CN113524105A - 一种飞机机翼多角度自由调节装配装置 - Google Patents

一种飞机机翼多角度自由调节装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，涉及机翼装配技术领域。该飞机机翼多角度自由调节装配装置，包括固定工作台，所述固定工作台的底端固定连接有支架机构，所述固定工作台的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有支撑机构，所述支撑机构的外壁通过设置的滑动槽与固定工作台的外壁活动连接，所述固定工作台的顶端靠近中心的位置活动连接有转动机构。该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的支架机构，可以方便该装置运输到需要进行机翼装配的位置进行工作，并且可以方便调整不同工作人员对不同机翼进行装配时使用不同的高度，提高该装置的实用性，比较方便使用。

Description

一种飞机机翼多角度自由调节装配装置
技术领域
本发明涉及机翼装配技术领域，具体为一种飞机机翼多角度自由调节装配装置。
背景技术
航空工业是国家经济和国防建设的战略性生产产业，飞机制造具有结构尺寸大、零件形状复杂且种类繁多、气动外形及加工精度高等特点，必须使用大量的装配型架来保证装配质量。飞机装配是一项复杂的系统工程，协作面广、管理困难、劳动量大、质量要求高而且技术难度大，同时飞机装配是飞机过程中最为关键的一个环节。因此，提高飞机装配和安装的技术水平，对缩短产品的制造周期、提高产品的质量有非常重要的作用，在飞机研制和生产过程中具有重大的意义。
目前，我国飞机装配制造水平落后，飞机装配仍采用手工作业或人工控制，精度和效率较低。低效的传统飞机装配技术已成为制约我国飞机快速研制的巨大障碍，成为我国航空制造业亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，从多角度多方位固定需要装配的机翼，从而方便对机翼进行装配，提高该装置的实用性。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，包括固定工作台，所述固定工作台的底端固定连接有支架机构，所述固定工作台的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有支撑机构，所述支撑机构的外壁通过设置的滑动槽与固定工作台的外壁活动连接，所述固定工作台的顶端靠近中心的位置活动连接有转动机构，所述转动机构的外壁通过设置的固定工作台与支撑机构的外壁活动连接。
优选的，所述支架机构的结构包括第一伸缩杆、支撑杆、第一转动轴和转动轮，所述固定工作台的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底端固定连接有转动轮，所述转动轮的外壁通过设置的第一转动轴与固定工作台的外壁活动连接。
优选的，所述支撑机构的结构包括第一滑动机构、滑动控制器、第一伸缩机构和固定机构，所述滑动槽的内壁活动连接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的外壁靠近底端的位置活动连接有滑动控制器，所述第一滑动机构的外壁通过设置的滑动控制器与滑动槽的内壁滑动连接，所述第一滑动机构的顶端远离转动机构的位置活动连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的外壁靠近转动机构的位置活动连接有固定机构，所述固定机构的外壁通过设置的第一伸缩机构与第一滑动机构的外壁活动连接。
优选的，所述第一滑动机构的结构包括滑动块和第一伸缩块，所述滑动块的顶端滑动连接有第一伸缩块，所述第一伸缩块的外壁通过设置的滑动块与固定工作台的外壁活动连接。
优选的，所述第一伸缩机构的结构包括气泵和第二伸缩块，所述气泵的外壁靠近固定机构的位置活动连接有第二伸缩块，所述第二伸缩块的外壁通过设置的气泵与固定工作台的外壁活动连接。
优选的，所述固定机构的结构包括气泵、气流槽、第一气孔、第一吸盘、第二气孔和气囊，所述气泵的内部开设有气流槽，所述气泵的外壁开设有第一气孔，所述第一气孔的内壁与气流槽的内壁贯通，所述气泵的外壁远离第一伸缩机构的一侧固定连接有第一吸盘，所述第一吸盘的内壁开设有第二气孔，所述第二气孔的内壁与气流槽的内壁贯通，所述气泵的外壁靠近第一吸盘的位置固定连接有气囊，所述气囊的内壁与气流槽的内壁贯通。
