CN211664093U - 一种全自动护套检测机的理料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动护套检测机的理料机构，包括输送带机构和理料组件，其特征在于，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的理料组件用于将护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套(0)，每个护套(0)有一端对齐于输送带机构的输送带(31)的同一个边缘。本实用新型的理料机构，通过在传输通道设置毛刷及吹吸装置，完成护套的排列对齐，整个设备结构简单、易用。

Description

一种全自动护套检测机的理料机构

技术领域

本实用新型属于视觉采集设备的辅助装置技术领域，具体涉及一种全自动护套检测机的理料机构。

背景技术

在医用市场上，主要运用于针管类产品的防护的护套使用量很大。护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状。根据质量要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品护套都需要挑选出来。目前不合格的残次品护套，主要靠人工挑选，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握护套的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响护套的合格率。

随着视觉采集技术的发展，现有技术中已有对医用瓶盖、胶塞等的全自动视觉采集设备。不过，这些被检测的瓶盖、胶塞等的形状都属于短粗形，其可以平稳地放置在检测平面上，重量也较重，随着机器的运转，被检测物也不会发生移动或翻倒。另外，瓶盖、胶塞等的形状也很分明，各需要被检测的表面很容易确认并被检测。而护套形状纤细、重量轻，在现有的检测设备中，很容易发生滚动和移位，造成无法确认拍摄的画面属于护套那一个部位，以至不能完成检测。为完成护套的检测，首先得将护套在传送装置上整理排列整齐。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种全自动护套检测机的理料机构，通过在传输通道设置毛刷及吹吸装置，完成护套的排列对齐，整个设备结构简单、易用。

本实用新型的具体技术方案是一种全自动护套检测机的理料机构，包括输送带机构和理料组件，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套直径，所述的输送带具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的理料组件用于将护套整齐排列于输送带的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套，每个护套有一端对齐于输送带机构的输送带的同一个边缘。

更进一步地，所述的理料组件包括挡板组件、毛刷、毛刷电机、前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置，所述的挡板包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带外表面之上，与输送带外表面间具有间隙，该间隙小于护套直径，该U形进料结构的上端开口与输送带的运动方向一致，所述的毛刷通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷的刷毛以与输送带运动方向相反的方向拂过输送带，将高于倒三角形槽口的护套扫向输送带运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置顺序布置在输送带的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带先经过的部位，输送带运转时，先经过前吸气吹气装置，前吸气吹气装置用于将护套初步对齐在输送带的一个边缘上，所述的吹气去除装置将高于输送带的倒三角形槽口的护套吹离输送带，后吸气吹气装置用于将护套再次对齐在输送带的这个边缘上。

更进一步地，所述的前吸气吹气装置包括前吸气槽管和前吹气管，前吸气槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带的边缘对齐，吸引输送带倒三角形槽口内的护套与输送带的边缘对齐，所述的前吹气管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带的倒三角形槽口内的护套与前吸气槽管处的输送带的边缘对齐，所述的吹气去除装置包括吹气去除管，所述的吹气去除管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管的出风口略高于输送带的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套吹离输送带，所述的后吸气吹气装置包括后吸气槽管和后吹气管，所述的后吸气槽管和后吹气管的结构与前吸气槽管和前吹气管的结构一样。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的全自动护套检测机的理料机构，通过毛刷限位和吹除，将护套整理、排序、排列整齐；2)输送带采用倒三角形槽口的限位作用，护套在槽口中不会滚动；3)输送带采用带有编码器的步进电机驱动，能够精确定位每个护套的位置。

附图说明

图1为本实用新型的全自动护套检测机的理料机构结构示意图；

图2为本实用新型的全自动护套检测机的理料机构的输送带倒三角形槽口与护套的关系的结构示意图；

图3为本实用新型的全自动护套检测机的理料机构的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的全自动护套检测机的理料机构的前吸气槽管和后吸气槽管的缝隙结构示意图；

其中，输送带机构，输送带31，输送带主动轮，第一步进电机，理料组件，挡板组件41，毛刷42，毛刷电机，前吸气吹气装置43，前吸气槽管431，前吹气管432，吹气去除装置44，吹气去除管441，后吸气吹气装置45，后吸气槽管451，后吹气管452。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型的一种全自动护套检测机的理料机构，包括输送带机构和理料组件。

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带31、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带31外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带31的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套0，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套0直径，如附图2所示，所述的输送带31具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带31运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段。

如附图3所示，所述的理料组件用于将护套0整齐排列于输送带31的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套0，每个护套0有一端对齐于输送带机构的输送带31的同一个边缘，方便全自动护套检测机对护套0进行检测。

所述的理料组件包括挡板组件41、毛刷42、毛刷电机、前吸气吹气装置43、吹气去除装置44和后吸气吹气装置45，所述的挡板41包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带31外表面之上，与输送带31外表面间具有间隙，该间隙小于护套0直径，该U形进料结构的上端开口与输送带31的运动方向一致，所述的毛刷42通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷42能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷42的刷毛以与输送带31运动方向相反的方向拂过输送带31，将高于倒三角形槽口的护套0扫向输送带31运动的相反方向。

