CN211683731U - 一种粘盒机自动上胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，涂胶装置包括储胶盒，储胶盒内设置有第一液位传感器，涂胶装置一侧设置有自动上胶装置，自动上胶装置包括支撑架和胶料筒，所述胶料筒下端开设有出胶口，出胶口设置有电磁阀，出胶口与储胶盒连通，自动上胶装置还包括自动上胶装置，自动上胶装置包括机械手臂以及夹取组件，第一液位传感器能够监测到储胶盒内胶水的含量，胶料筒能够自动向储胶盒内添加胶水，实现了上胶的自动化，机械手臂能够自动向胶料筒内添加胶水，保证胶料筒内始终存放有胶水，传送带能够将多个胶水桶依次传送至机械手臂下方，能够降低人力劳动强度，而且能够提升机械手臂的工作效率。

Description

一种粘盒机自动上胶设备

技术领域

本实用新型涉及纸盒制造领域，尤其是涉及一种粘盒机自动上胶设备。

背景技术

目前，纸盒是应用较广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸盒、单层纸板盒等，各种纸的颜色和手感都不一样，纸盒在运输和存放前一般要进行粘盒工序,粘盒应该说是印刷和纸业等行业的传统工序，得益于现代机械和电子信息的高速发展，粘盒机开始朝着自动化智能化发展。

现有技术中，公告号为CN209365464U的实用新型专利，具体公开了一种粘盒机机的涂胶装置，其包括输送带，设置于输送带侧方的支座，以及设置于支座上的涂胶组件，涂胶组件上设置有刮料组件，涂胶组件包括沿竖直方向滑移连接于支座上的储胶盒，以及由上至下依次排布且转动设置于支座上的压料轮和涂胶轮，压料轮和涂胶轮之间留有输料间隙，支座上设置有驱动涂胶轮转动的电机，刮料组件包括垂直于涂胶轮轴线方向两侧设置的两个L形刮料板，两个刮料板沿相反方向滑移连接于支座平行于涂胶轮轴线方向的侧壁上，两个刮料板通过设置于支座上的驱动件驱动滑移，具有防止胶水停留于涂胶轮表面时间过长的效果。

上述技术方案中的缺陷是当储胶盒中的胶料使用完后，涂胶装置无法自动上胶，且储胶盒中没有设置显示胶水含量的报警系统，导致工作人员不能够及时得知胶料的使用情况，胶料使用完后会导致机器中断运转，或是纸板上没有粘附胶水，导致纸盒无法粘合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上胶的涂胶机构，能够自行向胶盒内添加胶水，并能够提示工作人员及时加注胶水。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，所述涂胶装置包括储胶盒，所述储胶盒内设置有第一液位传感器，所述涂胶装置一侧设置有自动上胶装置；

所述自动上胶装置包括支撑架以及与支撑架连接的胶料筒，所述胶料筒上端呈开口设置，所述胶料筒下端开设有出胶口，所述出胶口设置有电磁阀，所述出胶口与所述储胶盒通过输胶管相连通，所述自动上胶装置还包括设置在胶料筒一侧的自动上胶机构，所述自动上胶机构包括设置在支撑架上的机械手臂以及与机械手臂联动的夹取组件；

所述夹取组件包括第一夹取部，所述第一夹取部包括与机械手臂连接的第一液压缸、与第一液压缸活塞杆固定连接的夹爪。

通过采用上述技术方案，当储胶盒内的胶水接近用完时，第一液位传感器会监测到储胶盒内胶水液位的高度，电磁阀打开，胶料筒内的胶水通过出胶口注入储胶盒内，实现了向储胶盒内自动上胶，当胶料筒内的胶水接近用完时，夹爪在第一液压缸的带动下移动，并将盛放胶水的胶水桶夹紧，第一液压缸带动夹爪向上移动，机械手臂会将胶水桶移动至胶料筒的上方，并将胶水桶翻转，使胶水加注进胶料筒内，实现了向胶料筒内自动上料，减轻了人力劳动，并且提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件还包括第二夹取部，所述第二夹取部包括与机械手臂连接的连接架、与连接架固定连接的电机以及与电机输出端联动的气动卡盘，所述气动卡盘设置在夹爪的上方。

