CN211661457U - 自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动装配设备，其中，自动装配设备包括底座、载具、盖板、锁扣组件以及抓取机械手，底座具有放置位，载具放置于放置位，载具上成型有朝上敞口的装载腔、及贯通上下的安装槽；锁扣组件设于安装槽，并包括沿横向延伸的锁扣、及用以使锁扣具有横向移动趋势的弹性件；盖板用以盖合装载腔，且盖板对应安装槽设有朝下延伸的锁销，锁销的侧部对应锁扣设有锁位；以及抓取机械手设于底座，用以抓取盖板，将盖板移动至载具上方，并将盖板下压，以使锁销插入安装槽，直至锁扣与锁销上的锁位配合限位，而将盖板锁紧在载具上。本实用新型技术方案具有装配效率高的优点。

Description

自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动装配设备。

背景技术

由于电子产品快速发展，人们对于电子产品的品质与工艺的要求也越来越高，对于需要锁紧的工件，传统的锁紧做法是由工人将盖板放置到载具上，然后一个个螺丝进行将盖板和载具锁紧到一起，再由工人转移到下一工位进行操作，如此，导致装配效率低、精度稳定性差、人工成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动装配设备，旨在解决装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动装配设备，包括：

底座，具有放置位；

载具，放置于所述放置位，所述载具上成型有朝上敞口的装载腔、及贯通上下的安装槽；

锁扣组件，设于所述安装槽，并包括沿横向延伸的锁扣、及用以使所述锁扣具有横向移动趋势的弹性件；

盖板，用以盖合所述装载腔，且所述盖板对应所述安装槽设有朝下延伸的锁销，所述锁销的侧部对应所述锁扣设有锁位；以及

抓取机械手，设于所述底座，用以抓取所述盖板，将所述盖板移动至所述载具上方，并将所述盖板下压，以使所述锁销插入所述安装槽，直至所述锁扣与所述锁销上的锁位配合限位，而将所述盖板锁紧在所述载具上。

可选地，所述锁扣相对地设有两个，每一锁扣的远离所述另一锁扣的一端设有一所述弹性件；所述锁销的相对两侧部各设有一所述锁位，所述锁销插入两所述锁扣之间。

可选地，所述锁位为凹设在所述锁销侧部的锁止槽。

可选地，所述锁扣的自由端端面与所述锁扣的上侧面之间连接有第一楔形驱动面，所述锁销的下端端面与所述锁销的侧面之间连接有第二楔形驱动面；

在所述锁销插入所述安装槽的过程中，所述第二楔形驱动面与所述第一楔形驱动面滑动配合，以驱使所述锁扣横移让位，而使所述锁销继续下移至所述锁扣与所述锁位相配合的位置。

可选地，所述安装槽设于所述载具的侧边；

所述自动装配设备还包括设于所述载具侧方的解锁组件，所述解锁组件包括设于所述底座的驱动器、及驱动连接于所述驱动器的解锁件；所述驱动器用以驱动所述解锁件朝向所述锁扣伸出，以通过所述解锁件使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

可选地，所述驱动器配置为气缸，所述解锁件连接于所述气缸的推杆。

可选地，所述解锁件的自由端端面与所述解锁件的侧面之间连接有第三楔形驱动面，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的驱动凸肩；

在所述解锁件朝向所述锁扣伸出的过程中，所述第三楔形驱动面滑动抵推所述驱动凸肩，以迫使所述锁扣脱离所述锁销上的锁位。

可选地，所述安装槽具有贯穿所述载具侧边的槽口，所述安装槽的槽口设有槽盖；

所述槽盖的内侧面形成有横向延伸的滑槽，所述锁扣滑动设置于所述滑槽，且所述槽盖上设有避让孔，所述解锁件活动伸入所述避让孔，以使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

可选地，所述槽盖在所述滑槽的上槽壁设有限位挡板，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的限位凸肩；

在所述锁销插入所述安装槽之前，所述限位凸肩抵止于所述限位挡板。

可选地，所述槽盖与所述载具可拆卸连接。

本实用新型技术方案通过在载具上设有锁扣，盖板上设有锁销，锁销上对应锁扣设有对应的锁位，通过抓取机械手抓取盖板并将盖板下压，以将锁扣配合限位在锁位内，从而盖板锁紧到载具上，如此，实现了载具和盖板的自动化装配、相比于以前的人工手动装配，可有效地提高装配效率、保证装配精度，实现装配自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动装配设备一实施例的结构示意图；

图2为图1的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为图1中槽盖的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动装配设备。

在本实用新型一实施例中，如图1-6所示，该自动装配设备1包括：

底座10，具有放置位；

载具20，放置于所述放置位，所述载具20上成型有朝上敞口的装载腔200、及贯通上下的安装槽100；

锁扣组件30，设于所述安装槽100，并包括沿横向延伸的锁扣310、及用以使所述锁扣310具有横向移动趋势的弹性件320；

盖板40，用以盖合所述装载腔200，且所述盖板40对应所述安装槽100设有朝下延伸的锁销400，所述锁销400的侧部对应所述锁扣310设有锁位；以及

抓取机械手50，设于所述底座10，用以抓取所述盖板40，将所述盖板40移动至所述载具20上方，并将所述盖板40下压，以使所述锁销400插入所述安装槽100，直至所述锁扣310与所述锁销400上的锁位配合限位，而将所述盖板40锁紧在所述载具20上。

