CN212120848U - 一种全自动护套检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动护套检测机，包括进料机构(2)、输送带机构(3)、理料机构、上吸风皮带机构(5)、下吸风皮带机构(6)、踢废机构和视觉采集装置，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)，所述的理料机构用于将护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)，所述的下吸风皮带机构(6)包括能够循环运转的下吸风针孔皮带(61)所述的视觉采集装置用于拍摄护套(0)的两端及其长度方向外表面的图像。本实用新型的全自动护套检测机能将护套的各个检测面确定唯一地暴露在检测摄像头前，对护套表面及四周进行全自动检测，无盲区。

Description

一种全自动护套检测机

技术领域

本实用新型属于视觉采集设备技术领域，具体涉及一种全自动护套检测机。

背景技术

在医用市场上，主要运用于针管类产品的防护的护套使用量很大。护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状。根据质量要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品护套都需要挑选出来。目前不合格的残次品护套，主要靠人工挑选，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握护套的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响护套的合格率。

随着视觉采集技术的发展，现有技术中已有对医用瓶盖、胶塞等的全自动视觉采集设备。不过，这些被检测的瓶盖、胶塞等的形状都属于短粗形，其可以平稳地放置在检测平面上，重量也较重，随着机器的运转，被检测物也不会发生移动或翻倒。另外，瓶盖、胶塞等的形状也很分明，各需要被检测的表面很容易确认并被检测。而护套形状纤细、重量轻，在现有的检测设备中，很容易发生滚动和移位，造成无法确认拍摄的画面属于护套那一个部位，以至不能完成检测。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种全自动护套检测机，具有专门为细长质轻的物体设置的稳定传输通道，能将护套的各个检测面确定唯一地暴露在检测摄像头前，对护套表面及四周进行全自动检测，无盲区。整个设备结构简单、易用。

本实用新型的具体技术方案是一种全自动护套检测机，包括进料机构、输送带机构、理料机构、上吸风皮带机构、下吸风皮带机构、踢废机构和视觉采集装置，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套直径，所述的输送带具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的理料机构用于将护套整齐排列于输送带的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套，每个护套有一端对齐于输送带机构的输送带的同一个边缘，

所述的进料机构用于将护套均匀地输入理料机构中，

所述的上吸风皮带机构包括能够循环运转的上吸风针孔皮带、上吸风槽管、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带的运动方向垂直，所述的上吸风槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管贴紧但不接触，上吸风槽管的吸风缝隙与上吸风针孔皮带上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带外表面之上，当输送带经过上吸风针孔皮带处时，所述的上吸风槽管的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带的通孔，将护套吸附在上吸风针孔皮带上，

所述的下吸风皮带机构包括能够循环运转的下吸风针孔皮带、下吸风槽管、下吸风针孔皮带主动轮和驱动下吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第三步进电机，所述的下吸风针孔皮带在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，下吸风针孔皮带具有水平的下吸风工作段，该水平的下吸风工作段处的皮带的外表面指向背离地面，并且该处皮带的运动方向与水平的上吸风工作段处的上吸风针孔皮带的运动方向平行，所述的下吸风槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与下吸风槽管内腔联通的缝隙，水平的下吸风工作段处的皮带的内表面与下吸风槽管贴紧但不接触，下吸风槽管的吸风缝隙与下吸风针孔皮带上的通孔对齐，水平的下吸风工作段的前部与上吸风针孔皮带的水平的上吸风工作段的后部重叠并位于水平的上吸风工作段的后部的正下方，水平的下吸风工作段的前部为下吸风针孔皮带先经过的部位，在上吸风针孔皮带与下吸风针孔皮带平行并相叠之处，带有护套的上吸风针孔皮带运动超出上吸风槽管的吸风缝隙尽头后，所述的下吸风槽管的缝隙产生的吸风穿过下吸风针孔皮带的通孔，将护套吸附在下吸风针孔皮带上，