通过采用上述技术方案，气动卡盘的卡爪能够夹住胶水桶的桶盖，电机带动气动卡盘旋转，从而可以将桶盖打开，提高了自动上胶机构的自动化程度，减轻了人力劳动强度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪包括Y形气动手指以及与所述Y形气动手指输出端固定连接的两个夹持板，两个所述夹持板均呈圆弧形设置，两个所述夹持板相对的一侧均设置有防滑槽,所述气动卡盘的卡爪上也设置有防滑槽。

通过采用上述技术方案，圆弧状设置的夹持板能够与胶水桶相贴合，气动手指能够带动夹持板将胶水桶夹紧，防滑槽能够增加夹持板和胶水桶之间的摩擦力，避免夹持板在夹持胶水桶的过程中胶水桶掉落的情况，气动卡盘的卡爪上设置的防滑槽能够增大卡爪与桶盖之间的摩擦力，避免因桶盖与胶水桶之间配合过于紧密而导致气动卡盘无法打开桶盖的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动上胶装置还包括设置在所述支撑架一侧的传送机构，所述传送机构包括支架以及设置在支架上的传送带，所述传送带上设置有多个隔板，多个所述隔板在所述传送带上均匀分布。

通过采用上述技术方案，在传送带隔板之间放置胶水桶，传送带能够将胶水桶依次送至机械手臂的下方，以便于机械手臂夹持胶水桶，提高了自动上胶机构的自动化程度，降低了人力劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带一侧的支架上端固定连接有激光感应器，所述激光感应器位于所述机械手臂的正下方。

通过采用上述技术方案，当激光感应器探测到隔板时，传送带停止运动，使得传送带能够精确地将胶水桶送至机械手臂下方，提高了自动上胶装置的工作效率，避免了机械手臂无法有效夹取胶水桶的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶料筒内部设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器与所述机械手臂电连接。

通过采用上述技术方案，第二液位传感器能够监测到胶料筒内部胶水液位的变化，当胶料筒内的液位较低时，第二液位传感器能够像机械手臂发送信号，从而指导机械手臂进行工作，能够有效地提高机械手臂的工作效率，保证机械手臂能够在胶料筒内的胶水使用完时，及时地向胶料筒内添加胶水，进而保证了储胶盒和涂胶装置能够正常工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述胶料筒上端开口处铰接有密封盖，所述密封盖在铰接处向所述胶料筒外侧延伸有凸块，所述胶料筒的外侧壁铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端与所述凸块铰接。

通过采用上述技术方案，密封盖能够将胶料筒内部的胶水与外部空气隔了，避免了胶水凝固的情况，当胶料筒内的胶水使用完时，第二液压缸能够自动将密封盖打开，便于机械手臂向胶料筒内添加胶水，提高了胶料筒的自动化程度，减轻了人力劳动强度，进而提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封盖上端设置有泄压阀。

通过采用上述技术方案，当胶料筒向储胶盒内注胶时，泄压阀打开，以平衡胶料筒内外气压的平衡，避免胶料筒因内外气压失衡而导致胶水无法注入储胶盒内的情况，当胶料筒处于闲置状态时，泄压阀关闭，以避免胶水凝固的情况。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一液位传感器能够及时监测到储胶盒内胶水的含量，胶料筒能够自动向储胶盒内添加胶水，避免了因储胶盒内胶水用完而导致涂胶装置中断工作的情况，实现了上胶的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度；

2.胶料筒内的第二液位传感器能够监测到胶料筒内的胶水含量，机械手臂能够自动向胶料筒内添加胶水，保证胶料筒内始终存放有胶水，进而保证储胶盒和涂胶装置的正常工作；

3.传送带能够将多个胶水桶依次传送至机械手臂下方，能够降低人力劳动强度，而且能够提升机械手臂的工作效率。

附图说明

图1是表示自动上胶装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是胶料筒的结构示意图；

图4是表示自动上胶机构的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是图4中C部分的局部放大示意图。

