CN211680638U - 一种工业自动焊接机器人移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动焊接机器人移载装置，包括底座，所述的底座上转动安装有双向丝杆，在双向丝杆的两侧上布设有支架，所述的底座上固定安装有调节电机，调节电机通过皮带副与双向丝杆连接，所述的支架上转动安装有滚轮，支架通过连接架连接有前轮。通过在凸台上转动安装有条形齿轮，进而实现滚轮在转动的同时实现宽度的调节；通过将前轮转动安装在前支架上，当前轮遇到障碍物产生偏摆的时候，在弹簧的推力作用下，前轮能够实现自动复位，进而极大的提高了本装置的适用性。

Description

一种工业自动焊接机器人移载装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种工业自动焊接机器人移载装置。

背景技术

伴随着科技的不断的进步以及特种加工工艺的发展，传统的工艺方式逐步的被机器人所取代。在焊接工艺技术领域里，对于一些复杂环境或者空间狭小的环境进行工件焊接的时候，会经常用到焊接机器人进行焊接。

就目前而言，现有的工业焊接机器人的运载装置大多数的情况下只能进故固定路径的运行，无法针对实际环境进行宽度的调节，进而使得工业焊接机器人使得用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动焊接机器人移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动焊接机器人移载装置，包括底座，所述的底座上转动安装有双向丝杆，在双向丝杆的两侧上布设有支架，所述的底座上固定安装有调节电机，调节电机通过皮带副与双向丝杆连接，所述的支架上转动安装有滚轮，支架通过连接架连接有前轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述的支架上转动连接有齿轮一，所述的齿轮一上固定连接有转盘，所述的转盘通过皮带一与滚轮的转轴相连接，所述的底座上固定安装有凸台，凸台上转动安装有条形齿轮，所述的条形齿轮与齿轮一相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的底座上布设有箱体，所述的箱体上转动安装有转动盘，所述的底座上固定安装有转动电机，所述的转动电机通过齿轮副与转动盘相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的前轮上布设有角度调节装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的角度调节装置包括支撑架，所述的前轮转动安装在支撑架上，支撑架上转动安装有前支架，所述的前支架固定连接在连接架上，连接架上对称布设有滑槽，所述的滑槽内布设有滑块，滑块的两端与滑槽的内壁上布设有弹簧，所述的滑块上转动安装有连杆，所述的连杆的另一端铰接在前支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在凸台上转动安装有条形齿轮，进而实现滚轮在转动的同时实现宽度的调节；通过将前轮转动安装在前支架上，当前轮遇到障碍物产生偏摆的时候，在弹簧的推力作用下，前轮能够实现自动复位，进而极大的提高了本装置的适用性。

附图说明

图1为工业自动焊接机器人移载装置的结构示意图。

图2为工业自动焊接机器人移载装置中侧视图的结构示意图。

图3为工业自动焊接机器人移载装置中前轮的结构示意图。

图中：1-底座、2-滚轮、3-支架、4-皮带一、5-齿轮一、6-转盘、7-条形齿轮、8-皮带二、9-传动电机、10-转动电机、11-齿轮副、12-转动盘、13-凸台、14-双向丝杆、15- 前轮、16-支撑架、17-滑块、18-弹簧、19-连杆、20-前支架、21-调节电机、22-连接架、 23-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种工业自动焊接机器人移载装置，包括底座1，所述的底座1上转动安装有双向丝杆14，在双向丝杆14的两侧上布设有支架3，当双向丝杆14在转动的时候进一步的驱动支架3往同向或者反向运动；所述的底座1上固定安装有调节电机21，所述的调节电机21通过皮带副与双向丝杆14连接，进而驱动双向丝杆14的转动；所述的支架3上转动安装有滚轮2，所述支架3通过连接架22连接有前轮15，进而通过所述的双向丝杆14可同时驱动前轮15和滚轮2同时进行宽度调节。

