CN211683165U - 一种立式注塑机五金件自动预埋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，包括注塑机，还包括工作台，所述工作台上端面设置有振动盘以及四轴机器人，所述振动盘与四轴机器人之间设置有分料机构，所述注塑机设置在工作台一侧，且之间设置有间隙，所述四轴机器人端部设置有夹爪，本实用新型结构简单，通过振动盘上料，四轴机器人取料并预先将五金件预埋至注塑件中，简化了注塑步骤，提高了生产效率，节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机设备技术领域，尤其涉及一种立式注塑机五金件自动预埋设备。
背景技术
目前，在工件注塑之前经常需要将五金件人工摆放至模具中，不但费时费力，而且人工操作难免会出现疲劳，导致五金件包房摆放出现误差，造成产品报废，增加了生产成本，不利于企业发展。
实用新型内容
本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，包括注塑机4，还包括工作台1，所述工作台1上端面设置有振动盘7以及四轴机器人2，所述振动盘7与四轴机器人2之间设置有分料机构，所述注塑机4设置在工作台1一侧，且之间设置有间隙，所述四轴机器人2端部设置有夹爪。
进一步，所述夹爪包括上板和下板，所述上板和下板之间固定柱，且固定柱穿过上板，所述上板和下板之间设有间隙，所述下板下表面设置有卡板，所述卡板并列设置有两排，两排卡板之间形成卡槽。
进一步，所述工作台1上端面还设置有成品传送带6，所述成品传送带6设置在振动盘7的一侧，所述工作台1外围设置有保护栅栏8，所述传送带穿过保护栅栏8。
进一步，所述注塑机4设置有旋转台5，所述旋转台5设置有注塑下模3，所述注塑机4还设置有注塑喷嘴，所述旋转台5用于带动注塑下模3旋转到注塑喷嘴下方。
进一步，所述夹爪并列设置有两个，所述四轴机器人2下端设置有底座，所述底座用于将四轴机器人2与工作台1固定。
本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，结构简单，通过振动盘上料，四轴机器人取料并预先将五金件预埋至注塑件中，简化了注塑步骤，提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：1、工作台；2、四轴机器人；3、注塑下模；4、注塑机；5、旋转台；6、成品传送带；7、振动盘；8、保护栅栏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，包括注塑机4，还包括工作台1，所述工作台1上端面设置有振动盘7以及四轴机器人2，所述振动盘7与四轴机器人2之间设置有分料机构，所述注塑机4设置在工作台1一侧，且之间设置有间隙，所述四轴机器人2端部设置有夹爪。
进一步，所述夹爪包括上板和下板，所述上板和下板之间固定柱，且固定柱穿过上板，所述上板和下板之间设有间隙，所述下板下表面设置有卡板，所述卡板并列设置有两排，两排卡板之间形成卡槽。
进一步，所述工作台1上端面还设置有成品传送带6，所述成品传送带6设置在振动盘7的一侧，所述工作台1外围设置有保护栅栏8，所述传送带穿过保护栅栏8。
进一步，所述注塑机4设置有旋转台5，所述旋转台5设置有注塑下模3，所述注塑机4还设置有注塑喷嘴，所述旋转台5用于带动注塑下模3旋转到注塑喷嘴下方。
进一步，所述夹爪并列设置有两个，所述四轴机器人2下端设置有底座，所述底座用于将四轴机器人2与工作台1固定。
本实用新型的工作原理为：工人首先将五金件倒入振动盘7中，振动盘7将五金件振动输送，通过分料机构排列，四轴机器人2通过夹爪抓取五金件，然后旋转，将五金件放入平行位置的注塑下模3，旋转台5进行旋转，将注塑下模3旋转至注塑喷嘴的下方，注塑喷嘴喷胶注塑，注塑完成后旋转台5继续顺时针旋转至原位，四轴机器人2抓取注塑完成后的成品，然后放置在成品传送带6，将成品运出，重复上述步骤，实现注塑工作。
本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，结构简单，通过振动盘上料，四轴机器人取料并预先将五金件预埋至注塑件中，简化了注塑步骤，提高了生产效率，节约了生产成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种立式注塑机五金件自动预埋设备，包括注塑机，其特征在于：还包括工作台，所述工作台上端面设置有振动盘以及四轴机器人，所述振动盘与四轴机器人之间设置有分料机构，所述注塑机设置在工作台一侧，且之间设置有间隙，所述四轴机器人端部设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的立式注塑机五金件自动预埋设备，其特征在于：所述夹爪包括上板和下板，所述上板和下板之间固定柱，且固定柱穿过上板，所述上板和下板之间设有间隙，所述下板下表面设置有卡板，所述卡板并列设置有两排，两排卡板之间形成卡槽。
3.根据权利要求1所述的立式注塑机五金件自动预埋设备，其特征在于：所述工作台上端面还设置有成品传送带，所述成品传送带设置在振动盘的一侧，所述工作台外围设置有保护栅栏，所述传送带穿过保护栅栏。
4.根据权利要求1所述的立式注塑机五金件自动预埋设备，其特征在于：所述注塑机设置有旋转台，所述旋转台设置有注塑下模，所述注塑机还设置有注塑喷嘴，所述旋转台用于带动注塑下模旋转到注塑喷嘴下方。
5.根据权利要求1所述的立式注塑机五金件自动预埋设备，其特征在于：所述夹爪并列设置有两个，所述四轴机器人下端设置有底座，所述底座用于将四轴机器人与工作台固定。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201921960085.2U Active CN211683165U (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种立式注塑机五金件自动预埋设备 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-14 CN CN201921960085.2U patent/CN211683165U/zh active Active
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