所述的视觉采集装置用于拍摄护套的两端及其长度方向外表面的图像，

所述的踢废机构用于将经检测的护套中的不合格品从检测机中去除。

更进一步地，所述的理料机构包括挡板组件、毛刷、毛刷电机、前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置，所述的挡板组件包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带外表面之上，与输送带外表面间具有间隙，该间隙小于护套直径，该U形进料结构的上端开口与输送带的运动方向一致，所述的毛刷通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷的刷毛以与输送带运动方向相反的方向拂过输送带，将高于倒三角形槽口的护套扫向输送带运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置顺序布置在输送带的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带先经过的部位，输送带运转时，先经过前吸气吹气装置，前吸气吹气装置用于将护套初步对齐在输送带的一个边缘上，所述的吹气去除装置将高于输送带的倒三角形槽口的护套吹离输送带，后吸气吹气装置用于将护套再次对齐在输送带的这个边缘上。

更进一步地，所述的前吸气吹气装置包括前吸气槽管和前吹气管，前吸气槽管具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带的边缘对齐，吸引输送带倒三角形槽口内的护套与输送带的边缘对齐，所述的前吹气管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带的倒三角形槽口内的护套与前吸气槽管处的输送带的边缘对齐，所述的吹气去除装置包括吹气去除管，所述的吹气去除管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管的出风口略高于输送带的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套吹离输送带，所述的后吸气吹气装置包括后吸气槽管和后吹气管，所述的后吸气槽管和后吹气管的结构与前吸气槽管和前吹气管的结构一样。

更进一步地，所述的进料机构包括下料漏斗、料箱、振动盘和下料口，所述的下料漏斗将倒入的待检测的护套送至所述的料箱，在料箱中聚集后输入振动盘，振动盘再通过下料口将护套均匀地落入理料机构的挡板组件形成的U形进料结构之中。

更进一步地，所述的视觉采集装置包括第一摄像组件、第二摄像组件、第三摄像组件、和第四摄像组件，所述的第一摄像组件安装在水平的整理及检测工作段的输送带两侧并位于上吸风皮带机构和后吸气吹气装置之间，用于拍摄护套两端的图像，所述的第二摄像组件安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带两侧，用于拍摄护套左右外表面的图像，所述的第三摄像组件安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带的下方，用于拍摄护套下外表面的图像，所述的第四摄像组件安装在水平的下吸风工作段的下吸风针孔皮带的上方，用于拍摄护套上外表面的图像。

更进一步地，所述的踢废机构包括第一踢废装置、第二踢废装置和第三踢废装置，所述的第一踢废装置安装在水平的整理及检测工作段的输送带两侧并位于第一摄像组件和上吸风皮带机构之间，用于将第一摄像组件检测出的不合格品去除，所述的第一踢废装置包括吹气踢废管和废品箱，所述的吹气踢废管的出风口大小与输送带的倒三角形槽口的截面大小对应，用于将倒三角形槽口内不合格品吹离输送带进入废品箱，所述的第二踢废装置安装在水平的上吸风工作段的后部，并位于上吸风针孔皮带的两侧，用于将第二摄像组件和第三摄像组件检测出的不合格品去除，所述的第三踢废装置安装在水平的下吸风工作段的后部，并位于下吸风针孔皮带的两侧，用于将第四摄像组件检测出的不合格品去除，第二踢废装置和第三踢废装置的结构与所述的第一踢废装置的结构一致。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的全自动护套检测机采用带有倒三角形槽口的输送带，每个槽口可对应放置一个护套，通过毛刷限位和吹除，将护套整理、排序、排列整齐；2)由于倒三角形槽口的限位作用，护套在槽口中不会滚动，可准确地对位于槽口中的护套的两个端面进行检测；3)采用串联的两套带有吸风针孔的皮带，通过穿过吸风针孔的吸风将护套固定在皮带上，对护套的周向外表面作全面的拍摄和检测；4)带有吸风针孔的皮带与输送带垂直设置，如果是直线方向的设置，采用吸附传输方式，需要吸附的面积较大，吸力相对散乱，不能在瞬间将护套吸取传输。90°直角吸附传输，所需要吸附的面较小，方便制作出吸力集中的吸风缝隙，瞬间吸力较大，吸附牢固，不易掉落；5)输送带和皮带都采用带有编码器的步进电机驱动，能够精确定位每个护套的位置；6)踢废吹除时采用单管吹气管，避免踢废时对其它护套的影响。

