CN220463887U - 一种机器人的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行走机构技术领域，尤其是一种机器人的行走机构，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有机器人，外壳的内壁上固定安装有呈矩阵排列的万向轮，万向轮的数量为个，外壳的内壁上滑动连接有支撑架的顶部固定安装有安装架，安装架延伸至外壳外，机器人的顶部固定安装有电动推杆，安装架的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与外壳和控制机构相配合，控制机构与电动推杆相配合，本实用新型中：通过启动电动推杆，电动推杆就可推动支撑架向下移动，支撑架就可将万向轮和整个机器人顶起，来稳定的支撑机器人工作，并且支撑架的位置还可进行自锁，大大增加了支撑架在使用时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其涉及一种机器人的行走机构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其工作范围大都在生产业、建筑业，或是危险的行业中进行服务。
目前对于工厂中的机器人在使用过程中，有时需要对其工位进行调节时，大多数都是通过万向轮进行定位，而万向轮无法稳定的支撑住机器人，机器人在工作的过程中需要大幅度的运动，缺少稳定的支撑就会影响到机器人的工作效率，因此，本实用新型提出一种机器人的行走机构，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多数都是通过万向轮进行定位，而万向轮无法稳定的支撑住机器人，机器人在工作的过程中需要大幅度的运动，缺少稳定的支撑就会影响到机器人的工作效率的缺点，而提出的一种机器人的行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人的行走机构，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有机器人，外壳的内壁上固定安装有呈矩阵排列的万向轮，万向轮的数量为个，外壳的内壁上滑动连接有支撑架的顶部固定安装有安装架，安装架延伸至外壳外，机器人的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的后侧与安装架的前侧滑动连接，安装架的前侧固定安装有固定板，固定板的顶部与电动推杆的底部滑动接触；
安装架的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与外壳和控制机构相配合，控制机构与电动推杆相配合。
借由上述机构：通过启动电动推杆，电动推杆就可推动支撑架向下移动，支撑架就可将万向轮和整个机器人顶起，来稳定的支撑机器人工作，并且支撑架的位置还可进行自锁，大大增加了支撑架在使用时的稳定性。
优选的，所述定位机构包括弹簧和两个定位块；
定位块滑动连接在安装架的前侧，定位块与弹簧固定连接。
进一步的，在定位块的顶部与外壳的顶部内壁贴合后，定位块就可阻挡安装架和支撑架复位，就可实现对安装架和支撑架的定位，使得支撑架可稳定的支撑住外壳和机器人。
优选的，所述控制机构包括滑动杆、伸缩杆和固定架；
滑动杆与伸缩杆转动连接，伸缩杆与安装架转动连接，伸缩杆的底端与位于右侧位置的定位块滑动连接，固定架与位于左侧位置的定位块固定连接，滑动杆与电动推杆滑动连接。
进一步的，在滑动杆被拉动后，滑动杆就可拉动伸缩杆转动，伸缩杆就可带动位于右侧位置的定位块向左侧移动，并且带动带动架向右侧移动，使得带动架可带动位于左侧位置的定位块向右侧移动，两个定位块就可相互靠近，就可对安装架解锁，来放开安装架和支撑架，使得支撑架可放开底座和机器人。
优选的，所述支撑架上开设有呈矩阵排列的圆形通孔，圆形通孔的数量为四个。
进一步的，圆形通孔用于支撑架在下降时不会被万向轮阻挡移动。
优选的，所述安装架的前侧固定安装有对称设置的限位块，限位块与电动推杆滑动接触。
进一步的，限位块用于限制电动推杆与安装架脱离，用于电动推杆可带动安装架向上移动。
优选的，所述固定架的右侧固定安装有圆杆，圆杆与伸缩杆转动连接。
进一步的，圆杆用于连接安装架和伸缩杆，使得伸缩杆在转动时可带动带动架移动。
有益效果：
1、在定位块的顶部与外壳的顶部内壁贴合后，定位块就可阻挡安装架和支撑架复位，就可实现对安装架和支撑架的定位，使得支撑架可稳定的支撑住外壳和机器人；
2、在滑动杆被拉动后，滑动杆就可拉动伸缩杆转动，伸缩杆就可带动位于右侧位置的定位块向左侧移动，并且带动带动架向右侧移动，使得带动架可带动位于左侧位置的定位块向右侧移动，两个定位块就可相互靠近，就可对安装架解锁，来放开安装架和支撑架，使得支撑架可放开底座和机器人；
本实用新型中：通过启动电动推杆，电动推杆就可推动支撑架向下移动，支撑架就可将万向轮和整个机器人顶起，来稳定的支撑机器人工作，并且支撑架的位置还可进行自锁，大大增加了支撑架在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人的行走机构的结构主视示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人的行走机构的结构三维示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人的行走机构的结构附图1中A放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人的行走机构的结构俯视示意图。
