CN208471065U - 一种码垛机吸装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机吸装机构，包括安装板，第一安装板用于固定在码垛机的机架上，第一安装板的一端垂直设有第二安装板，电机固定在第二安装板上且位于第一安装板的下方，电机的输出轴连接有偏心旋转板，偏心旋转板上设置有能够绕电机的输出轴旋转的旋转轴，旋转轴与支撑板的上端转动连接，支撑板的下端连接有真空吸板，真空吸板的底面设置有若干真空吸盘，第二安装板的下端与支撑板之间连接有滑轨组件。本实用新型实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，降低了人工成本，减小了企业的压力。

Description

一种码垛机吸装机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种码垛机吸装机构。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，市场的需求越来越大，这就需要企业提高生产效率，提高加工设备的自动化水平。目前，对于产品的堆放，现有的手工码垛方式已经不能满足生产需求，手工码垛效率低、精度低，码垛不整齐，容易出错，影响产品整体外观和品质，而且人工成本越来越高，也增大了企业的压力。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有手工码垛存在的问题，提出一种码垛机吸装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种码垛机吸装机构，包括第一安装板，第一安装板用于固定在码垛机的机架上，第一安装板的一端垂直设有第二安装板，电机固定在第二安装板上且位于第一安装板的下方，电机的输出轴连接有偏心旋转板，偏心旋转板上设置有能够绕电机的输出轴旋转的旋转轴，旋转轴与支撑板的上端转动连接，支撑板的下端连接有真空吸板，真空吸板的底面设置有若干真空吸盘，第二安装板的下端与支撑板之间连接有滑轨组件，支撑板能够与旋转轴一同移动，并沿滑轨组件滑动。

本实用新型的有益效果是：电机带动偏心旋转板和旋转轴一起转动，支撑板与旋转轴一同移动，并沿滑轨组件滑动，这样能够保证支撑板在移动时不会产生摆动，使支撑板能够实现垂直方向和水平方向的移动，从而使真空吸盘能够将产品从指定位置吸取并放置到产品治具上，实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，降低了人工成本，减小了企业的压力。

在一些实施方式中，滑轨组件包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨水平设置在第二安装板上，第二直线滑轨垂直设置在支撑板上，第一直线滑轨与第二直线滑轨之间通过第一连接板连接，支撑板移动的同时，通过第一直线滑轨和第二直线滑轨进行滑动，这样能够保证支撑板在移动时不会产生摆动，使支撑板能够实现垂直方向和水平方向的移动，稳定性好。

在一些实施方式中，第二安装板上设置有第二避进行让孔，第二避让孔位于偏心旋转板与第一直线滑轨之间，这样方便进行第二直线滑轨与第一连接板的安装。

在一些实施方式中，真空吸板与支撑板之间设置有第二连接板，第二连接板与支撑板固定连接，第二连接板通过若干导向柱与真空吸板连接，真空吸板与导向柱固定连接，第二连接板与导向柱滑动连接，导向柱上套有弹簧，弹簧位于真空吸板与支撑板之间，吸取产品时，第二连接板沿导向柱向下运动，弹簧被压缩，这样起到缓冲保护的作用。

在一些实施方式中，真空吸板的底面上设置有若干第一避让孔，这是为了便于真空吸盘将吸取的产品放置到指定的产品治具上。

在一些实施方式中，偏心旋转板上设置有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔与电机的输出轴相匹配，第二轴孔与旋转轴相匹配，偏心旋转板上设有用于锁紧第一轴孔的锁紧螺丝，偏心旋转板与电机的输出轴连接后，再用锁紧螺丝进行锁紧，这样使偏心旋转板与电机的输出轴的连接更加稳固，不易产生晃动。

在一些实施方式中，第二轴孔的一侧设置有用于固定旋转轴的紧定螺钉，这样能够防止旋转轴在偏心旋转板的第二轴孔中发生转动，从而使旋转轴和偏心旋转板的连接更加稳固。

在一些实施方式中，第一安装板与第二安装板的连接处设置有加强筋板，从而使第一安装板与第二安装板的连接更加稳固，提高了机构整体的稳定性。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机吸装机构的立体图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型偏心旋转板的结构示意图。