附图说明

图1为本实用新型的全自动护套检测机的俯视图；

图2为本实用新型的全自动护套检测机的进料机构、输送带机构和理料机构结构示意图；

图3为本实用新型的全自动护套检测机的输送带倒三角形槽口与护套的关系的结构示意图；

图4为本实用新型的全自动护套检测机的理料机构的前吸气吹气装置、吹气去除装置和后吸气吹气装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的全自动护套检测机的输送带机构和上吸风皮带机构交叉处的立体结构示意图；

图6为图1中的A向视图；

图7为图6中的B-B剖视图；

图8为本实用新型的全自动护套检测机的上吸风皮带机构和下吸风皮带机构交叉处的结构示意图；

图9为本实用新型的全自动护套检测机的输送带机构和上吸风皮带机构处的护套传送和视觉采集装置示意图；

图10为本实用新型的全自动护套检测机的输送带机构处的视觉采集装置立体结构示意图；

图11为本实用新型的全自动护套检测机的前吸气槽管、后吸气槽管、上吸风槽管和下吸风槽管的缝隙的示意图；

其中，护套0，机架1，进料机构2，输送带机构3，输送带31，输送带主动轮，第一步进电机，理料机构，挡板组件41，毛刷42，毛刷电机，前吸气吹气装置43，前吸气槽管431，前吹气管432，吹气去除装置44，吹气去除管441，后吸气吹气装置45，后吸气槽管451，后吹气管452，上吸风皮带机构5，上吸风针孔皮带51，上吸风槽管52，上吸风针孔皮带主动轮，第二步进电机，下吸风皮带机构6，下吸风针孔皮带61，下吸风槽管62，下吸风针孔皮带主动轮，第三步进电机，踢废机构，第一踢废装置 71，第二踢废装置72，第三踢废装置73，视觉采集装置，第一摄像组件81，第二摄像组件82，第三摄像组件83，第三摄像组件84。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型的一种全自动护套检测机，包括进料机构2、输送带机构3、理料机构、上吸风皮带机构5、下吸风皮带机构6、踢废机构和视觉采集装置。

如附图2所示，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带31、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带31外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带31的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套0，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套0直径，如附图3所示，所述的输送带31具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带31运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段。

如附图2-4所示，所述的理料机构用于将护套0整齐排列于输送带31 的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套0，每个护套0有一端对齐于输送带机构的输送带31的同一个边缘。

所述的理料机构包括挡板组件41、毛刷42、毛刷电机、前吸气吹气装置43、吹气去除装置44和后吸气吹气装置45，所述的挡板组件41包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带31外表面之上，与输送带31外表面间具有间隙，该间隙小于护套0直径，该U形进料结构的上端开口与输送带31的运动方向一致，所述的毛刷42通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷42能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷42的刷毛以与输送带31运动方向相反的方向拂过输送带31，将高于倒三角形槽口的护套0扫向输送带31运动的相反方向。

毛刷42与倒三角形槽口之间间距在安装时要仔细调整，做到毛刷42 紧贴皮带齿表面，且不能出现毛刷面与皮带面歪斜状态，使得堆积在皮带齿以上的护套0都能被毛刷42阻挡清理，只有落入倒三角形槽口的护套0 能够通过输送至水平的整理及检测工作段。毛刷42进行逆时针高速旋转，通过旋转摩擦，将堆积于毛刷42处且没有落入倒三角形槽口的护套0甩飞开，堆积的护套0在甩飞后再次自由落在输送带31上。毛刷42旋转的速度越快，越能提高甩飞护套0的效率，同时也应阻止堆积的护套0掉落出去。毛刷42不能顺时针旋转，因为当毛刷42进行顺时针旋转时，堆积的护套0会被挤压进入倒三角形槽口中，从而使得倒三角形槽口中堆积的护套0增加，直接影响理料效果。毛刷42可以为多个，多个毛刷42之间的间距一致，进料通道之间的间距一致，这样能做到护套0进料速度的整体一致。毛刷42的材质为柔性材料，高速旋转的情况下，对护套0无任何损伤。倾斜的整理工作段的输送带31设置为一定斜度，当紧贴毛刷42的护套0数量增加时，后续护套0会由于斜度原因自动掉落至后方，使得堆积的护套0不会太过集中。

