述换向辊转动的升降驱动组件，所述传动带带面平行于所述提升孔的开口面设置。

通过采用上述技术方案，当需要对药罐进行提升时，启动升降驱动组件，升降驱动组件驱使传动带绕着换向辊转动，从而使得通过固定组件固定在传动带上的驱动杆随着传动带朝靠近换向辊的方向运动，驱动杆带动夹持杆夹持着药罐运动，从而便捷的完成药罐的提升过程。

可选的，所述传动带设置为同步齿形带，所述固定组件包括固定连接在驱动杆上的固定板、与所述同步齿形带的齿层啮合的抵紧板和用于将所述抵紧板固定在所述固定板上的固定件，所述同步齿形带位于所述固定板和所述抵紧板之间。

通过采用上述技术方案，当需要将驱动杆固定在同步齿形带上时，驱使驱动杆上的固定板与同步齿形带的平面层贴合，然后驱使抵紧板与同步齿形带的齿层啮合，驱使抵紧板运动至抵紧在固定板上，最后通过固定件将抵紧板固定在固定板上，从而稳固的将驱动杆固定在同步齿形带上。

可选的，所述升降驱动组件包括转动连接在所述提升腔内周壁上的驱动辊和用于驱使所述驱动辊转动的升降驱动件，所述同步齿形带套设在所述驱动辊的周壁上。

通过采用上述技术方案，当需要驱动同步齿形带绕换向辊转动时，启动升降驱动件，升降驱动件带动驱动辊转动，驱动辊转动带动同步齿形带运动，从而使得同步齿形带绕换向辊转动，便捷的完成了驱动同步齿形带运动的过程。

可选的，所述控制箱设置在提升柱远离药罐的一侧，升降驱动件设置为转动电机，所述转动电机的机体设置在所述控制箱内，所述转动电机的输出端穿设所述控制箱和提升柱的一端同轴固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述驱动辊同轴固定。

通过采用上述技术方案，为尽可能避免药罐中的药液洒出对控制箱内的电子器件造成损害，控制箱设置在提升柱远离药罐的一侧，转动电机转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮和驱动辊转动，从而便捷的实现驱使驱动辊转动的过程。

可选的，所述安全杆设置有两个，两个所述安全杆分别位于所述提升柱的两侧，两个所述安全杆均与所述驱动杆活动抵接。

通过采用上述技术方案，当由于机械故障驱动杆带动夹持杆和药罐下滑时，两个安全杆对驱动杆的两端进行支撑，提高了安全杆对驱动杆支撑的稳定性，从而尽可能避免驱动杆、支撑杆和药罐自由下落而引发安全事故，改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先将药罐两侧的固定耳套设在两个夹持杆上，并将药罐推入夹持杆之间，然后启动升降机构驱使驱动杆带动夹持杆将药罐夹持着提升至提升柱顶部，使得驱动杆位于安全杆远离底座的一侧，然后启动伸缩驱动组件，驱使安全杆运动至驱动杆靠近底座的一侧，当由于机械故障导致药罐随着夹持杆和驱动杆下降时，驱动杆下降至与安全杆抵接处便会停止，安全杆对驱动杆进行暂时性的支撑，从而尽可能避免驱动杆、支撑杆和药罐自由下落而引发安全事故，改善机械故障导致药罐带动夹持杆沿着提升柱下落从而引发安全事故的问题；

2.当需要将驱动杆固定在同步齿形带上时，驱使驱动杆上的固定板与同步齿形带的平面层贴合，然后驱使抵紧板与同步齿形带的齿层啮合，驱使抵紧板运动至抵紧在固定板上，最后通过固定件将抵紧板固定在固定板上，从而稳固的将驱动杆固定在同步齿形带上；