进一步的，所述的支架3上转动连接有齿轮一5，所述的齿轮一5上固定连接有转盘6，所述的转盘6通过皮带一4与滚轮2的转轴相连接，进而通过齿轮一5的转动进一步的驱动滚轮2的转动；所述的底座1上固定安装有凸台13，通过凸台13上转动安装有条形齿轮7，所述的条形齿轮7与齿轮一5相啮合，所述的齿轮一5可沿着条形齿轮7滑动，进而当条形齿轮7驱动齿轮一5转动的时候，所述的齿轮一5在支架3的驱动下沿驱动齿轮7滑动，进一步的实现滚轮2在转动的同时实现宽度的调节；所述的底座1上固定安装有传动电机9，所述的传动电机9通过皮带二8与条形齿轮7相连接。

进一步的，所述的底座1上布设有箱体，所述的箱体上转动安装有转动盘12，所述的转动盘12上用于放置安装焊接机器人所需的焊接部件，所述的底座1上固定安装有转动电机10，所述的转动电机10通过齿轮副11与转动盘12相连接，转动盘12在转动电机 10的驱动下实现转动，进一步的带动焊接部件进行角度的调节，进而提高了焊接机器人的焊接使用范围。

本实用新型的工作原理是：在进行滚轮15的前后调节的时候，驱动双向丝杆14的转动；所述的支架3沿着双向丝杆14运动，进而同时驱动前轮15和滚轮2同时进行宽度调节；通过在凸台13上转动安装有条形齿轮7，进而实现滚轮2在转动的同时实现宽度的调节。

实施例二

为了进一步的提高本装置的实际的使用效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，所述的前轮15上布设有角度调节装置，进而在角度调节装置的驱动下，所述的前轮15在遇到障碍物的时候能有效的是实现方向的调节。

所述的角度调节装置包括支撑架16，所述的前轮15转动安装在支撑架16上，所述的支撑架16上转动安装有前支架20，所述的前支架20固定连接在连接架22上，所述的连接架22上对称布设有滑槽23，所述的滑槽23内布设有滑块17，滑块17的两端与滑槽23 的内壁上布设有弹簧18，所述的滑块17上转动安装有连杆19，所述的连杆19的另一端铰接在前支架20上，进而前轮15在弹簧18的推力作用可自动复位，进而提高了本装置在运行过程中的稳定性。

本实施例的工作原理：通过将前轮15转动安装在前支架20上，当前轮遇到障碍物产生偏摆的时候，在弹簧18的推力作用下，前轮能够实现自动复位，进而极大的提高了本装置的适用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业自动焊接机器人移载装置，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上转动安装有双向丝杆(14)，在双向丝杆(14)的两侧上布设有支架(3)，所述的底座(1)上固定安装有调节电机(21)，调节电机(21)通过皮带副与双向丝杆(14)连接，所述的支架(3)上转动安装有滚轮(2)，支架(3)通过连接架(22)连接有前轮(15)。

2.根据权利要求1所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的支架(3)上转动连接有齿轮一(5)，所述的齿轮一(5)上固定连接有转盘(6)，所述的转盘(6)通过皮带一(4)与滚轮(2)的转轴相连接，所述的底座(1)上固定安装有凸台(13)，凸台(13)上转动安装有条形齿轮(7)，所述的条形齿轮(7)与齿轮一(5)相啮合。

3.根据权利要求2所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的底座(1)上布设有箱体，所述的箱体上转动安装有转动盘(12)，所述的底座(1)上固定安装有转动电机(10)，所述的转动电机(10)通过齿轮副(11)与转动盘(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的前轮(15)上布设有角度调节装置。

5.根据权利要求4所述的工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于，所述的角度调节装置包括支撑架(16)，所述的前轮(15)转动安装在支撑架(16)上，支撑架(16)上转动安装有前支架(20)，所述的前支架(20)固定连接在连接架(22)上，连接架(22)上对称布设有滑槽(23)，所述的滑槽(23)内布设有滑块(17)，滑块(17)的两端与滑槽(23)的内壁上布设有弹簧(18)，所述的滑块(17)上转动安装有连杆(19)，所述的连杆(19)的另一端铰接在前支架(20)上。

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