优选的，所述转动机构的结构包括第二伸缩杆、转动控制器、转动轴、滚珠、转动片和第二吸盘，所述固定工作台的顶端靠近中心的位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有转动控制器，所述转动控制器的外壁通过设置的第二伸缩杆与固定工作台的外壁活动连接，所述转动控制器的顶端靠近中心的位置设置有转动轴，所述转动控制器的顶端呈等距环绕状活动连接有滚珠，所述转动轴的顶端活动连接有转动片，所述转动片的外壁通过设置的滚珠与转动控制器的外壁活动连接，所述转动片的顶端固定连接有第二吸盘，所述第二吸盘的外壁通过设置的转动片与转动轴的外壁活动连接。
本发明提供了一种飞机机翼多角度自由调节装配装置。具备以下有益效果：
(1)、该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的支架机构，可以方便该装置运输到需要进行机翼装配的位置进行工作，并且可以方便调整不同工作人员对不同机翼进行装配时使用不同的高度，提高该装置的实用性，比较方便使用。
(2)、该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的支撑机构，可以对机翼进行多方位的固定，防止在机翼倾斜之后产生滑动，从而影响机翼装配的精确度，同时可以防止机翼从装配工作台的顶端滑落造成损坏，提高该装置的工作效率。
(3)、该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的第一滑动机构、滑动控制器、第一伸缩机构和固定机构的配合，可以对不同形状，不同大小的机翼进行多方位固定，从而提高该装置的实用性。
(4)、该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的固定机构，可以在对机翼进行固定的同时，防止机翼碰撞刮伤，有效的对机翼进行防护，从而提高使用该装置对机翼进行装配时的机翼成品质量，进一步提高该装置的经济效益。
(5)、该飞机机翼多角度自由调节装配装置，通过设置的转动机构，可以方便该装置自动化对机翼进行旋转，方便多方位对机翼进行装配，提高该装置的自动化程度的同时，可以提高该装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明结构正等轴测示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明图2中A-A处结构剖视图；
图4为本发明图2中B-B处结构剖视图；
图5为本发明图3中C处结构放大示意图；
图6为本发明图4中D处结构放大示意图。
图中：1、固定工作台；2、支架机构；21、第一伸缩杆；22、支撑架；23、第一转动轴；24、转动轮；3、支撑机构；31、第一滑动机构；311、滑动块；312、第一伸缩块；32、滑动控制器；33、第一伸缩机构；331、第一定位块；332、第二伸缩块；34、固定机构；341、气泵；342、气流槽；343、第一气孔；344、第一吸盘；345、第二气孔；346、气囊；4、转动机构；41、第二伸缩杆；42、转动控制器；43、转动轴；44、滚珠；45、转动片；46、第二吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，包括固定工作台1，固定工作台1的底端固定连接有支架机构2，固定工作台1的顶端开设有滑动槽，滑动槽的内壁活动连接有支撑机构3，支撑机构3的外壁通过设置的滑动槽与固定工作台1的外壁活动连接，固定工作台1的顶端靠近中心的位置活动连接有转动机构4，转动机构4的外壁通过设置的固定工作台1与支撑机构3的外壁活动连接，滑动槽开设有四条，在固定工作台1的顶端前后对称开设。
支架机构2的结构包括第一伸缩杆21、支撑杆22、第一转动轴23和转动轮24，固定工作台1的底端固定连接有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21的外壁活动连接有支撑杆22，支撑杆22的底端活动连接有第一转动轴23，第一转动轴23的底端固定连接有转动轮24，转动轮24的外壁通过设置的第一转动轴23与固定工作台1的外壁活动连接，支架机构2设置有四个，分别固定连接在固定工作台1的底端靠近四角的位置。
