CN211680862U - 高效型打螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。该打螺丝装置包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。本实用新型通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打螺丝装置领域，尤其是高效型打螺丝装置。
背景技术
现有的工件组装需要拧不同尺寸的螺丝，但是现有的对于工件拧不同尺寸的螺丝的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高效型打螺丝装置。通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效型打螺丝装置，包括机台、螺丝夹持机构、二轴机械手一、螺丝枪、二轴机械手二和工件定位机构，所述机台上固定有二轴机械手一和二轴机械手二，二轴机械手一的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构和两个以上的工件定位机构，二轴机械手二的移动端固定有螺丝枪。
具体地，所述螺丝夹持机构由管体、弧形夹板和橡皮圈组成，管体的底端开口处铰接有两个以上中心对称的弧形夹板，所有弧形夹板均套设在橡皮圈内。
具体地，所述工件定位机构由定位筒、活塞杆和压头组成，活塞杆一端置于定位筒内，活塞杆另一端固定有压头，活塞杆与定位筒之间连接有弹簧。
具体地，所述二轴机械手一由线性模组一和升降气缸一组成，线性模组一的缸体固定在机台上，线性模组一的滑座固定在升降气缸一的缸体上，升降气缸一的活塞杆上固定有管体和定位筒。
具体地，所述二轴机械手二由线性模组二和升降气缸二组成，线性模组二的缸体固定在机台上，线性模组二的滑座固定在升降气缸二的缸体上，升降气缸二的活塞杆上固定有螺丝枪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效型打螺丝装置。通过螺丝夹持机构来夹持不同尺寸的螺丝。通过二轴机械手来驱使螺丝进行移动。通过二轴机械手二来驱使螺丝枪进行移动。通过工件定位机构来定位工件。通过螺丝枪来实现螺丝的拧动。本申请提高了工件拧螺丝的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的二轴机械手一的结构示意图；
图3是本实用新型的螺丝夹持机构的结构示意图；
图中1.机台，2.螺丝夹持机构，3.二轴机械手一,4.二轴机械手二，5.工件定位机构，6.螺丝枪，21.管体，22.弧形夹板，23.橡皮圈，31.线性模组一，32.升降气缸一，41.线性模组二，42.升降气缸二，51.定位筒，52.活塞杆,53.压头。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的二轴机械手一的结构示意图,图3是本实用新型的螺丝夹持机构的结构示意图。
一种高效型打螺丝装置，包括机台1、螺丝夹持机构2、二轴机械手一3、螺丝枪6、二轴机械手二4和工件定位机构5，所述机台1上固定有二轴机械手一3和二轴机械手二4，二轴机械手一3的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构2和两个以上的工件定位机构5，二轴机械手二4的移动端固定有螺丝枪6。所述螺丝夹持机构2由管体21、弧形夹板22和橡皮圈23组成，管体21的底端开口处铰接有两个以上中心对称的弧形夹板22，所有弧形夹板22均套设在橡皮圈23内。所述工件定位机构5由定位筒51、活塞杆52和压头53组成，活塞杆52一端置于定位筒51内，活塞杆52另一端固定有压头53，活塞杆52与定位筒51之间连接有弹簧。所述二轴机械手一3由线性模组一31和升降气缸一32组成，线性模组一31的缸体固定在机台1上，线性模组一31的滑座固定在升降气缸一32的缸体上，升降气缸一32的活塞杆上固定有管体21和定位筒51。所述二轴机械手二4由线性模组二41和升降气缸二42组成，线性模组二41的缸体固定在机台1上，线性模组二41的滑座固定在升降气缸二42的缸体上，升降气缸二42的活塞杆上固定有螺丝枪6。
结合附图1、附图2和附图3所示，首先将工件放置到机台1的治具内。然后二轴机械手一3驱使螺丝夹持机构2与工件定位机构5移动至工件的正上方。接着二轴机械手一3驱使螺丝夹持机构2与工件定位机构5往下移动，压头53压紧在工件上，此时活塞杆52回缩入定位筒51内，定位筒51内的弹簧呈压缩状态，利用弹簧压紧压头53在工件上，使得工件被定位在治具内。
管体21的侧壁与入料管相连通，螺丝通过入料管进入到管体21内。接着管体21内的螺丝会落入数个中心对称的弧形夹板22之间。由于橡胶圈23的箍紧，因此所有弧形夹板22的侧边都贴和在一起。螺丝的螺纹部穿过由所有弧形夹板22围成的开孔，而螺丝头无法穿过该开孔。此时数个弧形夹板22就抱持住了该螺丝，该螺丝此时对准了工件上的螺纹孔。
接着二轴机械手二4驱使螺丝枪6的枪头对准螺丝夹持机构2，二轴机械手二4驱使螺丝枪6的枪头穿过管体21并插入到所有弧形夹板22中间，此时螺丝枪6的枪头配合到螺丝头上的槽内，螺丝枪6的枪头旋转螺丝，使得螺丝持续往下拧动。螺丝往下移动的过程中，螺丝头会撑开弧形夹板22，使得所有弧形夹板22沿着轴进行翻转，从而让螺丝能够穿过弧形夹板22而拧入到工件内，此时的橡皮圈23处于拉伸状态。当螺丝穿过之后，橡皮圈23恢复形变回缩，并带动所有弧形夹板22重新聚拢在一起。
而二轴机械手一3上连接有数个螺丝夹持机构2，数个螺丝夹持机构2可以夹持不同尺寸的螺丝。
二轴机械手一3的线性模组一31可以驱使螺丝夹持机构2和工件定位机构5进行水平直线移动。升降气缸一32可以驱使螺丝夹持机构2和工件定位机构5进行上下直线移动。
二轴机械手二4的线性模组二41可以驱使螺丝枪6进行水平直线移动，升降气缸二42可以驱使螺丝枪6进行上下直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种高效型打螺丝装置，其特征是，包括机台(1)、螺丝夹持机构(2)、二轴机械手一(3)、螺丝枪(6)、二轴机械手二(4)和工件定位机构(5)，所述机台(1)上固定有二轴机械手一(3)和二轴机械手二(4)，二轴机械手一(3)的移动端固定有两个以上的螺丝夹持机构(2)和两个以上的工件定位机构(5)，二轴机械手二(4)的移动端固定有螺丝枪(6)。
2.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述螺丝夹持机构(2)由管体(21)、弧形夹板(22)和橡皮圈(23)组成，管体(21)的底端开口处铰接有两个以上中心对称的弧形夹板(22)，所有弧形夹板(22)均套设在橡皮圈(23)内。
3.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述工件定位机构(5)由定位筒(51)、活塞杆(52)和压头(53)组成，活塞杆(52)一端置于定位筒(51)内，活塞杆(52)另一端固定有压头(53)，活塞杆(52)与定位筒(51)之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述二轴机械手一(3)由线性模组一(31)和升降气缸一(32)组成，线性模组一(31)的缸体固定在机台(1)上，线性模组一(31)的滑座固定在升降气缸一(32)的缸体上，升降气缸一(32)的活塞杆上固定有管体(21)和定位筒(51)。
5.根据权利要求1所述的高效型打螺丝装置，其特征在于：所述二轴机械手二(4)由线性模组二(41)和升降气缸二(42)组成，线性模组二(41)的缸体固定在机台(1)上，线性模组二(41)的滑座固定在升降气缸二(42)的缸体上，升降气缸二(42)的活塞杆上固定有螺丝枪(6)。
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