图4为本实用新型一种码垛机吸装机构的分解图。

附图中标号说明，第一安装板1，加强筋板2，电机3，第二安装板4，偏心旋转板5，第一轴孔51，第二轴孔52，开口53，锁紧螺丝54，紧定螺钉55，支撑板6，滑轨组件7，第一直线滑轨71，第一连接板72，第二直线滑轨73，第二连接板8，真空吸板9，气流通道91，第一避让孔92，真空吸盘10，导向柱11，弹簧12，限位块13，旋转轴14，轴承15，盖板16，第二避让孔17。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

一种码垛机吸装机构，如图1、2、4所示，包括第一安装板1，第一安装板1用于固定在码垛机的机架上，第一安装板1的一端垂直设有第二安装板4，电机3固定在第二安装板4上且位于第一安装板1的下方，电机3通常采用步进电机或者伺服电机，便于进行控制，通过控制电机3的转动次数，确定吸取产品的数量，电机3的输出轴连接有偏心旋转板5，偏心旋转板5上设置有能够绕电机3的输出轴旋转的旋转轴14，旋转轴14与支撑板6的上端转动连接，通常在支撑板6上设有用于放置轴承15的槽体，轴承15放置在槽体中并用盖板16进行封闭，轴承15与旋转轴14的一端连接，支撑板6的下端连接有真空吸板9，真空吸板9的底面设置有若干真空吸盘10，真空吸盘10的数量根据具体的产品和一次吸取产品的个数而定，真空吸板9的一侧设置有与真空吸盘10连通的气流通道91，外部真空系统通过气管与气流通道91连接，第二安装板4的下端与支撑板6之间连接有滑轨组件7，支撑板6能够与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，使支撑板6能够实现垂直方向和水平方向的移动，保证支撑板6在移动时不会产生摆动。

本实用新型工作原理是，产品运输到指定的位置，电机3转动，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心向下转动，支撑板6与旋转轴14转动连接，支撑板6与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，真空吸盘10与产品接触后，真空系统进行抽真空处理，真空吸盘10将产品吸取，电机3反转，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心转动，支撑板6与旋转轴14一同移动，并沿滑轨组件7滑动，当产品移动到与产品治具相对应的位置时，真空系统破除真空，产品落入产品治具中，从而使真空吸盘10能够将产品从指定位置吸取并放置到产品治具上。本实用新型实现了产品的自动码垛，比如在实际生产中，人工码垛的效率是每小时一千件，而使用该吸装机构能够达到每小时七千件，从而极大地提高了生产效率，而且操作方便，精度高，产品码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，由于只需要一个设备操作人员，所以降低了人工成本，减小了企业的压力。

进一步地，滑轨组件7包括第一直线滑轨71和第二直线滑轨73，第一直线滑轨71水平设置在第二安装板4上，第二直线滑轨73垂直设置在支撑板6上，第一直线滑轨71与第二直线滑轨73之间通过第一连接板72连接，具体地，第一直线滑轨71的导轨固定在第二安装板4上且垂直设置，第二直线滑轨73的导轨固定在支撑板6上且水平设置，第一直线滑轨71的滑块和第二直线滑轨73的滑块分别固定在第一连接板72上，工作时，偏心旋转板5和旋转轴14以电机3的输出轴为中心进行转动，支撑板6与旋转轴14转动连接，支撑板6进行移动的同时，通过第一直线滑轨71和第二直线滑轨73进行滑动，使支撑板6能够实现垂直方向和水平方向的移动，而且能够保证支撑板6在移动时不会产生摆动，稳定性好。更进一步地，第二安装板4上设置有第二避让孔17，第二避让孔17位于偏心旋转板5与第一直线滑轨71之间，由于第二直线滑轨73和第一连接板72位于支撑板6与第二安装板4之间，所述通过第二避让孔17方便进行第二直线滑轨73与第一连接板72的安装。

进一步地，如图2所示，真空吸板9与支撑板6之间设置有第二连接板8，第二连接板8与支撑板6固定连接，第二连接板8通过若干导向柱11与真空吸板9连接，导向柱11的数量根据第二连接板8和真空吸板9具体大小而定，真空吸板9与导向柱11固定连接，第二连接板8与导向柱11滑动连接，导向柱11的上端通常设置有用于对第二连接板8进行限位的限位块13，通常限位块13与导向柱11螺纹连接且位于第二连接板8的上方，导向柱11上套有弹簧12，弹簧12位于真空吸板9与支撑板6之间，吸取产品时，真空吸盘10与产品接触后，支撑板6会推动第二连接板8沿导向柱11继续向下移动一定的距离，这时弹簧12被压缩，起到缓冲保护的作用，而且使真空吸盘10对产品具有一定的压力，便于更好地吸取产品。