图中，1、支撑架；2、胶料筒；21、电磁阀；22、第二液位传感器；23、密封盖；24、第二液压缸；25、泄压阀；3、自动上胶机构；31、机械手臂；32、连接架；33、气动卡盘；34、电机；35、第一液压缸；36、夹爪；361、Y形气动手指；37、防滑槽；362、夹持板；4、传送机构；41、支架；42、传送带；43、隔板；44、激光感应器；5、输胶管；6、储胶盒；61、第一液位传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置和自动上胶装置，自动上胶装置设置在涂胶装置一侧，涂胶装置包括储胶盒6。

参照图2，储胶盒6内设置有第一液位传感器61。

第一液位传感器61能够对储胶盒6内的胶水含量进行监测，便于及时向储胶盒6内加注胶水。

参照图1，自动上胶装置包括支撑架1、胶料筒2、自动上胶机构3以及传送机构4，胶料筒2呈竖直设置，胶料筒2的侧壁下端与支撑架1上端固定连接，自定上胶机构3设置在胶料筒一侧的支撑架1上端，传送机构4设置在支撑架1一侧。

参照图2，胶料筒2下端开设有出胶口，出胶口设置有电磁阀21，出胶口与储胶盒6通过输胶管5相连通。

电磁阀21与第一液位传感器61电连接，当储胶盒6内胶水较少时，电磁阀21打开，胶料筒2内的胶水注入储胶盒6内，当储胶盒6内的胶水含量较多时，电磁阀21关闭，胶料筒2停止向储胶盒6内注入胶水。

参照图3，胶料筒2内部设置有第二液位传感器22，第二液位传感器22能够对胶料筒2内的胶水含量进行检测，以便于工作人员得知胶料筒2内的胶水含量。

胶料筒2上端开口处铰接有密封盖23，密封盖23在铰接处向胶料筒2外侧延伸有凸块，密封盖23与胶料筒2铰接处下方的胶料筒2侧壁铰接有第二液压缸24，第二液压缸24与第二液位传感器22电连接，第二液压缸24的活塞杆一端与凸块铰接，密封盖23上端设置有泄压阀25。

密封盖23在第二液压缸24的带动下能够实现自动开合，便于向胶料筒2内加注胶水，泄压阀25能够平衡胶料筒2内外气压的平衡，避免因气压失衡而导致胶水无法注入储胶盒6内。

参照图4，自动上胶机构3包括固定连接在支撑架1上的机械手臂31以及与机械手臂31联动的夹取组件，自动上胶机构3与第二液位传感器22电连接，

夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部包括与机械手臂31固定连接的第一液压缸35、与第一液压缸35活塞杆固定连接的夹爪36，第二夹取部包括与机械手臂31固定连接的连接架32、与连接架32固定连接的电机34以及与电机34输出端联动的气动卡盘33，连接架32设置在第一液压缸35上端，第一液压缸35呈竖直设置并且使活塞杆指向下方，气动卡盘33与连接架32的下端转动连接，并与电机34的输出端通过联轴器连接，气动卡盘33设置在夹爪36的上方。

参照图5，夹爪36包括Y形气动手指361以及与所述Y形气动手指361输出端固定连接的两个夹持板362，两个夹持板362均呈圆弧形设置，两个夹持板362相对的一侧均水平设置有防滑槽37，参照图6，气动卡盘33卡爪上竖直设置有防滑槽37。

两个夹持板362能够将放置在地面上的胶水桶夹紧，并在第一液压缸35的带动下移动至气动卡盘33下侧，气动卡盘33的卡爪将胶水桶的桶盖夹紧，在电机34的带动下旋转，进而将胶水桶的桶盖打开，机械手臂31将胶水桶移动至胶料筒2的上方，并将胶水桶翻转，使胶水桶内的胶水倒进胶料筒内。

参照图1，传送机构4设置在支撑架1一侧，传送机构4与自动上胶机构3电连接，传送机构4包括传送带42和支架41，传送带42设置在支架41上，传送带42上固定连接有多个隔板43，多个隔板43在传送带42上均匀分布，支架41一侧固定连接有激光感应器44，激光感应器44位于机械手臂31正下方。

传送带42能够将胶水桶放置在传送带42上的胶水桶传送至机械手臂31下方，当激光感应器44感应到到隔板43时，传送带42停止传送，便于机械手臂31对胶水桶进行夹持。

