CN211663328U - 一种舵机支架及具有其的智能车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种舵机支架及具有其的智能车，包括舵机座、传感器座和电机控制器座；舵机座内有空腔，舵机座的空腔适用于放置舵机，舵机座的右侧侧壁开设有开口；舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，穿孔适用于舵机的舵机轴穿过；传感器座固定连接在舵机座的后端侧壁上，且传感器座设置在舵机座后壁靠近穿孔的一侧，传感器座设有伸出舵机座左侧壁的伸出端；传感器座呈板状，传感器座的顶面设有凸出的檐，檐围成矩形框架，檐顶端适用于固定安装传感器；檐靠近舵机座的一侧设置有凸起块，凸起块具有用于穿过传感器的电线的开口；电机控制器座固定连接在传感器座的右侧，电机控制器座适用于安装电机。其便于零部件的加工管理，也简化了安装步骤。

Description

一种舵机支架及具有其的智能车

技术领域

本公开涉及微缩智能车部件安装领域，尤其涉及一种舵机支架及具有其的智能车。

背景技术

微缩智能车，包括的舵机、传感器、控制器、电路板、底盘等零部件，零部件种类较多，安装起来步骤较为繁琐，同时零部件较多也不便于零部件存放加工管理。

尤其是RFID传感器，需要在运行时观察其状态，大多数时候裸露安装在车底部，但是裸露的传感器在用手去拿时又容易触碰到，严重时会损坏RFID 传感器。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种一种舵机支架及具有其的智能车，其便于零部件的加工管理，也简化了安装步骤。

根据本公开的一方面，提供了一种舵机支架，包括舵机座、传感器座和电机控制器座；

所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；

所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；

所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；

所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；

所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；

所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。

在一种可能的实现方式中，所述传感器座的板面上开设有观察孔，所述观察孔贯穿所述传感器座的板面设置；且

所述观察孔处于所述檐围成的矩形内部。

在一种可能的实现方式中，所述观察孔设有两个以上，且两个以上的所述观察孔呈阵列式排布。

在一种可能的实现方式中，所述观察孔设有四个，且四个所述观察孔呈矩形排布。

在一种可能的实现方式中，所述电机控制器座包括底板和连接座，所述连接座呈矩形体，所述连接座内有空腔且所述连接座的顶端和所述连接座的底端设有开口；

所述连接座顶端竖直开设有两个以上的电机安装孔，所述连接座适用于通过螺栓穿过所述电机安装孔和电机固定连接；

所述底板的顶端与所述连接座的底端固定连接，且所述底板顶端的面积大于所述连接座底端所围成矩形的面接，所述底板的侧壁与所述舵机座的侧壁固定连接；所述底板远离所述传感器座的一侧设有卡扣，所述卡扣适用于固定电线。

在一种可能的实现方式中，所述卡扣包括第一凸台和第二凸台；

所述第一凸台固定连接在底板远离所述连接座的一侧，所述第二凸台固定连接在所述底板靠近所述连接座的一侧；且

所述第一凸台和所述第二凸台之间设有距离，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成的通道适用于放置所述电机的电线；