进一步地，真空吸板9的底面上设置有若干第一避让孔92，通常产品治具上设置有定位柱或者定位针，产品上设有与其相匹配的定位孔，第一避让孔92是为了便于真空吸盘10将吸取的产品放置到指定的产品治具上，第一避让孔92的数量根产品治具上的定位柱或者定位针的数量保持一致。

进一步地，如图3所示，偏心旋转板5上设置有第一轴孔51和第二轴孔52，第一轴孔51与电机3的输出轴相匹配，第二轴孔52与旋转轴14相匹配，偏心旋转板5上设有用于锁紧第一轴孔51的锁紧螺丝54，安装时，第二轴孔52与旋转轴14连接，电机3的输出轴与第一轴孔51连接，通常的第一轴孔51远离第二轴孔52的一侧设置有与偏心旋转板5的外部相连通的开口53，锁紧螺丝54垂直穿过开口53，并能够减小开口53的间距，从而将电机3的输出轴锁紧在第一轴孔51中，使偏心旋转板5与电机3的输出轴的连接更加稳固，不易产生晃动。更进一步地，第二轴孔52的一侧设置有用于固定旋转轴14的紧定螺钉55，安装时，旋转轴14的一端插入第二轴孔52中，然后紧定螺钉55将旋转轴14的一端固定在第二轴孔52中，通常在旋转轴14上设置有与紧定螺钉55相配合的凹槽，这样能够防止旋转轴14在偏心旋转板5的第二轴孔52中发生转动，从而使旋转轴14和偏心旋转板5的连接更加稳固。

进一步地，第一安装板1与第二安装板4的连接处设置有加强筋板2，加强筋板2可以与第一安装板1和第二安装板4焊接，也可以与第一安装板1和第二安装板4螺钉连接，通常加强筋板2的数量为两个，电机3位于两个加强筋板2之间，从而使第一安装板1与第二安装板4的连接更加稳固，提高了机构整体的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种码垛机吸装机构，其特征在于，包括第一安装板(1)，所述第一安装板(1)用于固定在码垛机的机架上，所述第一安装板(1)的一端垂直设有第二安装板(4)，电机(3)固定在所述第二安装板(4)上且位于所述第一安装板(1)的下方，所述电机(3)的输出轴连接有偏心旋转板(5)，所述偏心旋转板(5)上设置有能够绕所述电机(3)的输出轴旋转的旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与支撑板(6)的上端转动连接，所述支撑板(6)的下端连接有真空吸板(9)，所述真空吸板(9)的底面设置有若干真空吸盘(10)，所述第二安装板(4)的下端与所述支撑板(6)之间连接有滑轨组件(7)，所述支撑板(6)能够与所述旋转轴(14)一同移动，并沿所述滑轨组件(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述滑轨组件(7)包括第一直线滑轨(71)和第二直线滑轨(73)，所述第一直线滑轨(71)水平设置在所述第二安装板(4)上，所述第二直线滑轨(73)垂直设置在所述支撑板(6)上，所述第一直线滑轨(71)与所述第二直线滑轨(73)之间通过第一连接板(72)连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述第二安装板(4)上设置有第二避让孔(17)，所述第二避让孔(17)位于所述偏心旋转板(5)与所述第一直线滑轨(71)之间。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述真空吸板(9)与所述支撑板(6)之间设置有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)与所述支撑板(6)固定连接，所述第二连接板(8)通过若干导向柱(11)与所述真空吸板(9)连接，所述真空吸板(9)与所述导向柱(11)固定连接，所述第二连接板(8)与所述导向柱(11)滑动连接，所述导向柱(11)上套有弹簧(12)，所述弹簧(12)位于所述真空吸板(9)与所述支撑板(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述真空吸板(9)的底面上设置有若干第一避让孔(92)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述偏心旋转板(5)上设置有第一轴孔(51)和第二轴孔(52)，所述第一轴孔(51)与所述电机(3)的输出轴相匹配，所述第二轴孔(52)与所述旋转轴(14)相匹配，所述偏心旋转板(5)上设有用于锁紧所述第一轴孔(51)的锁紧螺丝(54)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述第二轴孔(52)的一侧设置有用于固定所述旋转轴(14)的紧定螺钉(55)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种码垛机吸装机构，其特征在于，所述第一安装板(1)与所述第二安装板(4)的连接处设置有加强筋板(2)。