本实施例的实施原理为：当储胶盒6内的胶水接近用完时，第一液位传感器61会传递给电磁阀21和泄压阀25信号，电磁阀21和泄压阀25打开，进而将胶料筒2内的胶水注入储胶盒6内，储胶盒6内的胶水液位上升至一定高度时，第一液位传感器61传递给电磁阀21和泄压阀25信号，电磁阀21和泄压阀25关闭，向储胶盒6内的上胶完成。

当胶料筒2内的胶水液位下降到一定高度时，第二液位传感器22发送给机械手臂31、第二液压缸24和传送带42信号。

将盛放胶料的胶水桶放置在传送带42的隔板43之间，传送带42将胶水桶传送至机械手臂31下方，激光感应器44感应到隔板43时，传送带42停止传送，夹爪36在第一液压缸35的带动下移动至胶水桶外侧，夹爪36将胶水桶夹起，第一液压缸35将夹爪36和胶水桶移动至气动卡盘33下侧，气动卡盘33夹住胶水桶的桶盖，气动卡盘33在电机34的带动下旋转，进而将桶盖打开，机械手臂31将胶水桶移动至胶料筒2的上方，密封盖23在第二液压缸24的带动下打开，机械手臂31将胶水桶翻转至水平状态，进而将胶水倒入胶料筒2内，当胶料筒内的胶水液位上升至一定高度时，机械手臂31将胶水桶转回至竖直状态，气动卡盘33将桶盖盖回胶水桶上。

机械手臂31将空的胶水桶放回至传送带42上，同时第二液压缸24将密封盖23闭合，向胶料筒2的上胶完成。

重复上述过程，即可实现自动向储胶盒6和胶料筒2内加注胶水。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，所述涂胶装置包括储胶盒(6)，其特征在于：所述储胶盒(6)内设置有第一液位传感器(61)，所述涂胶装置一侧设置有自动上胶装置；

所述自动上胶装置包括支撑架(1)以及与支撑架(1)连接的胶料筒(2)，所述胶料筒(2)上端呈开口设置，所述胶料筒(2)下端开设有出胶口，所述出胶口上设置有电磁阀(21)，所述出胶口与所述储胶盒(6)通过输胶管(5)相连通，所述自动上胶装置还包括设置在胶料筒(2)一侧的自动上胶机构(3)，所述自动上胶机构(3)包括设置在支撑架(1)上的机械手臂(31)以及与机械手臂(31)联动的夹取组件；

所述夹取组件包括第一夹取部，所述第一夹取部包括与机械手臂(31)连接的第一液压缸(35)、与第一液压缸(35)活塞杆固定连接的夹爪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述夹取组件还包括第二夹取部，所述第二夹取部包括与机械手臂(31)连接的连接架(32)、与连接架(32)固定连接的电机(34)以及与电机(34)输出端联动的气动卡盘(33)，所述气动卡盘(33)设置在夹爪(36)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述夹爪(36)包括Y形气动手指(361)以及与所述Y形气动手指(361)输出端固定连接的两个夹持板(362)，两个所述夹持板(362)均呈圆弧形设置，两个所述夹持板(362)相对的一侧均设置有防滑槽(37)，所述气动卡盘(33)的卡爪上也设置有防滑槽(37)。

4.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述自动上胶装置还包括设置在所述支撑架(1)一侧的传送机构(4)，所述传送机构(4)包括支架(41)以及设置在支架(41)上的传送带(42)，所述传送带(42)上设置有多个隔板(43)，多个所述隔板(43)在所述传送带(42)上均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述支架(41)上端固定连接有激光感应器(44)，所述激光感应器(44)位于所述机械手臂(31)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述胶料筒(2)内部设置有第二液位传感器(22)，所述第二液位传感器(22)与所述机械手臂(31)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述胶料筒(2)上端开口处铰接有密封盖(23)，所述密封盖(23)在铰接处向所述胶料筒(2)外侧延伸有凸块，所述胶料筒(2)的外侧壁铰接有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的活塞杆一端与所述凸块铰接。

8.根据权利要求7所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述密封盖(23)上端设置有泄压阀(25)，所述泄压阀(25)与所述电磁阀(21)电连接。

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