毛刷42与倒三角形槽口之间间距在安装时要仔细调整，做到毛刷42紧贴皮带齿表面，且不能出现毛刷面与皮带面歪斜状态，使得堆积在皮带齿以上的护套0都能被毛刷42阻挡清理，只有落入倒三角形槽口的护套0能够通过输送至水平的整理及检测工作段。毛刷42进行逆时针高速旋转，通过旋转摩擦，将堆积于毛刷42处且没有落入倒三角形槽口的护套0甩飞开，堆积的护套0在甩飞后再次自由落在输送带31上。毛刷42旋转的速度越快，越能提高甩飞护套0的效率，同时也应阻止堆积的护套0掉落出去。毛刷42不能顺时针旋转，因为当毛刷42进行顺时针旋转时，堆积的护套0会被挤压进入倒三角形槽口中，从而使得倒三角形槽口中堆积的护套0增加，直接影响理料效果。毛刷42可以为多个，多个毛刷42之间的间距一致，进料通道之间的间距一致，这样能做到护套0进料速度的整体一致。毛刷42的材质为柔性材料，高速旋转的情况下，对护套0无任何损伤。倾斜的整理工作段的输送带31设置为一定斜度，当紧贴毛刷42的护套0数量增加时，后续护套0会由于斜度原因自动掉落至后方，使得堆积的护套0不会太过集中。

所述的前吸气吹气装置43、吹气去除装置44和后吸气吹气装置45顺序布置在输送带31的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带31先经过的部位，输送带31运转时，先经过前吸气吹气装置43，前吸气吹气装置43用于将护套0初步对齐在输送带31的一个边缘上，所述的吹气去除装置44将高于输送带31的倒三角形槽口的护套0吹离输送带31，后吸气吹气装置45用于将护套0再次对齐在输送带31的这个边缘上。

所述的前吸气吹气装置43包括前吸气槽管431和前吹气管432，前吸气槽管431具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管431内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带31的边缘对齐，吸引输送带31倒三角形槽口内的护套0与输送带31的边缘对齐，所述的前吹气管432的出风口大小与输送带31的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带31的倒三角形槽口内的护套0与前吸气槽管431处的输送带31的边缘对齐，所述的吹气去除装置44包括吹气去除管441，所述的吹气去除管441的出风口大小与输送带31的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管441的出风口略高于输送带31的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套0吹离输送带31，所述的后吸气吹气装置45包括后吸气槽管451和后吹气管452，所述的后吸气槽管451和后吹气管452的结构与前吸气槽管431和前吹气管432的结构一样。

本实用新型的全自动护套检测机的还可包括进料机构2，其包括下料漏斗、料箱、振动盘和下料口，所述的下料漏斗将倒入的待检测的护套0送至所述的料箱，在料箱中聚集后输入振动盘，振动盘再通过下料口将护套0均匀地落入理料组件的挡板组件41形成的U形进料结构之中。

前吸气槽管431和后吸气槽管451的吸风缝隙如附图4所示。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种全自动护套检测机的理料机构，包括输送带机构和理料组件，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带(31)外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带(31)的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套(0)，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套(0)直径，所述的输送带(31)具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带(31)运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的理料组件用于将护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套(0)，每个护套(0)有一端对齐于输送带机构的输送带(31)的同一个边缘。

2.如权利要求1所述的一种全自动护套检测机的理料机构，其特征在于，所述的理料组件包括挡板组件(41)、毛刷(42)、毛刷电机、前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)，所述的挡板组件(41)包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带(31)外表面之上，与输送带(31)外表面间具有间隙，该间隙小于护套(0)直径，该U形进料结构的上端开口与输送带(31)的运动方向一致，所述的毛刷(42)通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷(42)能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷(42)的刷毛以与输送带(31)运动方向相反的方向拂过输送带(31)，将高于倒三角形槽口的护套(0)扫向输送带(31)运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)顺序布置在输送带(31)的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带(31)先经过的部位，输送带(31)运转时，先经过前吸气吹气装置(43)，前吸气吹气装置(43)用于将护套(0)初步对齐在输送带(31)的一个边缘上，所述的吹气去除装置(44)将高于输送带(31)的倒三角形槽口的护套(0)吹离输送带(31)，后吸气吹气装置(45)用于将护套(0)再次对齐在输送带(31)的这个边缘上。

3.如权利要求2所述的一种全自动护套检测机的理料机构，其特征在于，所述的前吸气吹气装置(43)包括前吸气槽管(431)和前吹气管(432)，前吸气槽管(431)具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管(431)内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带(31)的边缘对齐，吸引输送带(31)倒三角形槽口内的护套(0)与输送带(31)的边缘对齐，所述的前吹气管(432)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带(31)的倒三角形槽口内的护套(0)与前吸气槽管(431)处的输送带(31)的边缘对齐，所述的吹气去除装置(44)包括吹气去除管(441)，所述的吹气去除管(441)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管(441)的出风口略高于输送带(31)的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套(0)吹离输送带(31)，所述的后吸气吹气装置(45)包括后吸气槽管(451)和后吹气管(452)，所述的后吸气槽管(451)和后吹气管(452)的结构与前吸气槽管(431)和前吹气管(432)的结构一样。

Images