所述的前吸气吹气装置43、吹气去除装置44和后吸气吹气装置45顺序布置在输送带31的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带31先经过的部位，输送带31运转时，先经过前吸气吹气装置43，前吸气吹气装置43用于将护套0初步对齐在输送带31的一个边缘上，所述的吹气去除装置44将高于输送带31的倒三角形槽口的护套0吹离输送带31，后吸气吹气装置45用于将护套0再次对齐在输送带 31的这个边缘上。

所述的前吸气吹气装置43包括前吸气槽管431和前吹气管432，前吸气槽管431具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管431内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带31的边缘对齐，吸引输送带31倒三角形槽口内的护套0与输送带31的边缘对齐，所述的前吹气管432的出风口大小与输送带31的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带31的倒三角形槽口内的护套0与前吸气槽管431处的输送带31的边缘对齐，所述的吹气去除装置44包括吹气去除管441，所述的吹气去除管441的出风口大小与输送带31的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管441的出风口略高于输送带31的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套0吹离输送带31，所述的后吸气吹气装置45包括后吸气槽管 451和后吹气管452，所述的后吸气槽管451和后吹气管452的结构与前吸气槽管431和前吹气管432的结构一样。

所述的进料机构2包括下料漏斗、料箱、振动盘和下料口，所述的下料漏斗将倒入的待检测的护套0送至所述的料箱，在料箱中聚集后输入振动盘，振动盘再通过下料口将护套0均匀地落入理料机构的挡板组件41形成的U形进料结构之中。

如附图5-7所示，所述的上吸风皮带机构5包括能够循环运转的上吸风针孔皮带51、上吸风槽管52、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带51在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带51具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带31的运动方向垂直，所述的上吸风槽管52具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管52内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管52贴紧但不接触，上吸风槽管52的吸风缝隙与上吸风针孔皮带51 上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带31的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带51先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带31外表面之上，当输送带31经过上吸风针孔皮带51 处时，所述的上吸风槽管52的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带51的通孔，将护套0吸附在上吸风针孔皮带51上。

输送带31与上吸风针孔皮带51之间的间距，需根据护套0尺寸调节相应间隙，使得吸风效果达到最佳。上吸风槽管52需紧贴针孔皮带，上吸风槽管52的吸风缝隙需要正对着皮带的通孔处。输送带31与皮带之间的距离应调节到0.5mm-1mm之间，保证护套0能从皮带之间顺利通过不被卡住，且能被吸风顺利吸走。

如附图8所示，所述的下吸风皮带机构6包括能够循环运转的下吸风针孔皮带61、下吸风槽管62、下吸风针孔皮带主动轮和驱动下吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第三步进电机，所述的下吸风针孔皮带61在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，下吸风针孔皮带61具有水平的下吸风工作段，该水平的下吸风工作段处的皮带的外表面指向背离地面，并且该处皮带的运动方向与水平的上吸风工作段处的上吸风针孔皮带51的运动方向平行，所述的下吸风槽管62具有与吸风动力源连接的接口和一条与下吸风槽管62内腔联通的缝隙，水平的下吸风工作段处的皮带的内表面与下吸风槽管62贴紧但不接触，下吸风槽管62的吸风缝隙与下吸风针孔皮带61上的通孔对齐，水平的下吸风工作段的前部与上吸风针孔皮带51 的水平的上吸风工作段的后部重叠并位于水平的上吸风工作段的后部的正下方，水平的下吸风工作段的前部为下吸风针孔皮带61先经过的部位，在上吸风针孔皮带51与下吸风针孔皮带61平行并相叠之处，带有护套0的上吸风针孔皮带51运动超出上吸风槽管52的吸风缝隙尽头后，所述的下吸风槽管62的缝隙产生的吸风穿过下吸风针孔皮带61的通孔，将护套0 吸附在下吸风针孔皮带61上。

