CN211685768U - 一种smd元件全自动包装机元件吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，包括安装板和吸料机构，所述安装板一侧外壁通过轴和轴承座安装有转盘，且安装板的另一侧外壁通过电机座安装有电机；所述电机的输出端通过同步轮和轴转动连接于转盘一侧外壁；所述转盘另一侧外壁焊接有动力柄；动力柄外壁滑动连接有动力杆；且动力杆另一端滑动连接有动力臂；所述动力臂一侧外壁滑动连接有支撑杆。本实用新型通过设置滑柱和滑块，能够保证动力臂始终处于水平状态；通过设置动力杆、转盘、动力臂、支撑杆和支撑轴，能够将电机输出端的圆周运动转化为动力臂水平方向上以及垂直方向上的往复运动；从而实现控制吸料机构取料、放料的周期动作。

Description

一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置

技术领域

本实用新型涉及SMD元件包装技术领域，尤其涉及一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置。

背景技术

SMD的含义为表面贴装器件，它是SMT元器件中的一种，具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻等优点，被广泛应用于用于各种电路种，SMD在生产包装过程中为了保证质量与效率，多采用自动或半自动装置来实施包装工作。

经检索，中国专利申请号为CN201320029128.1的专利，公开了一种散装SMD元件全自动编带机，该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置，所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置。上述专利中的取料装置存在以下不足：上述取料装置通过机械手取料，结构复杂，不利于维修，且机械手价格较高，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，包括安装板和吸料机构，所述安装板一侧外壁通过轴和轴承座安装有转盘，且安装板的另一侧外壁通过电机座安装有电机；所述电机的输出端通过同步轮和轴转动连接于转盘一侧外壁；所述转盘另一侧外壁焊接有动力柄；动力柄外壁滑动连接有动力杆；且动力杆另一端滑动连接有动力臂；所述动力臂一侧外壁滑动连接有支撑杆，且支撑杆另一端滑动连接有支撑轴，所述支撑轴焊接于安装板一侧外壁；所述动力臂一端内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱一端焊接有滑块，所述安装板一侧外壁焊接有导轨，滑块滑动连接于导轨内壁；吸料机构设置于动力臂一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸料机构包括安装座、升降座和通气杆，安装座一侧外壁焊接于动力臂的一端；安装座顶部内壁滑动连接有螺纹柱，螺纹柱顶部外壁焊接有升降旋钮，螺纹柱外壁通过螺纹连接有升降块，升降块一侧外壁通过螺钉固定于升降座的一侧外壁，升降座内壁通过螺钉固定于通气杆的外壁，通气杆一端通过螺钉固定有吸嘴，且通气杆另一端通过气管接头连接有气管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹柱底部为柱形凸起结构，柱形凸起底部圆的半径大于螺纹柱主体圆的半径，柱形凸起滑动连接于安装座底部内壁，且柱形凸起底部外壁与安装座底部外壁均通过螺纹连接有同一个锁紧螺丝，安装座顶部内壁和底部内壁焊接有同一根导向柱，导向柱滑动连接于升降块内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的吸头处为两个对称的弧形结构，且吸嘴的吸头外壁开设有均匀圆周分布的吸孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸嘴的吸头外壁粘接有橡胶垫，且橡胶垫开设有与吸孔的位置相对应的透孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座一侧外壁通过螺钉固定有支撑架，且支撑架一侧外壁通过螺钉固定有气压表，气压表的输入端与气管连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气管一端通过接头连接有调节阀。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置滑柱和滑块，能够保证动力臂始终处于水平状态；通过设置动力杆、转盘、动力臂、支撑杆和支撑轴，能够将电机输出端的圆周运动转化为动力臂水平方向上以及垂直方向上的往复运动；从而实现控制吸料机构取料、放料的周期动作。

2.通过设置螺纹柱、升降旋钮和升降块，能够实现调节吸料高度的功能；通过设置锁紧螺丝，能够起到固定螺纹柱的效果，避免取料时螺纹柱转动而造成取料偏差；通过设置导向柱，能够进一步对升降块起到导向固定的作用，防止升降块在水平方向上发生旋转。

3.通过设置吸嘴的吸头处为两个对称的弧形结构，能够均匀地施加吸力，避免SMD元件吸偏翘起，提升了吸料效果；通过设置橡胶垫，能够提升密封性，进一步提升吸料效果；通过设置气压表，能够便于使用者观察气管内气压情况，有利于排查故障，增加了实用性；通过设置调节阀，能够便于调节吸料气压。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置吸料机构剖视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置吸嘴的结构示意图。