所述第一凸台和所述第二凸台呈三角板状，且所述第一凸台的底边所在的平面和所述第二凸台的底边所在的平面相对设置。

在一种可能的实现方式中，所述舵机座顶面上开设有锥形孔，且所述锥形孔的孔口为矩形；

所述锥形孔邻近所述穿孔开设，所述锥形孔适用于外部接插件通过所述锥形孔与所述舵机的插口连接。

在一种可能的实现方式中，所述传感器座还包括加固端，所述加固端呈三角板状；且

所述加固端一侧腰面与所述舵机座的左侧壁固定连接，所述加固端的底边与所述舵机座的后端固定连接；

所述加固端底边所在的侧壁上固定连接有围挡，所述围挡的顶端与所述檐的顶端平齐设置，所述围挡的底端与所述檐的底端平齐设置；

所述围挡的厚度与所述檐的厚度相同。

在一种可能的实现方式中，所述舵机座的主体为矩形块；

所述矩形块内有空腔，且所述矩形块的右侧壁作为所述舵机座的右侧侧壁设有所述开口，所述矩形块的左侧侧壁作为所述舵机座的左侧侧壁开设有所述穿孔；

所述矩形块未与所述电机控制器座连接的一端设置有前底板和前支撑板；

所述前底板的板面呈直角梯形状，所述前底板长底所在的侧壁与所述矩形块的前侧壁固定连接；

所述前支撑板呈直角三角板状，所述前支撑板的一侧腰面与所述前底板的顶面固定连接，所述前支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的前侧壁固定连接，且所述前支撑板与所述前底板的直角侧腰面同侧设置；

所述矩形块与所述电机控制器座相连接的一端设置有后底板和后支撑板；

所述后底板的板面呈直角梯形状，所述后底板长底所在的侧壁与所述矩形块的后侧壁固定连接；

所述后支撑板呈直角三角板状，所述后支撑板的一侧腰面与所述后底板的顶面固定连接，所述后支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的后侧壁固定连接，且所述后支撑板与所述后底板的直角侧腰面同侧设置；

所述前底板的板面和所述后底板的板面均开设有贯穿板面的深孔，所述深孔用于固定舵机座。

根据本公开的另一方面，提供了一种智能车，包括上述任一项所述的一种舵机支架，所述一种舵机支架固定安装在所述智能车底盘的前部的左侧。

本公开实施例一种舵机支架分为舵机座、传感器座和电机控制器座三个部分，并按照舵机座在前端，传感器座在左后端，电机控制器座在右后端分布设置。将舵机、传感器和电机分别对应安装在舵机座、传感器座和电机控制器座上，并将整体安装在车体上。这样可以减少车底板上孔的数量，减少了支架零件的数量，将原本需要的三个支架简化成一个一种舵机支架，便于零件的加工和存放的管理，同时也简化了安装步骤。同时由于传感器安装在车辆的最外部，同时在由于设置了檐，可以保护传感器，放置那车过程中的误触传感器，从而造成传感器的损坏。而且这种分布方式也更加的方便观察传感器的状态，让排布更加的合理。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的一种舵机支架的主体结构图；

图2示出本公开实施例的一种舵机支架的安装位置图；

图3示出本公开实施例的一种舵机支架的安装爆炸图；

图4示出本公开实施例的一种舵机支架的主视图；

图5示出本公开实施例的一种舵机支架的俯视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的一种舵机支架的主体结构图。图2示出根据本公开一实施例的一种舵机支架的安装位置图。图3示出根据本公开一实施例的一种舵机支架的安装爆炸图。如图1、图2或图3所示，该一种舵机支架包括：舵机座100、传感器座200和电机控制器座300，其中，舵机座100内有空腔且舵机座100的右侧侧壁开设有开口，舵机座100的空腔的大小、形状与舵机相匹配，舵机座100舵机通过舵机座100左侧的开口放置在舵机座100 的空腔内部。舵机座100的左侧壁上开设有穿孔，且穿孔的大小、形状与舵机的舵机轴相匹配，以使舵机轴通过穿孔穿过舵机座100左侧壁并通过连杆与整车转向系统相连。舵机座100的后侧壁与传感器座200固定连接，且传感器座200设置在舵机座100后壁靠近穿孔的一侧，并传感器座200设置有伸出舵机座100左侧壁的伸出端。传感器座200呈板状，传感器座200的顶面设有凸出的檐，且檐在传感器座200的顶面围成矩形框架，传感器固定安装在檐的顶端。檐靠近舵机座100的一侧设置有凸起块210，凸起块210上开设有使传感器的电线穿过的开口。电机控制器座300固定连接在传感器座200的右侧，电机控制器座300的顶面适用于安装电机。