如图8-10所示，所述的视觉采集装置用于拍摄护套0的两端及其长度方向外表面的图像，所述的视觉采集装置包括第一摄像组件81、第二摄像组件82、第三摄像组件83、和第四摄像组件84，所述的第一摄像组件81 安装在水平的整理及检测工作段的输送带31两侧并位于上吸风皮带机构5 和后吸气吹气装置45之间，用于拍摄护套0两端的图像，所述的第二摄像组件82安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带51两侧，用于拍摄护套0左右外表面的图像，所述的第三摄像组件83安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带51的下方，用于拍摄护套0下外表面的图像，所述的第四摄像组件84安装在水平的下吸风工作段的下吸风针孔皮带61的上方，用于拍摄护套0上外表面的图像。

所述的踢废机构用于将经检测的护套0中的不合格品从检测机中去除，所述的踢废机构包括第一踢废装置71、第二踢废装置72和第三踢废装置 73，所述的第一踢废装置71安装在水平的整理及检测工作段的输送带31 两侧并位于第一摄像组件81和上吸风皮带机构5之间，用于将第一摄像组件81检测出的不合格品去除，所述的第一踢废装置71包括吹气踢废管和废品箱，所述的吹气踢废管的出风口大小与输送带31的倒三角形槽口的截面大小对应，用于将倒三角形槽口内不合格品吹离输送带31进入废品箱，所述的第二踢废装置72安装在水平的上吸风工作段的后部，并位于上吸风针孔皮带51的两侧，用于将第二摄像组件82和第三摄像组件83检测出的不合格品去除，所述的第三踢废装置73安装在水平的下吸风工作段的后部，并位于下吸风针孔皮带61的两侧，用于将第四摄像组件84检测出的不合格品去除，第二踢废装置72和第三踢废装置73的结构与所述的第一踢废装置71的结构一致。

前吸气槽管431、后吸气槽管451、上吸风槽管52和下吸风槽管62的吸风缝隙如附图11所示。

本实用新型的全自动护套检测机的实施例的工作流程如下：

1)往进料机构2内倒入护套0；

2)护套0经过理料机构，有序排列出来，保证每个倒三角形槽口里只有一个护套；

3)护套0整齐排列后，在工控机的控制下，光纤传感器将每个倒三角形槽口位置与其内的护套0进行定位；

4)护套经过第一摄像组件81工位，相机拍摄护套0两端图像；

5)系统对第一摄像组件81采集的图像进行判断，若为不合格护套0，第一踢废装置71的电磁阀工作，其吹气踢废管通过气吹方式，将不合格护套踢掉；

6)护套0传输至上吸风针孔皮带51，在上吸风针孔皮带51上，护套0经过光纤传感器，传感器传输触发信号给工控机，定位每个护套0在皮带上位置；

7)护套0经过第二摄像组件82、第三摄像组件83工位，相机拍摄护套左、右、下外表面图像；

8)系统对第二摄像组件82、第三摄像组件83采集的图像进行判断，若为不合格护套0，第二踢废装置72的电磁阀工作，其吹气踢废管通过气吹方式，将不合格护套踢掉；

9)护套0传输至下吸风针孔皮带61，护套0经过第四摄像组件84工位，相机拍摄护套上外表面图像；

10)系统对第四摄像组件84采集的图像进行判断，若为不合格护套0，第三踢废装置73的电磁阀工作，其吹气踢废管通过气吹方式，将不合格护套踢掉；

11)合格护套进入合格品出口。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (6)

1.一种全自动护套检测机，包括进料机构(2)、输送带机构(3)、理料机构、上吸风皮带机构(5)、下吸风皮带机构(6)、踢废机构和视觉采集装置，其特征在于，

所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带(31)、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的输送带(31)外表面具有连续均布的倒三角形槽口，倒三角形槽口的方向与输送带(31)的运动方向垂直，所述的倒三角形槽口内仅能放入一根护套(0)，倒三角形槽口两侧壁的高度大于护套(0)直径，所述的输送带(31)具有倾斜的整理工作段和水平的整理及检测工作段，输送带(31)运转时，先经过倾斜的整理工作段，再经过水平的整理及检测工作段，

所述的理料机构用于将护套(0)整齐排列于输送带(31)的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套(0)，每个护套(0)有一端对齐于输送带机构的输送带(31)的同一个边缘，