具体地，装载腔200内用于放置玻璃等其它需要加工的部件；载具20的上表面开设有多个冲模孔。

可选地，弹性件320为弹簧。

在本实施例中，当自动装配设备1实际工作时，在装载腔200内放置有多块玻璃，抓取机械手50抓取盖板40、并将盖板40移动至载具20的上方，此时，盖板40上的锁销400对准载具20上的安装槽100，抓取机械手50进一步地将盖板40下压，使锁销400插入安装槽100内，在一直下压的过程中，锁扣310限位在锁销400上的锁位上，从而盖板40与载具20锁紧在一起；进一步地，抓取机械手50可整体地抓取盖板40与载具20，将其移至冲模机床，如此，装载腔200内的玻璃即可完成预设位置的冲模。

本实用新型技术方案通过在载具20上设有锁扣310，盖板40上设有锁销400，锁销400上对应锁扣310设有对应的锁位，通过抓取机械手50抓取盖板40并将盖板40下压，以将锁扣310配合限位在锁位内，从而盖板40锁紧到载具20上，如此，实现了载具20和盖板40的自动化装配、相比于以前的人工手动装配，可有效地提高装配效率、保证装配精度，实现装配自动化。

进一步地，如图2所示，所述锁扣310相对地设有两个，每一锁扣310的远离所述另一锁扣310的一端设有一所述弹性件320；所述锁销400的相对两侧部各设有一所述锁位，所述锁销400插入两所述锁扣310之间。

具体地，一所述弹性件320的一端抵接于锁扣310，另一端抵接于安装槽100的槽壁，当锁销400插进两个锁扣310之间时，弹性件320逐渐被压缩，使得锁扣310可对应设于锁销400上的锁位中。

进一步地，如图1所示，抓取机械手50上设有吸盘组件51，吸盘组件51用于吸取盖板40，以将盖板40吸附转移到所述载具20上。当然，于其他实施例中，抓取机械手50还可设置抓取爪，以对盖板40和玻璃等进行抓取。

进一步地，所述锁位为凹设在所述锁销400侧部的锁止槽410；如此，锁扣310限位在锁止槽410内。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述锁位还可设置为所述锁销400侧部的锁凸，锁扣310越过锁凸后，由锁凸对锁扣310进行限位。

进一步地，如图3、5所示，所述锁扣310的自由端端面与所述锁扣310的上侧面之间连接有第一楔形驱动面330，所述锁销400的下端端面与所述锁销400的侧面之间连接有第二楔形驱动面；

在所述锁销400插入所述安装槽100的过程中，所述第二楔形驱动面与所述第一楔形驱动面330滑动配合，以驱使所述锁扣310横移让位，而使所述锁销400继续下移至所述锁扣310与所述锁位相配合的位置。

可以理解的是，通过两个楔形驱动面面面滑动配合的方式，可使得锁销400对锁扣310的横移驱动更为顺畅。当然，于其他实施例中，也可仅设置所述第一楔形驱动面330，或者，仅设置所述第二楔形驱动面。

进一步地，如图3所示，所述安装槽100设于所述载具20的侧边；

在本实施例中，盖板40上设有四个锁销400，锁扣组件30在载具20上对应四个锁销400的位置上设有锁扣310和弹性件320，分别在载具20的侧边上两两对应设置，以使盖板40可以稳定地锁紧在载具20上。

进一步地，如图2-5所示，所述自动装配设备1还包括设于所述载具20侧方的解锁组件60，所述解锁组件60包括设于所述底座10的驱动器、及驱动连接于所述驱动器的解锁件600；所述驱动器用以驱动所述解锁件600朝向所述锁扣310伸出，以通过所述解锁件600使所述锁扣310与所述锁销400上的锁位脱离。

具体地，在本实施例中，当盖板40和载具20一起移至冲模机床完成冲模后，抓取机械手50再将盖板40和载具20移至放置位上，在驱动器的驱动下解锁件600使所述锁扣310与所述锁销400上的锁位脱离，从而载具20和盖板40不再锁紧到一起，抓取机械手50将盖板40取走，冲模后的玻璃暴露出来；通过设置解锁组件60，从而实现了载具20和盖板40自动化装配和拆卸。

进一步地，所述驱动器配置为气缸620，所述解锁件600连接于所述气缸620的推杆630；

可以理解的是，在其它实施例中，驱动器还可以为电机等，在本实施例中，驱动器配置为气缸620，成本更低、安装方便。

进一步地，如图5所示，所述解锁件600的自由端端面与所述解锁件600的侧面之间连接有第三楔形驱动面610，所述锁扣310的下侧设有位于所述锁位外的驱动凸肩340；