图中：1、外壳；2、机器人；3、万向轮；4、支撑架；5、电动推杆；6、固定板；7、滑动杆；8、伸缩杆；9、弹簧；10、定位块；11、固定架；12、安装架；13、圆杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种机器人的行走机构，包括外壳1，外壳1的顶部固定安装有机器人2，外壳1的内壁上固定安装有呈矩阵排列的万向轮3，万向轮3的数量为个，外壳1的内壁上滑动连接有支撑架4的顶部固定安装有安装架12，安装架12延伸至外壳1外，机器人2的顶部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的后侧与安装架12的前侧滑动连接，安装架12的前侧固定安装有固定板6，固定板6的顶部与电动推杆5的底部滑动接触；
安装架12的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与外壳1和控制机构相配合，控制机构与电动推杆5相配合。
借由上述机构：通过启动电动推杆5，电动推杆5就可推动支撑架4向下移动，支撑架4就可将万向轮3和整个机器人2顶起，来稳定的支撑机器人2工作，并且支撑架4的位置还可进行自锁，大大增加了支撑架4在使用时的稳定性。
本实用新型中，定位机构包括弹簧9和两个定位块10；
定位块10滑动连接在安装架12的前侧，定位块10与弹簧9固定连接，在定位块10的顶部与外壳1的顶部内壁贴合后，定位块10就可阻挡安装架12和支撑架4复位，就可实现对安装架12和支撑架4的定位，使得支撑架4可稳定的支撑住外壳1和机器人2。
本实用新型中，控制机构包括滑动杆7、伸缩杆8和固定架11；
滑动杆7与伸缩杆8转动连接，伸缩杆8与安装架12转动连接，伸缩杆8的底端与位于右侧位置的定位块10滑动连接，固定架11与位于左侧位置的定位块10固定连接，滑动杆7与电动推杆5滑动连接，在滑动杆7被拉动后，滑动杆7就可拉动伸缩杆8转动，伸缩杆8就可带动位于右侧位置的定位块10向左侧移动，并且带动带动架向右侧移动，使得带动架可带动位于左侧位置的定位块10向右侧移动，两个定位块10就可相互靠近，就可对安装架12解锁，来放开安装架12和支撑架4，使得支撑架4可放开底座和机器人2。
本实用新型中，支撑架4上开设有呈矩阵排列的圆形通孔，圆形通孔的数量为四个，圆形通孔用于支撑架4在下降时不会被万向轮3阻挡移动。
本实用新型中，安装架12的前侧固定安装有对称设置的限位块，限位块与电动推杆5滑动接触，限位块用于限制电动推杆5与安装架12脱离，用于电动推杆5可带动安装架12向上移动。
本实用新型中，固定架11的右侧固定安装有圆杆13，圆杆13与伸缩杆8转动连接，圆杆13用于连接安装架12和伸缩杆8，使得伸缩杆8在转动时可带动带动架移动。
工作原理：在需要移动机器人2时，只需要直接推动机器人2即可，机器人2通过万向轮3移动，在需要对外壳1和机器人2进行定位时，只需要启动电动推杆5，电动推杆5就可向下推动安装架12和支撑架4，使得支撑架4可将外壳1和机器人2顶起，来稳定的支撑机器人2，大大增加了机器人2在使用时的稳定性，定位块10的顶部就会与外壳1的顶部内壁贴合，在定位块10的顶部与外壳1的顶部内壁贴合后，定位块10就可阻挡安装架12和支撑架4复位，就可实现对安装架12和支撑架4的定位，使得支撑架4可稳定的支撑住外壳1和机器人2，在需要再次移动机器人2时，只需要启动电动推杆5，使得电动推杆5向上回缩，电动推杆5就可拉动滑动杆7，在滑动杆7被拉动后，滑动杆7就可拉动伸缩杆8转动，伸缩杆8就可带动位于右侧位置的定位块10向左侧移动，并且带动带动架向右侧移动，使得带动架可带动位于左侧位置的定位块10向右侧移动，两个定位块10就可相互靠近，就可对安装架12解锁，来放开安装架12和支撑架4，使得支撑架4可放开底座和机器人2。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人的行走机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定安装有机器人(2)，外壳(1)的内壁上固定安装有呈矩阵排列的万向轮(3)，万向轮(3)的数量为个，外壳(1)的内壁上滑动连接有支撑架(4)的顶部固定安装有安装架(12)，安装架(12)延伸至外壳(1)外，机器人(2)的顶部固定安装有电动推杆(5)，电动推杆(5)的后侧与安装架(12)的前侧滑动连接，安装架(12)的前侧固定安装有固定板(6)，固定板(6)的顶部与电动推杆(5)的底部滑动接触；
安装架(12)的前侧分别设有控制机构和定位机构，定位机构分别与外壳(1)和控制机构相配合，控制机构与电动推杆(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述定位机构包括弹簧(9)和两个定位块(10)；
定位块(10)滑动连接在安装架(12)的前侧，定位块(10)与弹簧(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述控制机构包括滑动杆(7)、伸缩杆(8)和固定架(11)；
滑动杆(7)与伸缩杆(8)转动连接，伸缩杆(8)与安装架(12)转动连接，伸缩杆(8)的底端与位于右侧位置的定位块(10)滑动连接，固定架(11)与位于左侧位置的定位块(10)固定连接，滑动杆(7)与电动推杆(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述支撑架(4)上开设有呈矩阵排列的圆形通孔，圆形通孔的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述安装架(12)的前侧固定安装有对称设置的限位块，限位块与电动推杆(5)滑动接触。
6.根据权利要求3所述的一种机器人的行走机构，其特征在于，所述固定架(11)的右侧固定安装有圆杆(13)，圆杆(13)与伸缩杆(8)转动连接。
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2023
- 2023-06-06 CN CN202321414584.8U patent/CN220463887U/zh active Active
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