图中：1-安装板、2-动力杆、3-转盘、4-滑柱、5-电机、6-动力臂、7-安装座、8-支撑杆、9-支撑轴、10-螺纹柱、11-锁紧螺丝、12-导向柱、13-通气杆、14-升降块、15-升降座、16-支撑架、17-气压表、18-调节阀、19-气管、20-升降旋钮、21-吸嘴、22-吸孔、23-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，如图1所示，包括安装板1和吸料机构，所述安装板1一侧外壁通过轴和轴承座安装有转盘3，且安装板1的另一侧外壁通过电机座安装有电机5；所述电机5的输出端通过同步轮和轴转动连接于转盘3一侧外壁；所述转盘3另一侧外壁焊接有动力柄；动力柄外壁滑动连接有动力杆2；且动力杆2另一端滑动连接有动力臂6；所述动力臂6一侧外壁滑动连接有支撑杆8，且支撑杆8另一端滑动连接有支撑轴9，所述支撑轴9焊接于安装板1一侧外壁；所述动力臂6一端内壁滑动连接有滑柱4，所述滑柱4一端焊接有滑块，所述安装板1一侧外壁焊接有导轨，滑块滑动连接于导轨内壁；吸料机构设置于动力臂6一端；电机5转动能够带动转盘3转动，进而通过转盘3上的动力柄带动动力杆2一端转动，进而动力杆2另一端带动动力臂6工作；因为滑柱4滑动连接于动力臂6内壁，且滑块滑动于导轨内壁，则动力臂6能够始终保持水平状态；又因为支撑杆8一端滑动连接于动力臂6的一侧外壁，且支撑杆8另一端滑动连接于支撑轴9外壁，支撑轴9位置固定；所以动力杆2能够将转盘3的圆周运动转化为动力臂6水平方向上以及垂直方向上的往复运动；从而实现控制吸料机构取料、放料的周期动作；通过设置滑柱4和滑块，能够保证动力臂6始终处于水平状态。

为了便于调节吸料高度；如图2、图3所示，所述吸料机构包括安装座7、升降座15和通气杆13，安装座7一侧外壁焊接于动力臂6的一端；安装座7顶部内壁滑动连接有螺纹柱10，螺纹柱10顶部外壁焊接有升降旋钮20，螺纹柱10外壁通过螺纹连接有升降块14，升降块14一侧外壁通过螺钉固定于升降座15的一侧外壁，升降座15内壁通过螺钉固定于通气杆13的外壁，通气杆13一端通过螺钉固定有吸嘴21，且通气杆13另一端通过气管接头连接有气管19；使用者能够通过旋转升降旋钮20将螺纹柱10转动于升降块14的螺纹槽内，进而带动升降块14与升降座15位移，从而能够调节通气杆13和吸嘴21的高度，起到调节吸料高度的效果；通过设置螺纹柱10、升降旋钮20和升降块14，能够实现调节吸料高度的功能。

为了提升可靠性；如图2所示，所述螺纹柱10底部为柱形凸起结构，柱形凸起底部圆的半径大于螺纹柱10主体圆的半径，柱形凸起滑动连接于安装座7底部内壁，且柱形凸起底部外壁与安装座7底部外壁均通过螺纹连接有同一个锁紧螺丝11，安装座7顶部内壁和底部内壁焊接有同一根导向柱12，导向柱12滑动连接于升降块14内壁；使用者调节吸料高度时，需先将锁紧螺丝11拧下，再进行调节，待调节完毕后锁附锁紧螺丝11；通过设置锁紧螺丝11，能够起到固定螺纹柱10的效果，避免取料时螺纹柱10转动而造成取料偏差；通过设置导向柱12，能够进一步对升降块14起到导向固定的作用，防止升降块14在水平方向上发生旋转。

为了提升取料效果；如图3所示，所述吸嘴21的吸头处为两个对称的弧形结构，且吸嘴21的吸头外壁开设有均匀圆周分布的吸孔22；通过设置吸嘴21的吸头处为两个对称的弧形结构，能够均匀地施加吸力，避免SMD元件吸偏翘起，提升了吸料效果。

为了进一步提升吸料效果；如图3所示，所述吸嘴21的吸头外壁粘接有橡胶垫23，且橡胶垫23开设有与吸孔22的位置相对应的透孔；通过设置橡胶垫23，能够提升密封性，进一步提升吸料效果。