本公开实施例一种舵机支架分为舵机座100、传感器座200和电机控制器座300三个部分，并按照舵机座100在前端，传感器座200在左后端，电机控制器座300在右后端分布设置。将舵机、传感器和电机分别对应安装在舵机座100、传感器座200和电机控制器座300上，并将整体安装在车体上。这样可以减少车底板320上孔的数量，减少了支架零件的数量，将原本需要的三个支架简化成一个一种舵机支架，便于零件的加工和存放的管理，同时也简化了安装步骤。同时由于传感器安装在车辆的最外部，同时在由于设置了檐，可以保护传感器，放置那车过程中的误触传感器，从而造成传感器的损坏。而且这种分布方式也更加的方便观察传感器的状态，让排布更加的合理。

此处，应当指出的是舵机座100、传感器座200和电机控制器座300为一体成型，由此，可以更加方便制作。

在一种可能的实现方式中，传感器座200的板面上开设有观察孔220，观察孔220贯穿传感器座200的板面设置，且观察孔220处于檐所围成的矩形内部。更进一步的，在一种可能的实现方式中，观察孔220设有两个以上，且两个以上的观察孔220呈阵列式排布。更进一步的，在一种可能的实现方式中，观察孔220设有四个，且四个观察孔220围成矩形设置。

设置观察孔220能够在车辆使用时，可以时刻了解传感器的工作状态，从而更加的方便判断在车辆状态。且此处，应当指出的是，观察孔220的大小只要能够方便的观察出传感器上的指示灯的状态即可。

如图1、图4或图5所示，在一种可能的实现方式中，电机控制器座300包括底板320和连接座310，连接座310呈矩形体设置，连接座310内有空腔，且连接座310的顶端和连接座310的底端设有开口。连接座310的顶端开设有电机安装孔，电机安装孔竖直开设，电机通过螺栓穿过电机安装孔固定连接。连接座310的底端与底板320顶端固定连接，且底板320顶端的面积大于连接座310底端所围成矩形的面积，底板320的侧壁与舵机座100的侧壁固定连接，底板320远离传感座的一侧设有卡扣330，卡扣330为电线位置固定处，使得电线固定在此位置，防止了电线缠入动力系统。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，卡扣330包括第一凸台和第二凸台，第一凸台固定连接在底板320远离连接座310的一侧，第二凸台固定连接在底板320靠近连接座310的一侧。且第一凸台和第二凸台之间设有距离，第一凸台和第二凸台之间形成的通道适用于放置电机的电线。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第一凸台和第二凸台呈直角三角板状，且第一凸台的大小、形状和第二凸台的大小、形状相同。第一凸台的底边和第二凸台的底边相对设置，使得第一凸台和第二凸台围成一个矩形结构，且第一凸台的底边所在的侧壁和第二凸台底边所在的侧壁设有距离，使得第一凸台和第二凸台之间形成一个矩形的通道，电机的电线可以固定在矩形通道内，由此防止电机的电线缠入动力系统中。

在一种可能的实现方式中，电机安装孔开设有四个，且四个电机安装孔依次分布在连接座310的四角处，由此，连接座310上的电机安装孔与电机的固定用的孔的个数相匹配。此处，应当指出的是，电机安装孔的大小与电机上固定用的孔的大小相匹配。

在一种可能的实现方式中，底板320上开设有底板320孔，底板320孔贯穿底板320的板面设置，底板320孔呈矩形，且底板320孔设有四个，四个矩形孔围绕连接座310阵列分布。更进一步，在一种可能的实现方式中，底板 320还上开设有边孔，边孔贯穿底板320的板面设置，边孔的空口呈直槽口状，且边孔设置有两个，两个边孔分别位于底板320远离传感器座200的一侧两脚处。由此，可以方便本公开实施例的安装与电机的散热。

如图1、图3、图4或图5所示，在一种可能的实现方式中，舵机座100顶面上开设有锥形孔，且锥形孔的孔口为矩形，锥形孔邻近穿孔开设，锥形孔用于外部接插件通过锥形孔与舵机的插口连接。由此方便了舵机连接外部接插件。