3.当需要驱动同步齿形带绕换向辊转动时，启动升降驱动件，升降驱动件带动驱动辊转动，驱动辊转动带动同步齿形带运动，从而使得同步齿形带绕换向辊转动，便捷的完成了驱动同步齿形带运动的过程。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于展示驱动杆、传动带、固定组件、升降驱动组件、主动锥齿轮、从动锥齿轮和换向辊的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于展示安全杆、安装盒、伸缩驱动组和限位条的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、提升柱；3、夹持杆；4、驱动杆；5、控制箱；6、升降机构；61、传动带；62、固定组件；621、固定板；622、抵紧板；623、固定件；63、升降驱动组件；631、驱动辊；632、升降驱动件；7、伸缩驱动组件；71、驱动齿轮；72、转动驱动件；8、齿槽；9、限位条；10、换向辊；11、安装盒；12、安全杆；13、限位槽；14、让位槽；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、提升孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种药罐提升设备。参照图1和图2，包括底座1和沿竖直方向固定在底座1上的提升柱2，提升柱2设置为方形，提升柱2上升降设置有两个夹持杆3和用于驱动夹持杆3升降的升降机构6，两个夹持杆3之间固定连接有驱动杆4，为增加驱动杆4与夹持杆3的固定面积，驱动杆4设置为U形杆，驱动杆4两端的弯折部分别与两个夹持杆3贴合固定。提升柱2上还设置有控制箱5，控制箱5固定在提升柱2远离药罐的一侧。提升柱2上设置有朝靠近或远离药罐的方向滑移的安全杆12和用于驱使安全杆12运动伸缩驱动组件7，安全杆12设置为方杆，且平行于夹持杆3设置，为提高安全杆12对驱动杆4的临时支撑效果，安全杆12设置有两个，两个安全杆12分别位于提升柱2的两侧，两个安全杆12均与驱动杆4靠近底座1的侧面活动抵接。

参照图1和图2，提升柱2内部设置有提升腔，提升腔内设置有换向辊10，换向辊10的轴向垂直于夹持杆3的长度方向设置，换向辊10转动连接在提升柱2远离底座1的一端的提升腔内，提升柱2靠近药罐的侧面上开设有与提升腔连通的提升孔17，提升孔17的长度方向沿提升柱2的长度方向布设。升降机构6包括套设在换向辊10上的传动带61、用于将驱动杆4固定在传动带61上的固定组件62和用于驱使传动带61绕换向辊10转动的升降驱动组件63，传动带61带面平行于提升孔17的开口面设置，传动带61可设置为V带、平带或同步齿形带，在本申请实施例中，传送带优选为同步齿形带。

参照图2，在本申请实施例中，升降驱动组件63包括转动连接在提升腔内周壁上的驱动辊631和用于驱使驱动辊631转动的升降驱动件632，同步齿形带套设在驱动辊631的周壁上。具体的，升降驱动件632设置为转动电机，转动电机的机体固定在控制箱5内，转动电机的输出端穿设控制箱5和提升柱2的一端同轴固定有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15上啮合设置有从动锥齿轮16，从动锥齿轮16与驱动辊631同轴固定，转动电机与控制箱5电连接。

当需要提升驱动杆4时，通过控制箱5启动转动电机，转动电机通过主动锥齿轮15和从动锥齿轮16驱使驱动辊631转动，驱动辊631转动带动同步齿形带绕着驱动辊631的圆弧周壁运动，同步齿形带带动换向辊10转动，同步齿形带运动的过程中带动驱动杆4朝远离底座1的方向运动，从而完成驱动杆4的提升过程。

在其他实施例中，升降驱动组件63包括固定在提升柱2的提升腔内底壁上的液压缸和连接杆，液压缸竖直设置、且其活塞杆通过连接杆与绕设在换向辊10上的同步齿形带的端部固定连接。当需要驱使驱动杆4提升时，启动液压缸，液压缸驱使连接杆带动同步齿形带绕设在换向辊10上的端部朝靠近底座1的方向运动，在换向辊10的换向作用下，位于换向辊10远离控制箱5一侧的同步齿形带的部分朝远离底座1的方向运动，从而完成驱动杆4的提升过程。

参照图2，固定组件62包括固定连接在驱动杆4上的固定板621、与同步齿形带的齿层啮合的抵紧板622和用于将抵紧板622固定在固定板621上的固定件623，同步齿形带位于固定板621和抵紧板622之间。具体的，固定板621远离驱动辊631的侧面与驱动杆4的中部固定连接，固定板621远离驱动杆4的侧面沿垂直于固定板621板面的方向开设有让位槽14，让位槽14的长度方向与固定板621的长度方向一致、且两端开口设置，同步齿形带位于让位槽14内。抵紧板622啮合套设在同步齿形带上、且其靠近固定板621的端面与让位槽14的内底壁抵接，固定件623可以为固定销或固定螺栓，在本申请实施例中，固定件623优选为固定螺栓，固定螺栓设置有四个，四个固定螺栓分别从抵紧板622的四角处将抵紧板622固定在固定板621的让位槽14内。

参照图3，提升柱2上固定有与两个安全杆12对应的两个安装盒11，安装盒11的内侧壁上固定有限位条9，安全杆12上开设有与限位条9适配的限位槽13，限位槽13靠近药罐的一端开口设置，限位槽13的长度方向沿安全杆12的长度方向设置，限位条9滑移设置在限位槽13内。安全杆12穿设安装盒11设置，安全杆12靠近底座1的侧壁上沿竖直向上的方向开设有多个齿槽8，多个齿槽8的布设方向沿安全杆12的长度方向设置，伸缩驱动组件7包括与齿槽8啮合设置的驱动齿轮71和用于驱动驱动齿轮71转动的转动驱动件72，转动驱动件72设置为伺服电机，驱动齿轮71同轴固定在伺服电机的输出端上，伺服电机与控制箱5电连接。