为了增加实用性；如图2所示，所述升降座15一侧外壁通过螺钉固定有支撑架16，且支撑架16一侧外壁通过螺钉固定有气压表17，气压表17的输入端与气管19连接；通过设置气压表17，能够便于使用者观察气管19内气压情况，有利于排查故障，增加了实用性。

为了便于调节气压；如图2所示，所述气管19一端通过接头连接有调节阀18；通过设置调节阀18，能够便于调节吸料气压。

工作原理：当电机5工作时能够带动转盘3转动，进而通过转盘3上的动力柄带动动力杆2一端转动，进而动力杆2另一端带动动力臂6工作；因为滑柱4滑动连接于动力臂6内壁，且滑块滑动于导轨内壁，则动力臂6能够始终保持水平状态；又因为支撑杆8一端滑动连接于动力臂6的一侧外壁，且支撑杆另一端滑动连接于支撑轴9外壁，支撑轴9位置固定；所以动力杆2能够将转盘3的圆周运动转化为动力臂6水平方向上以及垂直方向上的往复运动；从而实现控制吸料机构取料、放料的周期动作；使用者能先将锁紧螺丝11拧下，通过旋转升降旋钮20将螺纹柱10转动于升降块14的螺纹槽内，进而带动升降块14与升降座15位移，从而能够调节通气杆13和吸嘴21的高度，起到调节吸料高度的效果；待调节完毕后锁附锁紧螺丝11对螺纹柱10进行固定，避免取料时螺纹柱10转动而造成取料偏差；此外，导向柱12能够对升降块14起到导向固定的作用，防止升降块14在水平方向上发生旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，包括安装板（1）和吸料机构，其特征在于，所述安装板（1）一侧外壁通过轴和轴承座安装有转盘（3），且安装板（1）的另一侧外壁通过电机座安装有电机（5）；所述电机（5）的输出端通过同步轮和轴转动连接于转盘（3）一侧外壁；所述转盘（3）另一侧外壁焊接有动力柄；动力柄外壁滑动连接有动力杆（2）；且动力杆（2）另一端滑动连接有动力臂（6）；所述动力臂（6）一侧外壁滑动连接有支撑杆（8），且支撑杆（8）另一端滑动连接有支撑轴（9），所述支撑轴（9）焊接于安装板（1）一侧外壁；所述动力臂（6）一端内壁滑动连接有滑柱（4），所述滑柱（4）一端焊接有滑块，所述安装板（1）一侧外壁焊接有导轨，滑块滑动连接于导轨内壁；吸料机构设置于动力臂（6）一端。

2.根据权利要求1所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述吸料机构包括安装座（7）、升降座（15）和通气杆（13），安装座（7）一侧外壁焊接于动力臂（6）的一端；安装座（7）顶部内壁滑动连接有螺纹柱（10），螺纹柱（10）顶部外壁焊接有升降旋钮（20），螺纹柱（10）外壁通过螺纹连接有升降块（14），升降块（14）一侧外壁通过螺钉固定于升降座（15）的一侧外壁，升降座（15）内壁通过螺钉固定于通气杆（13）的外壁，通气杆（13）一端通过螺钉固定有吸嘴（21），且通气杆（13）另一端通过气管接头连接有气管（19）。

3.根据权利要求2所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述螺纹柱（10）底部为柱形凸起结构，柱形凸起底部圆的半径大于螺纹柱（10）主体圆的半径，柱形凸起滑动连接于安装座（7）底部内壁，且柱形凸起底部外壁与安装座（7）底部外壁均通过螺纹连接有同一个锁紧螺丝（11），安装座（7）顶部内壁和底部内壁焊接有同一根导向柱（12），导向柱（12）滑动连接于升降块（14）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述吸嘴（21）的吸头处为两个对称的弧形结构，且吸嘴（21）的吸头外壁开设有均匀圆周分布的吸孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述吸嘴（21）的吸头外壁粘接有橡胶垫（23），且橡胶垫（23）开设有与吸孔（22）的位置相对应的透孔。

6.根据权利要求5所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述升降座（15）一侧外壁通过螺钉固定有支撑架（16），且支撑架（16）一侧外壁通过螺钉固定有气压表（17），气压表（17）的输入端与气管（19）连接。

7.根据权利要求6所述的一种SMD元件全自动包装机元件吸取装置，其特征在于，所述气管（19）一端通过接头连接有调节阀（18）。

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