在一种可能的实现方式中，舵机座100的左侧壁上开设有两个以上的舵机连接孔，舵机连接孔处于远离传感器座200的一侧(即舵机连接孔位于穿孔的前侧)，舵机连接孔用于穿过螺栓与舵机连接。更进一步的，在一种可能的实现方式中，舵机连接孔设置有四个，且四个舵机连接孔呈矩形排布。由此，可以更加的方便舵机的安装。

在一种可能的实现方式中，传感器座200还包括加固端，加固端呈三角板状，且加固端一侧腰面与舵机座100的左侧壁固定连接，加固端的底边与舵机座100的后壁固定连接。加固端底边所在的侧壁上固定连接有围挡，围挡的顶端与檐的顶端平齐设置，围挡的底端与檐的底端平齐设置，围挡的厚度与檐的厚度相同。由此，可以将传感器座200更加稳固的安装在舵机座100 上。

在一种可能的实现方式中，舵机座100的主体为矩形块110，矩形块110 内有空腔，且矩形块110的右侧壁作为舵机座100的右侧侧壁设有开口，矩形块110的左侧侧壁作为舵机座100的左侧侧壁开设有穿孔。矩形块110未与电机控制器座300连接的一端设置有前底板120和前支撑板130。前底板120的板面呈直角梯形状，前底板120长底所在的侧壁与矩形块110的前侧壁固定连接。前支撑板130呈直角三角板状，前支撑板130的一侧腰面与前底板120的顶面固定连接，前支撑板130的另一侧腰面与矩形块110的前侧壁固定连接，且前支撑板130与前底板120的直角侧腰面同侧设置。矩形块110与电机控制器座 300相连接的一端设置有后底板140和后支撑板150，后底板140的板面呈直角梯形状，后底板140长底所在的侧壁与矩形块110的后侧壁固定连接。后支撑板150呈直角三角板状，后支撑板150的一侧腰面与后底板140的顶面固定连接，后支撑板150的另一侧腰面与矩形块110的后侧壁固定连接，且后支撑板 150与后底板140的直角侧腰面同侧设置。前底板120的板面和后底板140的板面均开设有贯穿板面的深孔，深孔用于固定舵机座100。

由此，前支撑板130和后支撑板150可以增强舵机座100的强度，前底板 120和后底板140可以使得舵机座100更加的稳固的固定安装在车辆底盘上。

综上，将一种舵机支架布置在底盘上并与转向系统相连。其中舵机、传感器、电机三个件公用一个支架(即，一种舵机支架)，将舵机、传感器、电机先安装在一种舵机支架上，然后再将一种舵机支架安装在底盘上。一种舵机支架后部右侧部分为安装电机的电机控制器座300，电机控制器座300外侧有卡扣330，安装时将电机引出的电机电源电线放置在卡扣330中。传感器安装在一种舵机支架后部左侧的传感器座200位置处，其中传感器座200分下方有四个可以用来穿透光线的观察孔220，便于确认传感器上指示灯状态；舵机安装在一种舵机支架的前部的舵机座100上，并舵机轴通过连杆与整车转向系统相连。

基于前面任一所述的一种舵机支架，本公开还提供了一种智能车。其中，本公开实施例的智能车包括如上任一所述的一种舵机支架。通过将前面任一所述的一种舵机支架安装到智能车辆底盘的前部的左侧位置处，由此，简化了安装步骤并防止了电线缠入动力系统处。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种舵机支架，其特征在于：包括舵机座、传感器座和电机控制器座；

所述舵机座内有空腔，所述舵机座的空腔适用于放置舵机，所述舵机座的右侧侧壁开设有开口；

所述舵机座的左侧侧壁上开设有穿孔，所述穿孔适用于所述舵机的舵机轴穿过；

所述传感器座固定连接在所述舵机座的后端侧壁上，且所述传感器座设置在所述舵机座后壁靠近所述穿孔的一侧，所述传感器座设有伸出所述舵机座左侧壁的伸出端；

所述传感器座呈板状，所述传感器座的顶面设有凸出的檐，所述檐围成矩形框架，所述檐顶端适用于固定安装传感器；

所述檐靠近所述舵机座的一侧设置有凸起块，所述凸起块具有用于穿过所述传感器的电线的开口；

所述电机控制器座固定连接在所述传感器座的右侧，所述电机控制器座适用于安装电机。

2.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述传感器座的板面上开设有观察孔，所述观察孔贯穿所述传感器座的板面设置；且