所述的进料机构(2)用于将护套(0)均匀地输入理料机构中，

所述的上吸风皮带机构(5)包括能够循环运转的上吸风针孔皮带(51)、上吸风槽管(52)、上吸风针孔皮带主动轮和驱动上吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第二步进电机，所述的上吸风针孔皮带(51)在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，上吸风针孔皮带(51)具有水平的上吸风工作段，该水平的上吸风工作段处的皮带的外表面指向地面，并且该处皮带的运动方向与水平的整理及检测工作段处的输送带(31)的运动方向垂直，所述的上吸风槽管(52)具有与吸风动力源连接的接口和一条与上吸风槽管(52)内腔联通的缝隙，水平的上吸风工作段处的皮带的内表面与上吸风槽管(52)贴紧但不接触，上吸风槽管(52)的吸风缝隙与上吸风针孔皮带(51)上的通孔对齐，水平的上吸风工作段的前部与输送带(31)的水平的整理及检测工作段的后部交叉，水平的上吸风工作段的前部为上吸风针孔皮带(51)先经过的部位，水平的上吸风工作段前部处的皮带位于水平的整理及检测工作段后部处的输送带(31)外表面之上，当输送带(31)经过上吸风针孔皮带(51)处时，所述的上吸风槽管(52)的缝隙产生的吸风穿过上吸风针孔皮带(51)的通孔，将护套(0)吸附在上吸风针孔皮带(51)上，

所述的下吸风皮带机构(6)包括能够循环运转的下吸风针孔皮带(61)、下吸风槽管(62)、下吸风针孔皮带主动轮和驱动下吸风针孔皮带主动轮转动的带有编码器的第三步进电机，所述的下吸风针孔皮带(61)在其皮带中间具有沿皮带长度方向均布的通孔，下吸风针孔皮带(61)具有水平的下吸风工作段，该水平的下吸风工作段处的皮带的外表面指向背离地面，并且该处皮带的运动方向与水平的上吸风工作段处的上吸风针孔皮带(51)的运动方向平行，所述的下吸风槽管(62)具有与吸风动力源连接的接口和一条与下吸风槽管(62)内腔联通的缝隙，水平的下吸风工作段处的皮带的内表面与下吸风槽管(62)贴紧但不接触，下吸风槽管(62)的吸风缝隙与下吸风针孔皮带(61)上的通孔对齐，水平的下吸风工作段的前部与上吸风针孔皮带(51)的水平的上吸风工作段的后部重叠并位于水平的上吸风工作段的后部的正下方，水平的下吸风工作段的前部为下吸风针孔皮带(61)先经过的部位，在上吸风针孔皮带(51)与下吸风针孔皮带(61)平行并相叠之处，带有护套(0)的上吸风针孔皮带(51)运动超出上吸风槽管(52)的吸风缝隙尽头后，所述的下吸风槽管(62)的缝隙产生的吸风穿过下吸风针孔皮带(61)的通孔，将护套(0)吸附在下吸风针孔皮带(61)上，

所述的视觉采集装置用于拍摄护套(0)的两端及其长度方向外表面的图像，

所述的踢废机构用于将经检测的护套(0)中的不合格品从检测机中去除。

2.如权利要求1所述的一种全自动护套检测机，其特征在于，所述的理料机构包括挡板组件(41)、毛刷(42)、毛刷电机、前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)，所述的挡板组件(41)包括两个侧挡板和一个下挡板，两个侧挡板和一个下挡板形成一个U形进料结构，该U形进料结构的下边沿位于倾斜的整理工作段的输送带(31)外表面之上，与输送带(31)外表面间具有间隙，该间隙小于护套(0)直径，该U形进料结构的上端开口与输送带(31)的运动方向一致，所述的毛刷(42)通过轴承旋转安装在所述的两个侧挡板之间，毛刷(42)能够在毛刷电机的驱动下转动，使毛刷(42)的刷毛以与输送带(31)运动方向相反的方向拂过输送带(31)，将高于倒三角形槽口的护套(0)扫向输送带(31)运动的相反方向，所述的前吸气吹气装置(43)、吹气去除装置(44)和后吸气吹气装置(45)顺序布置在输送带(31)的水平的整理及检测工作段的前部，水平的整理及检测工作段的前部为输送带(31)先经过的部位，输送带(31)运转时，先经过前吸气吹气装置(43)，前吸气吹气装置(43)用于将护套(0)初步对齐在输送带(31)的一个边缘上，所述的吹气去除装置(44)将高于输送带(31)的倒三角形槽口的护套(0)吹离输送带(31)，后吸气吹气装置(45)用于将护套(0)再次对齐在输送带(31)的这个边缘上。