本申请实施例一种药罐提升设备的实施原理为：首先将药罐两侧的固定耳套设在两个夹持杆3上，并将药罐推入夹持杆3之间，然后启动转动电机，转动电机通过驱动辊631和同步齿形带驱使驱动杆4带动夹持杆3将药罐夹持着提升至提升柱2顶部，使得驱动杆4位于安全杆12远离底座1的一侧，然后启动伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮71驱使安全杆12运动至驱动杆4靠近底座1的一侧，当由于机械故障导致药罐随着夹持杆3和驱动杆4下降时，驱动杆4下降至与安全杆12抵接处便会停止，安全杆12对驱动杆4进行暂时性的支撑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药罐提升设备，包括底座（1）和固定设置在所述底座（1）上的提升柱（2），所述提升柱（2）上升降设置有两个夹持杆（3）和用于驱动所述夹持杆（3）升降的升降机构（6），所述提升柱（2）上还设置有控制箱（5），其特征在于：包括朝靠近或远离药罐的方向滑移设置在所述提升柱（2）上的安全杆（12）和用于驱使所述安全杆（12）运动伸缩驱动组件（7），两个所述夹持杆（3）之间固定连接有驱动杆（4），所述安全杆（12）与所述驱动杆（4）靠近所述底座（1）的侧面活动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述安全杆（12）的侧壁上设置有多个齿槽（8），多个所述齿槽（8）的布设方向沿所述安全杆（12）的长度方向设置，所述伸缩驱动组件（7）包括与所述齿槽（8）啮合设置的驱动齿轮（71）和用于驱动所述驱动齿轮（71）转动的转动驱动件（72），所述驱动齿轮（71）同轴固定在所述转动驱动件（72）的输出端上，所述转动驱动件（72）与所述控制箱（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述提升柱（2）上固定有安装盒（11），所述安装盒（11）的内侧壁上固定有限位条（9），所述安全杆（12）上开设有与所述限位条（9）适配的限位槽（13），所述限位槽（13）的长度方向沿所述安全杆（12）的长度方向设置，所述限位条（9）滑移设置在所述限位槽（13）内，所述驱动齿轮（71）位于所述安装盒（11）内，所述安全杆（12）穿设所述安装盒（11）设置。

4.根据权利要求1所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述提升柱（2）内部设置有提升腔，所述提升腔内设置有换向辊（10），所述换向辊（10）设置在所述提升柱（2）远离所述底座（1）的一端，所述提升柱（2）靠近药罐的侧面上开设有与所述提升腔连通的提升孔（17），所述提升孔（17）的长度方向沿所述提升柱（2）的长度方向布设，所述升降机构（6）包括套设在所述换向辊（10）上的传动带（61）、用于将所述驱动杆（4）固定在所述传动带（61）上的固定组件（62）和用于驱使所述传动带（61）绕所述换向辊（10）转动的升降驱动组件（63），所述传动带（61）带面平行于所述提升孔（17）的开口面设置。

5.根据权利要求4所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述传动带（61）设置为同步齿形带，所述固定组件（62）包括固定连接在驱动杆（4）上的固定板（621）、与所述同步齿形带的齿层啮合的抵紧板（622）和用于将所述抵紧板（622）固定在所述固定板（621）上的固定件（623），所述同步齿形带位于所述固定板（621）和所述抵紧板（622）之间。

6.根据权利要求5所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述升降驱动组件（63）包括转动连接在所述提升腔内周壁上的驱动辊（631）和用于驱使所述驱动辊（631）转动的升降驱动件（632），所述同步齿形带套设在所述驱动辊（631）的周壁上。

7.根据权利要求6所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述控制箱（5）设置在提升柱（2）远离药罐的一侧，升降驱动件（632）设置为转动电机，所述转动电机的机体设置在所述控制箱（5）内，所述转动电机的输出端穿设所述控制箱（5）和提升柱（2）的一端同轴固定有主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）上啮合设置有从动锥齿轮（16），所述从动锥齿轮（16）与所述驱动辊（631）同轴固定。

8.根据权利要求1所述的一种药罐提升设备，其特征在于：所述安全杆（12）设置有两个，两个所述安全杆（12）分别位于所述提升柱（2）的两侧，两个所述安全杆（12）均与所述驱动杆（4）活动抵接。

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