所述观察孔处于所述檐围成的矩形内部。

3.根据权利要求2所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有两个以上，且两个以上的所述观察孔呈阵列式排布。

4.根据权利要求3所述的一种舵机支架，其特征在于：所述观察孔设有四个，且四个所述观察孔呈矩形排布。

5.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述电机控制器座包括底板和连接座，所述连接座呈矩形体，所述连接座内有空腔且所述连接座的顶端和所述连接座的底端设有开口；

所述连接座顶端竖直开设有两个以上的电机安装孔，所述连接座适用于通过螺栓穿过所述电机安装孔和电机固定连接；

所述底板的顶端与所述连接座的底端固定连接，且所述底板顶端的面积大于所述连接座底端所围成矩形的面接，所述底板的侧壁与所述舵机座的侧壁固定连接；所述底板远离所述传感器座的一侧设有卡扣，所述卡扣适用于固定电线。

6.根据权利要求5所述的一种舵机支架，其特征在于：所述卡扣包括第一凸台和第二凸台；

所述第一凸台固定连接在底板远离所述连接座的一侧，所述第二凸台固定连接在所述底板靠近所述连接座的一侧；且

所述第一凸台和所述第二凸台之间设有距离，所述第一凸台和所述第二凸台之间形成的通道适用于放置所述电机的电线；

所述第一凸台和所述第二凸台呈三角板状，且所述第一凸台的底边所在的平面和所述第二凸台的底边所在的平面相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述舵机座顶面上开设有锥形孔，且所述锥形孔的孔口为矩形；

所述锥形孔邻近所述穿孔开设，所述锥形孔适用于外部接插件通过所述锥形孔与所述舵机的插口连接。

8.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述传感器座还包括加固端，所述加固端呈三角板状；且

所述加固端一侧腰面与所述舵机座的左侧壁固定连接，所述加固端的底边与所述舵机座的后端固定连接；

所述加固端底边所在的侧壁上固定连接有围挡，所述围挡的顶端与所述檐的顶端平齐设置，所述围挡的底端与所述檐的底端平齐设置；

所述围挡的厚度与所述檐的厚度相同。

9.根据权利要求1所述的一种舵机支架，其特征在于：所述舵机座的主体为矩形块；

所述矩形块内有空腔，且所述矩形块的右侧壁作为所述舵机座的右侧侧壁设有所述开口，所述矩形块的左侧侧壁作为所述舵机座的左侧侧壁开设有所述穿孔；

所述矩形块未与所述电机控制器座连接的一端设置有前底板和前支撑板；

所述前底板的板面呈直角梯形状，所述前底板长底所在的侧壁与所述矩形块的前侧壁固定连接；

所述前支撑板呈直角三角板状，所述前支撑板的一侧腰面与所述前底板的顶面固定连接，所述前支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的前侧壁固定连接，且所述前支撑板与所述前底板的直角侧腰面同侧设置；

所述矩形块与所述电机控制器座相连接的一端设置有后底板和后支撑板；

所述后底板的板面呈直角梯形状，所述后底板长底所在的侧壁与所述矩形块的后侧壁固定连接；

所述后支撑板呈直角三角板状，所述后支撑板的一侧腰面与所述后底板的顶面固定连接，所述后支撑板的另一侧腰面与所述矩形块的后侧壁固定连接，且所述后支撑板与所述后底板的直角侧腰面同侧设置；

所述前底板的板面和所述后底板的板面均开设有贯穿板面的深孔，所述深孔用于固定舵机座。

10.一种智能车，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的一种舵机支架，所述一种舵机支架固定安装在所述智能车底盘的前部的左侧。

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