具体地，在所述解锁件600朝向所述锁扣310伸出的过程中，所述第三楔形驱动面610滑动抵推所述驱动凸肩340，以迫使所述锁扣310脱离所述锁销400上的锁位。

如此，在解锁件600朝向所述安装槽100的过程中，第三楔形驱动面610插入驱动凸肩340与锁销400之间，以迫使锁扣310外移，而脱离锁位，从而盖板40和载具20实现解锁。

进一步地，如图5-6所示，所述安装槽100具有贯穿所述载具20侧边的槽口110，所述安装槽100的槽口110设有槽盖120；如此，槽盖120可以保护安装在安装槽100的锁扣组件30。

更进一步地，所述槽盖120的内侧面形成有横向延伸的滑槽121，所述锁扣310滑动设置于所述滑槽121，且所述槽盖120上设有避让孔122，所述解锁件600活动伸入所述避让孔122，以使所述锁扣310与所述锁销400上的锁位脱离。如此，解锁件600能通过避让孔122伸入安装槽100内，而实现对锁扣310的解锁。

进一步地，如图5-6所示，所述槽盖120在所述滑槽121的上槽壁设有限位挡板123，所述锁扣310的下侧设有位于所述锁位外的限位凸肩350；

在所述锁销400插入所述安装槽100之前，所述限位凸肩350抵止于所述限位挡板123。

具体地，通过设置限位挡板123来抵止限位凸肩350，在所述锁销400插入所述安装槽100之前，两个锁扣310之间不会抵接在一起，也可便于锁销400插入两个锁扣310之间。

进一步地，如图3所示，所述槽盖120与所述载具20可拆卸连接。

具体地，槽盖120与载具20螺钉锁附结构连接；当然，于其他实施例中，槽盖120还可但不限于通过卡扣结构与载具20连接。

可以理解的是，在长期使用下，弹簧的使用寿命有限，可能会出现劳损或者崩断的情况，如此，通过拆卸槽盖120，可便于及时更换弹簧。

本实用新型方案自动装配设备，使得生产管理部门的负荷可大大减轻，对于生产现场的运作更加及时且具体到精密装配方面，品管部门对品质管理也可以更加及时、准确地追踪问题出现，该自动装配设备使用方便，盖板自动锁付更稳定，而且，装配效率和装配精度更高，同时省去人工操作，节省人工成本，生产部门的计划控制更加有依据，生产计划排产也更加准确，大大提升生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括：

底座，具有放置位；

载具，放置于所述放置位，所述载具上成型有朝上敞口的装载腔、及贯通上下的安装槽；

锁扣组件，设于所述安装槽，并包括沿横向延伸的锁扣、及用以使所述锁扣具有横向移动趋势的弹性件；

盖板，用以盖合所述装载腔，且所述盖板对应所述安装槽设有朝下延伸的锁销，所述锁销的侧部对应所述锁扣设有锁位；以及

抓取机械手，设于所述底座，用以抓取所述盖板，将所述盖板移动至所述载具上方，并将所述盖板下压，以使所述锁销插入所述安装槽，直至所述锁扣与所述锁销上的锁位配合限位，而将所述盖板锁紧在所述载具上。

2.如权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁扣相对地设有两个，每一锁扣的远离所述另一锁扣的一端设有一所述弹性件；所述锁销的相对两侧部各设有一所述锁位，所述锁销插入两所述锁扣之间。

3.如权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁位为凹设在所述锁销侧部的锁止槽。

4.如权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁扣的自由端端面与所述锁扣的上侧面之间连接有第一楔形驱动面，所述锁销的下端端面与所述锁销的侧面之间连接有第二楔形驱动面；

在所述锁销插入所述安装槽的过程中，所述第二楔形驱动面与所述第一楔形驱动面滑动配合，以驱使所述锁扣横移让位，而使所述锁销继续下移至所述锁扣与所述锁位相配合的位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动装配设备，其特征在于，所述安装槽设于所述载具的侧边；

所述自动装配设备还包括设于所述载具侧方的解锁组件，所述解锁组件包括设于所述底座的驱动器、及驱动连接于所述驱动器的解锁件；所述驱动器用以驱动所述解锁件朝向所述锁扣伸出，以通过所述解锁件使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

6.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述驱动器配置为气缸，所述解锁件连接于所述气缸的推杆。

7.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述解锁件的自由端端面与所述解锁件的侧面之间连接有第三楔形驱动面，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的驱动凸肩；

在所述解锁件朝向所述锁扣伸出的过程中，所述第三楔形驱动面滑动抵推所述驱动凸肩，以迫使所述锁扣脱离所述锁销上的锁位。

8.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述安装槽具有贯穿所述载具侧边的槽口，所述安装槽的槽口设有槽盖；

所述槽盖的内侧面形成有横向延伸的滑槽，所述锁扣滑动设置于所述滑槽，且所述槽盖上设有避让孔，所述解锁件活动伸入所述避让孔，以使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

9.如权利要求8所述的自动装配设备，其特征在于，所述槽盖在所述滑槽的上槽壁设有限位挡板，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的限位凸肩；

在所述锁销插入所述安装槽之前，所述限位凸肩抵止于所述限位挡板。

10.如权利要求8所述的自动装配设备，其特征在于，所述槽盖与所述载具可拆卸连接。

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