支撑机构3的结构包括第一滑动机构31、滑动控制器32、第一伸缩机构33和固定机构34，滑动槽的内壁活动连接有第一滑动机构31，第一滑动机构31的外壁靠近底端的位置活动连接有滑动控制器32，第一滑动机构31的外壁通过设置的滑动控制器32与滑动槽的内壁滑动连接，第一滑动机构31的顶端远离转动机构4的位置活动连接有第一伸缩机构33，第一伸缩机构33的外壁靠近转动机构4的位置活动连接有固定机构34，固定机构34的外壁通过设置的第一伸缩机构33与第一滑动机构31的外壁活动连接，固定机构34设置在第一滑动机构31的顶端和第一伸缩机构33形成的夹角处。
第一滑动机构31的结构包括滑动块311和第一伸缩块312，滑动块311的顶端滑动连接有第一伸缩块312，第一伸缩块312的外壁通过设置的滑动块311与固定工作台1的外壁活动连接，第一伸缩机构33的结构包括气泵331和第二伸缩块332，气泵331的外壁靠近固定机构34的位置活动连接有第二伸缩块332，第二伸缩块332的外壁通过设置的气泵331与固定工作台1的外壁活动连接，第一伸缩机构33沿着可以第一伸缩块312向前后方向滑动，固定机构34可以沿着第二伸缩块332向上下方向滑动。
固定机构34的结构包括气泵341、气流槽342、第一气孔343、第一吸盘344、第二气孔345和气囊346，气泵341的内部开设有气流槽342，气泵341的外壁开设有第一气孔343，第一气孔343的内壁与气流槽342的内壁贯通，气泵341的外壁远离第一伸缩机构33的一侧固定连接有第一吸盘344，第一吸盘344的内壁开设有第二气孔345，第二气孔345的内壁与气流槽342的内壁贯通，气泵341的外壁靠近第一吸盘344的位置固定连接有气囊346，气囊346的内壁与气流槽342的内壁贯通，每个气泵341的外壁设置有两个第一吸盘344。
转动机构4的结构包括第二伸缩杆41、转动控制器42、转动轴43、滚珠44、转动片45和第二吸盘46，固定工作台1的顶端靠近中心的位置开设有第一凹槽，第一凹槽的内底端固定连接有第二伸缩杆41，第二伸缩杆41的顶端固定连接有转动控制器42，转动控制器42的外壁通过设置的第二伸缩杆41与固定工作台1的外壁活动连接，转动控制器42的顶端靠近中心的位置设置有转动轴43，转动控制器42的顶端呈等距环绕状活动连接有滚珠44，转动轴43的顶端活动连接有转动片45，转动片45的外壁通过设置的滚珠44与转动控制器42的外壁活动连接，转动片45的顶端固定连接有第二吸盘46，第二吸盘46的外壁通过设置的转动片45与转动轴43的外壁活动连接,转动轴43可以带动转动片45在滚珠44的顶端转动。
该装置组装完成之后，通过推动该装置使第一转动轴23和转动轮24转动，将移动到工作的位置，使用时，通过第一伸缩杆21和支撑杆22调节该装置的高度，将需要装配的机翼移动到该装置的顶端，通过控制滑动控制器32移动气泵331，使气泵331与机翼的两端对齐，然后第一伸缩块312滑动，使第一伸缩块312顶端的固定机构34与机翼的前后两侧对齐，然后控制气泵331外壁的第二伸缩块332移动，使固定机构34与机翼接触，接触时，气泵341运转，将气囊346内部的空气吸出，使气囊346紧贴在气泵341的外壁形成软垫，并且第一吸盘344与机翼接触时，第二气孔345内部的空气从气流槽342排出，使第一吸盘344与机翼的外壁紧密连接，从而将机翼固定，然后可以通过调节不同位置的第一伸缩机构33从而调节机翼的角度，方便后续对机翼进行装配，在装配过程中，需要对机翼水平转换角度的时候，气泵341对气流槽342的内部释放空气，从而使第二气孔345内部进入空气，使第一吸盘344将机翼放开，同时气囊346的内部进入空气，将机翼顶起，然后第二伸缩块332控制固定机构34回到最低点，同时第二伸缩杆41升起，推动转动控制器42顶端的转动片45，使转动片45顶端的第二吸盘46将机翼吸附，然后将机翼顶起脱离支撑机构3的范围，转动控制器42控制转动轴43转动，使转动片45顶端的机翼通过滚珠44产生转动，转动到需要的角度之后，第二伸缩杆41回落，使机翼放置在支撑机构3的内部，方便后续的装配，在装配完成之后，支撑机构3停止运转，方便工作人员从支撑机构3的顶端取出机翼。