3.如权利要求2所述的一种全自动护套检测机，其特征在于，所述的前吸气吹气装置(43)包括前吸气槽管(431)和前吹气管(432)，前吸气槽管(431)具有与吸风动力源连接的接口和一条与前吸气槽管(431)内腔联通的缝隙，该缝隙与输送带(31)的边缘对齐，吸引输送带(31)倒三角形槽口内的护套(0)与输送带(31)的边缘对齐，所述的前吹气管(432)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，用于吹动输送带(31)的倒三角形槽口内的护套(0)与前吸气槽管(431)处的输送带(31)的边缘对齐，所述的吹气去除装置(44)包括吹气去除管(441)，所述的吹气去除管(441)的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，吹气去除管(441)的出风口略高于输送带(31)的倒三角形槽口侧壁的上缘，用于将叠加在倒三角形槽口内多余的护套(0)吹离输送带(31)，所述的后吸气吹气装置(45)包括后吸气槽管(451)和后吹气管(452)，所述的后吸气槽管(451)和后吹气管(452)的结构与前吸气槽管(431)和前吹气管(432)的结构一样。

4.如权利要求3所述的一种全自动护套检测机，其特征在于，所述的进料机构(2)包括下料漏斗、料箱、振动盘和下料口，所述的下料漏斗将倒入的待检测的护套(0)送至所述的料箱，在料箱中聚集后输入振动盘，振动盘再通过下料口将护套(0)均匀地落入理料机构的挡板组件(41)形成的U形进料结构之中。

5.如权利要求2所述的一种全自动护套检测机，其特征在于，所述的视觉采集装置包括第一摄像组件(81)、第二摄像组件(82)、第三摄像组件(83)、和第四摄像组件(84)，所述的第一摄像组件(81)安装在水平的整理及检测工作段的输送带(31)两侧并位于上吸风皮带机构(5)和后吸气吹气装置(45)之间，用于拍摄护套(0)两端的图像，所述的第二摄像组件(82)安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带(51)两侧，用于拍摄护套(0)左右外表面的图像，所述的第三摄像组件(83)安装在水平的上吸风工作段的上吸风针孔皮带(51)的下方，用于拍摄护套(0)下外表面的图像，所述的第四摄像组件(84)安装在水平的下吸风工作段的下吸风针孔皮带(61)的上方，用于拍摄护套(0)上外表面的图像。

6.如权利要求5所述的一种全自动护套检测机，其特征在于，所述的踢废机构包括第一踢废装置(71)、第二踢废装置(72)和第三踢废装置(73)，所述的第一踢废装置(71)安装在水平的整理及检测工作段的输送带(31)两侧并位于第一摄像组件(81)和上吸风皮带机构(5)之间，用于将第一摄像组件(81)检测出的不合格品去除，所述的第一踢废装置(71)包括吹气踢废管和废品箱，所述的吹气踢废管的出风口大小与输送带(31)的倒三角形槽口的截面大小对应，用于将倒三角形槽口内不合格品吹离输送带(31)进入废品箱，所述的第二踢废装置(72)安装在水平的上吸风工作段的后部，并位于上吸风针孔皮带(51)的两侧，用于将第二摄像组件(82)和第三摄像组件(83)检测出的不合格品去除，所述的第三踢废装置(73)安装在水平的下吸风工作段的后部，并位于下吸风针孔皮带(61)的两侧，用于将第四摄像组件(84)检测出的不合格品去除，第二踢废装置(72)和第三踢废装置(73)的结构与所述的第一踢废装置(71)的结构一致。

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