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，包括固定工作台(1)，其特征在于：所述固定工作台(1)的底端固定连接有支架机构(2)，所述固定工作台(1)的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁活动连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的外壁通过设置的滑动槽与固定工作台(1)的外壁活动连接，所述固定工作台(1)的顶端靠近中心的位置活动连接有转动机构(4)，所述转动机构(4)的外壁通过设置的固定工作台(1)与支撑机构(3)的外壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述支架机构(2)的结构包括第一伸缩杆(21)、支撑杆(22)、第一转动轴(23)和转动轮(24)，所述固定工作台(1)的底端固定连接有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)的外壁活动连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的底端活动连接有第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)的底端固定连接有转动轮(24)，所述转动轮(24)的外壁通过设置的第一转动轴(23)与固定工作台(1)的外壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述支撑机构(3)的结构包括第一滑动机构(31)、滑动控制器(32)、第一伸缩机构(33)和固定机构(34)，所述滑动槽的内壁活动连接有第一滑动机构(31)，所述第一滑动机构(31)的外壁靠近底端的位置活动连接有滑动控制器(32)，所述第一滑动机构(31)的外壁通过设置的滑动控制器(32)与滑动槽的内壁滑动连接，所述第一滑动机构(31)的顶端远离转动机构(4)的位置活动连接有第一伸缩机构(33)，所述第一伸缩机构(33)的外壁靠近转动机构(4)的位置活动连接有固定机构(34)，所述固定机构(34)的外壁通过设置的第一伸缩机构(33)与第一滑动机构(31)的外壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述第一滑动机构(31)的结构包括滑动块(311)和第一伸缩块(312)，所述滑动块(311)的顶端滑动连接有第一伸缩块(312)，所述第一伸缩块(312)的外壁通过设置的滑动块(311)与固定工作台(1)的外壁活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(33)的结构包括气泵(331)和第二伸缩块(332)，所述气泵(331)的外壁靠近固定机构(34)的位置活动连接有第二伸缩块(332)，所述第二伸缩块(332)的外壁通过设置的气泵(331)与固定工作台(1)的外壁活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述固定机构(34)的结构包括气泵(341)、气流槽(342)、第一气孔(343)、第一吸盘(344)、第二气孔(345)和气囊(346)，所述气泵(341)的内部开设有气流槽(342)，所述气泵(341)的外壁开设有第一气孔(343)，所述第一气孔(343)的内壁与气流槽(342)的内壁贯通，所述气泵(341)的外壁远离第一伸缩机构(33)的一侧固定连接有第一吸盘(344)，所述第一吸盘(344)的内壁开设有第二气孔(345)，所述第二气孔(345)的内壁与气流槽(342)的内壁贯通，所述气泵(341)的外壁靠近第一吸盘(344)的位置固定连接有气囊(346)，所述气囊(346)的内壁与气流槽(342)的内壁贯通。
7.根据权利要求1所述的一种飞机机翼多角度自由调节装配装置，其特征在于：所述转动机构(4)的结构包括第二伸缩杆(41)、转动控制器(42)、转动轴(43)、滚珠(44)、转动片(45)和第二吸盘(46)，所述固定工作台(1)的顶端靠近中心的位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内底端固定连接有第二伸缩杆(41)，所述第二伸缩杆(41)的顶端固定连接有转动控制器(42)，所述转动控制器(42)的外壁通过设置的第二伸缩杆(41)与固定工作台(1)的外壁活动连接，所述转动控制器(42)的顶端靠近中心的位置设置有转动轴(43)，所述转动控制器(42)的顶端呈等距环绕状活动连接有滚珠(44)，所述转动轴(43)的顶端活动连接有转动片(45)，所述转动片(45)的外壁通过设置的滚珠(44)与转动控制器(42)的外壁活动连接，所述转动片(45)的顶端固定连接有第二吸盘(46)，所述第二吸盘(46)的外壁通过设置的转动片(45)与转动轴(43)的外壁活动连接。
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